The utility model discloses a flat crawling system based on screw mechanism, by some mechanical bionic unit consists of upper and lower, supporting module using a helical pair circular motion into linear motion, complete the support platform and the support base moves up and down movement before and after the module motor output power through the bevel gear change direction through the gear rack, the circular motion into linear motion, or foot support platform after exercise. The control module uses the stroke switch promotes movement in the limit position, to achieve circular movement movement module or the upper and lower support module, so as to realize the alternating movement travel unit. Each section realizes the moving, turning and surmounting of the system in coordination, and uses flat design to reduce the whole height, improve the combat efficiency, reduce the physical energy consumption of the fighter and reduce the area of the projectile surface.
【技术实现步骤摘要】
一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统
本专利技术涉及一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统,通过模仿蛇类在伸缩爬行行进时的身体运动姿态,利用扁平化设计,实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化。属于提高作战效率,减少战士体能消耗,降低着弹面面积的扁平蠕动爬行系统。
技术介绍
单兵低姿匍匐前进用于利用低矮掩体迅速隐蔽地接近目标或敌火力下通过障碍物。我军单兵低姿匍匐前进是在卧倒的基础上进行的,利用手臂扒地和两脚蹬地协调一致向前行进。但在训练或实战中,低姿匍匐前进仍存在许多尚待改进之处。1)单兵低姿匍匐前进时身体大部分与地面微接,摩擦力大,前进受阻。增加战士体能消耗,影响作战效率。同时,在复杂地形下匍匐前进时,战士身体上下起伏,易扩大着弹面面积,进而造成非必要的战斗减员。因此,通过模仿蛇类在伸缩爬行行进时的身体运动姿态,利用扁平化设计,将由多节机械仿生节单元组成一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统,进而优化设计出符合单兵作战需求的单兵机甲。使战士身体与地面稍有间隙,降低摩擦。利用机甲自带的能源前进,减少战士体能消耗,保存战斗实力。同时,扁平化设计可减少战士暴露面积,减小着弹面面积,有效减少非战斗减员。2)单兵低姿匍匐前进时前进的动力多由手臂和两脚提供。当手臂向前扒地时,手肘关节处手骨与地面磕碰,导致手肘表皮磕伤碰伤。在训练时造成训练伤,战时在成不必要的非战斗伤,进而影响训练或作战效益。为此,根据扁平蠕动爬行系统优化设计的单兵机甲,将战士身体与地面隔开,有效杜绝战士身体与地面的磕碰情况,防止训练伤的发生,战时提高作战效益。
技术实现思路
本专利技术的目的,是提供一种提高作战效率 ...
【技术保护点】
一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统,其特征是:一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统有若干机械仿生节单元,机械仿生节单元包括:上下支撑模块、前后运动模块、控制模块三部分,所述的上下支撑模块由扁平蠕动爬行系统节单元的支撑底座、支撑平台、动力及传动部分组成,所述的前后运动模块由扁平蠕动爬行系统节单元的足、动力及传动部分组成,所述的上下支撑模块与前后运动模块一同构成本专利技术的主体部分,所述的控制模块由电源、行程开关和导线组成。
【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统,其特征是:一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统有若干机械仿生节单元,机械仿生节单元包括:上下支撑模块、前后运动模块、控制模块三部分,所述的上下支撑模块由扁平蠕动爬行系统节单元的支撑底座、支撑平台、动力及传动部分组成,所述的前后运动模块由扁平蠕动爬行系统节单元的足、动力及传动部分组成,所述的上下支撑模块与前后运动模块一同构成本发明的主体部分,所述的控制模块由电源、行程开关和导线组成。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海英,王克印,张璜炜,刘冬芳,王艳,
申请(专利权)人:中国人民解放军军械工程学院,
类型:新型
国别省市:河北,13
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