【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本专利技术涉及自动化码垛
，特别涉及一种自动码垛装置。
技术介绍
码垛装置是将物品码放堆积的机器，例如，专利号为：2017109525422的中国专利技术专利公开了一种码垛机器人，其包括：底座；机架，设于底座上，可相对于底座作旋转运动；连接臂，包括前臂和后臂，前臂和后臂固定连接，前臂所在直线与地面平行设置，后臂与机架相连；上下驱动机构，设于机架内，用于驱动连接臂的上下运动；抓取机构，其设于所述前臂远离所述后臂的一端，抓取机构用于抓取码垛对象；该码垛机器人结构简单，制造成本低，使用该码垛机器人取代人工，节约了人力成本，提高了生产效率；但通过对如上述示例所示的现有码垛机器进行研究，发现它们在夹取时与物品都是刚性接触，夹取力度大就容易损坏物品，夹取力度小的话，物品转移时容易掉落，此外，它们夹紧板的倾斜角度不能调节，无法夹取带有斜面的物品；因此，我们急需专利技术一种夹取效果好，不损伤物品，能够夹取带有斜面物品的自动码垛装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本...
【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括：移动底座（1）、升降调节结构（2）、转动结构（3）、夹体部分（4）和控制部分；/n所述控制部分设置在移动底座（1）上，所述移动底座（1）带动整个装置移动到需要码垛的工作地点，所述升降调节结构（2）安装在所述移动底座（1）上，所述转动结构（3）安装在所述升降调节结构（2）上，所述夹体部分（4）安装在所述转动结构（3）上；所述升降调节结构（2）用以调节所述转动结构（3）和夹体部分（4）的高度，所述转动结构（3）用以使所述夹体部分（4）旋转搬运，所述夹体部分（4）用以夹取待码垛物品；/n所述夹体部分（4）包括：固定架（401）、动力电机D（...
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括：移动底座（1）、升降调节结构（2）、转动结构（3）、夹体部分（4）和控制部分；
所述控制部分设置在移动底座（1）上，所述移动底座（1）带动整个装置移动到需要码垛的工作地点，所述升降调节结构（2）安装在所述移动底座（1）上，所述转动结构（3）安装在所述升降调节结构（2）上，所述夹体部分（4）安装在所述转动结构（3）上；所述升降调节结构（2）用以调节所述转动结构（3）和夹体部分（4）的高度，所述转动结构（3）用以使所述夹体部分（4）旋转搬运，所述夹体部分（4）用以夹取待码垛物品；
所述夹体部分（4）包括：固定架（401）、动力电机D（402）、带动螺杆B（403）、带动螺纹套（404）、带动杆（405）、带动块（406）、滑动杆（407）、夹紧板（408）、缓冲弹簧（409）、缓冲板（410）、橡胶触点（411）、固定夹体（412）、夹紧板固定架（413）、滑动套（414）、齿轮固定板（415）、传动齿轮B（416）和动力电机E（417）；
所述固定架（401）固定安装在所述转动结构（3）的带动架（303）上，固定架（401）上固定安装有动力电机D（402），所述动力电机D（402）的输出端安装有带动螺杆B（403），带动螺杆B（403）的另一端通过轴承活动安装在固定夹体（412）上，所述带动螺纹套（404）通过螺纹安装在带动螺杆B（403）上，带动螺纹套（404）上活动安装有带动杆（405），所述带动杆（405）的另一端活动安装在带动块（406）上，所述带动块（406）固定安装在滑动杆（407）上，所述滑动杆（407）滑动安装在固定夹体上；
所述固定夹体（412）的另一端固定安装在滑动套（414）上，所述滑动套（414）内滑动安装有夹紧板固定架（413），所述夹紧板固定架（413）上固定安装有夹紧板（408），所述缓冲弹簧（409）的两端分别固定安装在夹紧板（408）与缓冲板（410）上，所述橡胶触点（411）固定安装在缓冲板（410）上，夹紧板固定架（413）上设置有齿，通过齿与传动齿轮B（416）啮合，传动齿轮B（416）活动安装在齿轮固定板（415）上，所述动力电机E（417）的输出端安装有齿轮，且通过输出端齿轮与传动齿轮B（416）啮合，动力电机E（417）固定安装在滑动套上。
2.根据权利要求1所述一种自动码垛装置，其特征在于，所述缓冲弹簧（409）和橡胶触点（411）都均匀设置有多...
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