装卸用支撑平台装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，其中，装卸用支撑平台装置包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。

Support platform device for loading and unloading and its working method

The invention relates to a loading and unloading support platform device and a working method thereof, wherein the loading and unloading support platform device comprises: a movable platform (1) for parking the accommodation body of the object to be loaded and unloaded; a plurality of distance detection components arranged along the circumferential direction of the movable platform (1), for obtaining the distance between each and the accommodation body; and an adjustment mechanism for detecting the distance between the components and the accommodation body according to the distance The distance between the movable platforms (1) is adjusted to position the accommodation body to the target position suitable for the operation of the handling equipment (11). The support platform device can accurately locate the accommodation body to the target position suitable for the operation of loading and unloading equipment, which not only makes the loading and unloading process of the loading and unloading equipment more smooth, obtains a better operation angle, improves the operation efficiency, and makes the stacking of objects more orderly, but also enables the loading and unloading equipment to enter the accommodation body smoothly, and improves the whole loading and unloading operation Reliability and safety of the program.

【技术实现步骤摘要】
装卸用支撑平台装置及其工作方法
本专利技术涉及自动化物流
，尤其涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法。
技术介绍
自动化物流技术中，需要广泛地用到装卸设备，装卸设备用于将物件码放集装箱或者车厢中，或者将物件从集装箱或者车厢中卸下。在装卸设备从固定平台上进入车厢内之前，需要使货车停在车厢与装卸设备对准的位置，这就需要驾驶员反复地调整货车的停放位置，但是通过人工调整总是难以调节到较为理想的位置。固定平台与车厢底面高度不完全对准会导致装卸设备在进入车厢时的平稳性，固定平台与车厢的中线不对准会导致装卸设备在车厢内停放倾斜，可能会影响在装卸作业时码放物件的精度。这些因素都会影响到装卸设备在作业过程中的可靠性和安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，能够将待装卸物件的容纳体准确地定位至目标位置。根据本专利技术的一方面，提出一种装卸用支撑平台装置，包括：活动平台，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备工作的目标位置。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，调整机构包括设在活动平台底部的高度调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的高度，以使容纳体的底部与固定平台在高度方向上对准。进一步地，高度调节部件设有四个，分别位于活动平台底部靠近四个角的位置，用于在容纳体的底部与固定平台在高度方向上偏离时配合调整。进一步地，高度调节部件包括：承重部件，设在活动平台下方的地面上；和第一直线驱动件，第一端与承重部件连接，第二端与活动平台底部连接，用于驱动活动平台沿高度方向进行调整。进一步地，多个距离检测部件包括四个侧向检测部件，分别设在活动平台横向两侧靠近容纳体四个角的位置，以使高度调节部件根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台。进一步地，四个侧向检测部件的高度可调，以便根据四个侧向检测部件均从预设高度下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时的实际下降高度，通过高度调节部件调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台。进一步地，多个距离检测部件包括后端检测部件，设在活动平台纵向后端的位置，以根据后端检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的整体高度，以使容纳体的底部与固定平台高度一致。进一步地，在后端检测部件无检测信号时，高度调节部件被配置为使活动平台整体升高，直至后端检测部件出现检测信号；或者在后端检测部件检测到与容纳体之间的距离超过第二预设值时，高度调节部件被配置为使活动平台整体下降，直至后端检测部件与容纳体之间的距离不超过第二预设值。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括限位机构，用于对容纳体停放在活动平台上的位置进行限定。进一步地，限位机构包括：限位件，用于阻挡容纳体以进行限位；第二直线驱动件，第一端与活动平台下方的地面可转动地连接，第二端连接限位件，用于驱动限位件沿高度方向移动；和第三直线驱动件，第一端与活动平台底部可转动地连接，第二端与第二直线驱动件的第二端连接，用于驱动限位件沿活动平台的纵向移动。进一步地，调整机构包括设在活动平台横向侧部的水平调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的实际中线与目标中线一致。进一步地，调整机构还包括高度调节部件，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的高度，水平调节部件可升降地设置，用于在高度调节部件对活动平台进行高度调整时随活动平台同步升降。进一步地，多个距离检测部件包括四个侧向检测部件，分别设在活动平台横向两侧靠近容纳体四个角的位置，以根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的实际中线与目标中线一致。进一步地，水平调节部件设有两个，分别位于活动平台横向一侧的前后位置，用于在根据四个侧向检测部件与容纳体的距离判断出容纳体的实际中线与目标中线不一致时配合调整。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，多个距离检测部件包括后端检测部件，设在活动平台纵向后端的位置，用于使容纳体在后退过程中与固定平台保持预设安全距离。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台，用于停放装卸设备，固定平台上与活动平台相对的侧面设有缓冲件，用于在容纳体后退至与固定平台相撞时进行缓冲。进一步地，装卸用支撑平台装置还包括固定平台和升降平台，固定平台用于停放装卸设备，升降平台设在活动平台与固定平台之间，用于根据装卸需要进行升降。进一步地，活动平台的左右两侧设有沿自身长度方向延伸的阻挡部，用于在容纳部停放在活动平台上时进行限位。根据本专利技术的另一方面，提出一种基于上述实施例装卸用支撑平台装置的工作方法，包括：各个距离检测部件获得与停放在活动平台上的容纳体间的距离；使调整机构根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备工作的目标位置。进一步地，根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备工作的目标位置的步骤具体包括：使高度调节部件根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部与固定平台在高度方向上对准。进一步地，使高度调节部件根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部与固定平台在高度方向上对准的步骤具体包括：使高度调节部件根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台；和/或使高度调节部件根据后端检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的整体高度，以使容纳体的底部与固定平台高度一致。进一步地，四个侧向检测部件的安装高度可调，使高度调节部件根据四个侧向检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台，以使容纳体的底部平行于固定平台的步骤具体包括：使四个侧向检测部件均升高至预设高度；使四个侧向检测部件各自下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时停止；根据四个侧向检测部件的实际下降高度调整高度调节部件，以使容纳体的底部平行于固定平台；将四个侧向检测部件的实际高度调整至高于容纳体底部。进一步地，使高度调节部件根据后端检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台的整体高度，以使容纳体的底部与固定平台高度一致的步骤具体包括：判断后端检测部件是否有检测信号，如果无检测信号则使活动平台整体升高，直至后端检测部件出现检测信号；如果有检测信号则判断后端检测部件与容纳体之间的距离是否超过第二预设值，如果超过则使活动平台整体下降，直至后端检测部件与容纳体之间的距离不超过第二预设值。进一步地，根据各个距离检测部件与容纳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸用支撑平台装置，其特征在于，包括：/n活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；/n多个距离检测部件，沿所述活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与所述容纳体之间的距离；和/n调整机构，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的位姿，以将所述容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种装卸用支撑平台装置，其特征在于，包括：
活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；
多个距离检测部件，沿所述活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与所述容纳体之间的距离；和
调整机构，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的位姿，以将所述容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。


2.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放所述装卸设备(11)，所述调整机构包括设在所述活动平台(1)底部的高度调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的高度，以使所述容纳体的底部与所述固定平台(12)在高度方向上对准。


3.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件设有四个，分别位于所述活动平台(1)底部靠近四个角的位置，用于在所述容纳体的底部与固定平台(12)在高度方向上偏离时配合调整。


4.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件包括：
承重部件(4)，设在所述活动平台(1)下方的地面上；和
第一直线驱动件(5)，第一端与所述承重部件(4)连接，第二端与所述活动平台(1)底部连接，用于驱动所述活动平台(1)沿高度方向进行调整。


5.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括四个侧向检测部件(2)，分别设在所述活动平台(1)横向两侧靠近所述容纳体四个角的位置，以使高度调节部件根据四个侧向检测部件(2)与容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。


6.根据权利要求5所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，四个所述侧向检测部件(2)的高度可调，以便根据四个所述侧向检测部件(2)均从预设高度下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时的实际下降高度，通过所述高度调节部件调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。


7.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括后端检测部件(6)，设在所述活动平台(1)纵向后端的位置，以根据所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的整体高度，以使所述容纳体的底部与固定平台(12)高度一致。


8.根据权利要求7所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，在所述后端检测部件(6)无检测信号时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体升高，直至所述后端检测部件(6)出现检测信号；或者
在所述后端检测部件(6)检测到与所述容纳体之间的距离超过第二预设值时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体下降，直至所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离不超过第二预设值。


9.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括限位机构，用于对所述容纳体停放在所述活动平台(1)上的位置进行限定。


10.根据权利要求9所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述限位机构包括：
限位件(16)，用于阻挡所述容纳体以进行限位；
第二直线驱动件(7)，第一端与所述活动平台(1)下方的地面可转动地连接，第二端连接所述限位件(16)，用于驱动所述限位件(16)沿高度方向移动；和
第三直线驱动件(8)，第一端与所述活动平台(1)底部可转动地连接，第二端与所述第二直线驱动件(7)的第二端连接，用于驱动所述限位件(16)沿所述活动平台(1)的纵向移动。


11.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述调整机构包括设在所述活动平台(1)横向侧部的水平调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的实际中线与目标中线一致。


12.根据权利要求11所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述调整机构还包括高度调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的高度，所述水平调节部件可升降地设置，用于在所述高度调节部件对所述活动平台(1)进行高度调整时随所述活动平台(1)同步升降。


13.根据权利要求11所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括四个侧向检测部件(2)，分别设在所述活动平台(1)横向两侧靠近所述容纳体四个角的位置，以根据四个侧向检测部件(2)与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的实际中线与目标中线一致。


14.根据权利要求13所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述水平调节部件设有两个，分别位于所述活动平台(1)横向一侧的前后位置，用于在根据四个所述侧向检测部件(2)与容纳体的距离判断出所述容纳体的实际中线与目标中线不一致时配合调整。


15.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放装卸设备(11)，多个所述距离检测部件包括后端检测部件(6)，设在所述活动平台(1)纵向后端的位置，用于使所述容纳体在后退过程中与固定平台(12)保持预设安全距离。


16.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，还包括固定平台(12)，用于停放装卸设备(11)，所述固定平台(12)上与所述活动平台(1)相对的侧面设有缓冲件(10)，用于在所述容纳体后退至与所述固定平台(12)相撞时进行缓冲。


17.根据权利要求1所述的装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力展，任云超，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44