高度跟随调整系统及装卸方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高度跟随调整系统及装卸方法，涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载装卸设备。升降机构，连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于设备平台的边缘，用于实时检测车厢载货面与设备平台的相对高度。控制器，与升降机构和多个光电传感器组电连接，并用于依据多个光电传感器组的检测结果控制升降机构升降。本发明专利技术还提供了一种装卸方法，其采用了上述的高度跟随调整系统。本发明专利技术提供的高度跟随调整系统及装卸方法能依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。

Height following adjustment system and handling method

The invention provides a height following adjusting system and a loading and unloading method, relating to the technical field of loading auxiliary equipment. The height following adjustment system includes: equipment platform for loading and unloading equipment. Lifting mechanism, connected under the equipment platform and used to lift or lower the equipment platform. A plurality of photoelectric sensor groups are spaced at the edge of the equipment platform to detect the relative height between the carriage loading surface and the equipment platform in real time. The controller is electrically connected with the lifting mechanism and multiple photoelectric sensor groups, and is used to control the lifting mechanism according to the detection results of multiple photoelectric sensor groups. The invention also provides a loading and unloading method, which adopts the height following adjusting system. The height following adjusting system and the loading and unloading method provided by the invention can adjust the height of the equipment platform according to the height of the carriage loading surface, thus ensuring the loading and unloading equipment to move back and forth between the equipment platform and the carriage loading surface, and improving the loading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高度跟随调整系统及装卸方法
本专利技术涉及装车辅助设备
，具体而言，涉及一种高度跟随调整系统及装卸方法。
技术介绍
在生产企业和仓储物流领域，货物装卸过程的机械化和自动化需求越来越旺盛，自动化装卸设备成为研发热点。在货物装卸过程中，随着车厢内货物重量的增加或减少，货车车厢载货面的高度会发生变化，并且高度变化都是随机和不可预知的。另外，不同货车的车厢高度不一致，这些困难对于装卸设备对车厢高度和空间的定位带来了挑战。例如采用可在车厢内行走的装卸设备进行货物装卸作业时，装卸设备需要在车厢和设备平台(用于承载和升降装卸设备)之间往返行走，要求车厢载货面与设备平台的高度始终保持一致。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种高度跟随调整系统，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。本专利技术的目的还包括，提供了一种装卸方法，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，所述高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载所述装卸设备。升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度。控制器，与多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。可选择地，多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设置。可选择地，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。可选择地，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角。可选择地，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。一种装卸方法，使用高度跟随调整系统，所述高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载所述装卸设备。升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度。控制器，与多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。所述装卸方法包括：所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度得到并发送的实时遮挡信号。所述控制器依据所述实时遮挡信号生成相对高度信号，并依据所述相对高度信号发出控制所述升降机构升降的升降控制信号，以减小所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度。可选择地，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构升高的所述升降控制信号。或者，所述控制器依据所述第一光电传感器未被遮挡且所述第二光电传感器被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构保持高度的所述升降控制信号。或者，所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均未被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构降低的所述升降控制信号。可选择地，所述光电传感器组为多组。所述实时遮挡信号包括：多个所述第一光电传感器和多个第二光电传感器均被遮挡时发出的第一信号、至少一个所述第一光电传感器未被遮挡且至少两个所述第二光电传感器被遮挡时发出的第二信号和多个所述第一光电传感器未被遮挡且至多一个所述第二光电传感器被遮挡时发出的第三信号。所述控制器依据所述第一信号发出控制所述升降机构升高的第一指令。或者，所述控制器依据所述第二信号发出控制所述升降机构保持高度的第二指令。或者，所述控制器依据所述第三信号发出控制所述升降机构降低的第三指令。可选择地，所述装卸方法还包括：所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述设备平台移动至所述车厢载货面上时检测到的高位信号控制所述升降机构降低的降低信号。可选择地，所述装卸方法还包括：所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述车厢载货面移动至所述设备平台上时检测到的低位信号控制所述升降机构升高的升高信号。本专利技术实施例的高度跟随调整系统相对于现有技术的有益效果包括，例如：本专利技术提供的高度跟随调整系统能通过设备平台上安装的多个光电传感器组检测车厢载货面的高度，并依据检测到的车厢载货面的高度通过升降机构调整设备平台的高度，以使得设备平台的高度能与车厢载货面的高度相平，能使得装卸设备能轻易地从设备平台移动至车厢载货面上，同样能轻易地从车厢载货面上移动至设备平台上，进而能保证装卸设备装卸货物的安全稳定，并提高装卸设备的装卸效率。本专利技术还提供了一种装卸方法，其采用了上述的高度跟随调整系统，并且该装卸方法相对于现有技术的有益效果与高度跟随调整系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中提供的高度跟随调整系统第一视角的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本专利技术实施例中提供的高度跟随调整系统第二视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例中提供的装卸方法的流程图；图5为本专利技术实施例中提供的装卸方法的部分流程图；图6为本专利技术实施例中提供的装卸方法的部分流程图。图标：10-高度跟随调整系统；11-车厢载货面；12-装卸设备；100-设备平台；200-升降机构；300-光电传感器组；310-第一光电传感器；320-第二光电传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：/n设备平台，用于承载所述装卸设备；/n升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；/n多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；/n控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：
设备平台，用于承载所述装卸设备；
升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；
多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；
控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。


2.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设置。


3.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。


4.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹角。


5.根据权利要求4所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水平方向。


6.一种装卸方法，其特征在于，使用如权利要求1-5中任意一项所述的高度跟随调整系统，所述装卸方法包括：
所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度得到并发送的实时遮挡信号；
所述控制器依据所述实时遮挡信号生成相对高度信号，并依据所述相对高度信号发出控制所述升降机构升降的升降控制信号，以减小所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度。


7.根据权利要求6所述的装卸方法，其特征在于，所述光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张石明，郭子文，张普，胡祥瑞，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34