一种直角行走式卸料装车机制造技术

本发明专利技术公开的属于装车卸料技术领域，具体为一种直角行走式卸料装车机，包括大行车系统、小行车系统、电控系统、缓存皮带系统、大皮带系统、第二转向系统、斜皮带上吊点、斜皮带系统、水平皮带系统、卸料系统和提升系统。该直角行走式卸料装车机，能够有效的适用于卸料装车机带有平、斜拉筋的高栏板车装车，可智能躲避拉筋进入栏板内部卸料，卸料装车机不占用地面空间，适用于多种车型，可直接安装到现有车间结构上，通过大行车系统、小行车系统和提升系统的直线移动以及皮带的传送，将袋装物料装卸在指定位置，设备可全自动智能运行，无需人工值守，提高工作效率，减少人工劳动强度，解决了现有无法装车卸料的问题。

A kind of right angle walking unloading and loading machine

The invention belongs to the technical field of loading and unloading, in particular to a right angle walking unloading and loading machine, which includes a large driving system, a small driving system, an electric control system, a buffer belt system, a large belt system, a second steering system, a lifting point of the inclined belt, a inclined belt system, a horizontal belt system, a unloading system and a lifting system. The right angle walking unloading and loading machine can be effectively applied to the loading of high rail car with flat and diagonal braces in the unloading and loading machine, and can intelligently avoid the braces entering the interior of the rail plate for unloading. The unloading and loading machine does not occupy the ground space, and is suitable for a variety of models, which can be directly installed on the existing workshop structure, through the linear movement of the large driving system, the small driving system and the lifting system With the belt conveying, the bagged materials are loaded and unloaded at the designated position, the equipment can operate automatically and intelligently, without the need of human attendance, improve the working efficiency, reduce the labor intensity, and solve the existing problems that can not be loaded and unloaded.

【技术实现步骤摘要】
一种直角行走式卸料装车机
本专利技术涉及装车卸料
，具体为一种直角行走式卸料装车机。
技术介绍
在自动装车领域中，现有的装车设备对带有固定平、斜拉筋的高栏板车无法装车，同时工厂内地面布局已然确定，没有新增装车设备的安装空间，目前现有的装车设备中暂没有公开符合这一需求的设计，难以满足卸料装车机的发展需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于现有的装车设备对带有固定平、斜拉筋的高栏板车无法装车，同时工厂内地面布局已然确定，没有新增装车设备的安装空间，目前现有的装车设备中暂没有公开符合这一需求的设计，难以满足卸料装车机的发展需求的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种直角行走式卸料装车机，能够有效的适用于卸料装车机带有平、斜拉筋的高栏板车装车，适用于多种车型，将袋装物料装卸在指定位置，设备可全自动智能运行，解决了现有无法装车卸料的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种直角行走式卸料装车机，其特征在于：包括大行车系统、小行车系统、电控系统、缓存皮带系统、大皮带系统、第二转向系统、斜皮带上吊点、斜皮带系统、水平皮带系统、卸料系统和提升系统，所述大行车系统包括有大行车承重梁、大行车端梁、第一转向机构、滑梯、维修通道和皮带支撑架，所述大行车承重梁、大行车端梁、第一转向机构、滑梯、维修通道和皮带支撑架之间均为栓接，所述滑梯与总皮带相连接，所述小行车系统包括有小行车端梁、小行车承重梁、小行车竖梁、小行车短横梁、小行车长横梁和拖链支架，所述电控系统包括有电气盘柜、空调、电气柜平台和电缆气管，所述缓存皮带系统包括有挡板组件、缓存滚筒组、缓存动力总成、吐包电机总成、吐包总成、吐包滚筒组、链轮护罩、辊子固定梁和支撑梁，所述缓存滚筒组与缓存动力总成、吐包电机总成与吐包总成和吐包滚筒组之间为链条传动连接，所述大皮带系统包括有大皮带动力部分、橡胶皮带、从动滚筒、皮带支撑板、托辊、挡板组件、张紧辊、主动滚筒和支撑梁，所述第二转向系统包括有第二转向主支架、第二转向副支架、转向气路系统和第二转向机构，所述第二转向主支架、第二转向副支架、转向气路系统和第二转向机构之间均为栓接，所述第二转向机构包括有堵板、第二转向支撑架、气缸、推板、防偏挡板和过渡电辊，所述堵板、第二转向支撑架、气缸、推板、防偏挡板和过渡电辊之间均为栓接，所述斜皮带上吊点包括有焊接吊架、封板，连接轴、轴承和安装板焊件，所述斜皮带系统包括有防翻支架、缓存滚筒组、缓存动力总成、吐包电机总成、吐包总成、过渡板总成、挡板组件、横梁组件、链轮护罩、导轮组件和吐包滚筒组，所述缓存滚筒组与缓存动力总成、吐包电机总成与吐包总成和吐包滚筒组之间均为链条传动连接，所述水平皮带系统包括有橡胶皮带、整形装置、过渡板、电动滚筒、支撑梁、托辊、张紧辊和从动滚筒，所述卸料系统包括有卸料固定架、过渡辊总成、卸料箱、卸料动力部分和行走齿轮罩，所述卸料固定架包括有卸料动力导轨、导轨支撑架、卸料焊接架、斜皮带导轨、导轨支架、导向槽、过渡辊气缸支撑架和过渡辊支撑架，所述过渡辊总成包括有抽板总成、过度托辊、辊子支撑板、抽板气缸和气路系统，所述辊子支撑板栓接于过渡辊支撑架上，所述抽板气缸栓接于过渡辊气缸支撑架上，所述卸料动力部分包括有旋转电机、旋转减速机、旋转联轴器、行走支架、行走导轮、卸料箱连接板、旋转传动轴、滑环、传动齿轮、行走联轴器、行走传动轴、行走减速机和行走电机，所述提升系统包括有滑轮组、提升减速机、钢丝绳卷筒、提升焊架、钢丝绳、电磁制动器、联轴器、行走电机、传动轴、行走导轮和提升电机。作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述大行车端梁与小行车端梁的两侧均安装有电机，所述大行车承重梁与小行车承重梁的顶部均安装有导轨，所述小行车承重梁的末端焊接有螺纹板。作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述电控系统电性连接有中控系统和触摸屏。作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述主动滚筒与从动滚筒、电动滚筒与从动滚筒均为鼓形辊。作为本专利技术的一种优选方案，其中：所述第二转向系统和焊接吊架均栓接于小行车承重梁末端的螺纹板，所述斜皮带系统的上端栓接于安装板焊件上。(三)有益效果本专利技术提供了一种直角行走式卸料装车机。具备以下有益效果：该直角行走式卸料装车机，能够有效的适用于卸料装车机带有平、斜拉筋的高栏板车装车，可智能躲避拉筋进入栏板内部卸料，卸料装车机不占用地面空间，适用于多种车型，可直接安装到现有车间结构上，通过大行车系统、小行车系统和提升系统的直线移动以及皮带的传送，将袋装物料装卸在指定位置，设备可全自动智能运行，无需人工值守，提高工作效率，减少人工劳动强度，解决了现有无法装车卸料的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1本专利技术结构示意图；图2大行车系统示意图；图3小行车系统示意图；图4电控系统示意图；图5缓存皮带系统示意图；图6大皮带系统示意图；图7第二转向系统示意图；图8第二转向机构示意图；图9斜皮带上吊点示意图；图10斜皮带系统示意图；图11水平皮带系统示意图；图12卸料系统示意图；图13卸料固定架示意图；图14过渡辊总成示意图；图15卸料动力部分示意图；图16提升系统示意图。图1中，1大行车系统、2小行车系统、3电控系统、4缓存皮带系统、5大皮带系统、6第二转向系统、7斜皮带上吊点、8斜皮带系统、9水平皮带系统、10卸料系统、11提升系统；图2中，101大行车承重梁、102大行车端梁、103第一转向机构、104滑梯、105维修通道、106皮带支撑架；图3中，201小行车端梁、202小行车承重梁、203小行车竖梁、204小行车短横梁、205小行车长横梁、206拖链支架；图4中，301电气盘柜、302空调、303电气柜平台；图5中，401挡板组件、402缓存滚筒组、403缓存动力总成、404吐包电机总成、405吐包总成、406吐包滚筒组、407链轮护罩、408辊子固定梁、409支撑梁；图6中，501大皮带动力部分、502橡胶皮带、503从动滚筒、504皮带支撑板、505托辊、506挡板组件、507张紧辊、508主动滚筒；图7中，601第二转向主支架、602第二转向副支架、603转向气路系统、604第二转向机构；图8中，60401堵板、60402第二转向支撑架、6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角行走式卸料装车机，其特征在于：包括大行车系统(1)、小行车系统(2)、电控系统(3)、缓存皮带系统(4)、大皮带系统(5)、第二转向系统(6)、斜皮带上吊点(7)、斜皮带系统(8)、水平皮带系统(9)、卸料系统(10)和提升系统(11)，所述大行车系统(1)包括有大行车承重梁(101)、大行车端梁(102)、第一转向机构(103)、滑梯(104)、维修通道(105)和皮带支撑架(106)，所述大行车承重梁(101)、大行车端梁(102)、第一转向机构(103)、滑梯(104)、维修通道(105)和皮带支撑架(106)之间均为栓接，所述滑梯(104)与总皮带相连接，所述小行车系统(2)包括有小行车端梁(201)、小行车承重梁(202)、小行车竖梁(203)、小行车短横梁(204)、小行车长横梁(205)和拖链支架(206)，所述电控系统(3)包括有电气盘柜(301)、空调(302)、电气柜平台(303)和电缆气管，所述缓存皮带系统(4)包括有挡板组件(401)、缓存滚筒组(402)、缓存动力总成(403)、吐包电机总成(404)、吐包总成(405)、吐包滚筒组(406)、链轮护罩(407)、辊子固定梁(408)和支撑梁(409)，所述缓存滚筒组(402)与缓存动力总成(403)、吐包电机总成(404)与吐包总成(405)和吐包滚筒组(406)之间为链条传动连接，所述大皮带系统(5)包括有大皮带动力部分(501)、橡胶皮带(502)、从动滚筒(503)、皮带支撑板(504)、托辊(505)、挡板组件(506)、张紧辊(507)、主动滚筒(508)和支撑梁(409)，所述第二转向系统(6)包括有第二转向主支架(601)、第二转向副支架(602)、转向气路系统(603)和第二转向机构(604)，所述第二转向主支架(601)、第二转向副支架(602)、转向气路系统(603)和第二转向机构(604)之间均为栓接，所述第二转向机构(604)包括有堵板(60401)、第二转向支撑架(60402)、气缸(60403)、推板(60404)、防偏挡板(60405)和过渡电辊(60406)，所述堵板(60401)、第二转向支撑架(60402)、气缸(60403)、推板(60404)、防偏挡板(60405)和过行走导轮(1110)和提升电机(1111)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直角行走式卸料装车机，其特征在于：包括大行车系统(1)、小行车系统(2)、电控系统(3)、缓存皮带系统(4)、大皮带系统(5)、第二转向系统(6)、斜皮带上吊点(7)、斜皮带系统(8)、水平皮带系统(9)、卸料系统(10)和提升系统(11)，所述大行车系统(1)包括有大行车承重梁(101)、大行车端梁(102)、第一转向机构(103)、滑梯(104)、维修通道(105)和皮带支撑架(106)，所述大行车承重梁(101)、大行车端梁(102)、第一转向机构(103)、滑梯(104)、维修通道(105)和皮带支撑架(106)之间均为栓接，所述滑梯(104)与总皮带相连接，所述小行车系统(2)包括有小行车端梁(201)、小行车承重梁(202)、小行车竖梁(203)、小行车短横梁(204)、小行车长横梁(205)和拖链支架(206)，所述电控系统(3)包括有电气盘柜(301)、空调(302)、电气柜平台(303)和电缆气管，所述缓存皮带系统(4)包括有挡板组件(401)、缓存滚筒组(402)、缓存动力总成(403)、吐包电机总成(404)、吐包总成(405)、吐包滚筒组(406)、链轮护罩(407)、辊子固定梁(408)和支撑梁(409)，所述缓存滚筒组(402)与缓存动力总成(403)、吐包电机总成(404)与吐包总成(405)和吐包滚筒组(406)之间为链条传动连接，所述大皮带系统(5)包括有大皮带动力部分(501)、橡胶皮带(502)、从动滚筒(503)、皮带支撑板(504)、托辊(505)、挡板组件(506)、张紧辊(507)、主动滚筒(508)和支撑梁(409...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍奇，李峻，董浩，刘梦莹，董国强，
申请(专利权)人：滁州潍铭扬智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34