装车系统技术方案

本申请提供了一种装车系统。装车系统包括：货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，加层工位被配置为接收第一货垛，拆层工位被配置为接收第二货垛，重组设备被配置为将第一货垛的至少一部分货层和第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于货垛重组装置下游，被配置为将待装车货垛整垛装车。本申请的装车系统利于提高货物装载率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流，特别涉及一种装车系统。

技术介绍

1、相关技术的装车系统中，在待装载车辆上装载货物时，装车装置一般需要在待装载车辆上使货物码放至所需高度，装车装置所需安全作业空间较大，车辆装载率较低。

2、上述陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种装车系统，旨在提高待装载车辆的车辆装载率。

2、本申请第一方面提供一种装车系统，包括：

3、货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，所述加层工位被配置为接收第一货垛，所述拆层工位被配置为接收第二货垛，所述重组设备被配置为将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和

4、装车装置，设置于所述货垛重组装置下游，被配置为将所述待装车货垛整垛装车。

5、在一些实施例的装车系统中，

6、所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位上的所述第一货垛上方形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述加层工位(10)和所述拆层工位(11)并列设置于所述装车装置上游。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述重组设备包括桁架机械手(8)或关节机械手，所述桁架机械手(8)或关节机械手包括用于转移所述货层的夹具(12)。

5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括自动割膜机(9)，所述自动割膜机(9)被配置为拆除所述第一货垛和/或所述第二货垛上的包装膜。

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种装车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述加层工位(10)和所述拆层工位(11)并列设置于所述装车装置上游。

4.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，所述重组设备包括桁架机械手(8)或关节机械手，所述桁架机械手(8)或关节机械手包括用于转移所述货层的夹具(12)。

5.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括自动割膜机(9)，所述自动割膜机(9)被配置为拆除所述第一货垛和/或所述第二货垛上的包装膜。

6.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括托盘分离装置(18)，所述托盘分离装置(18)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛及其下方的托盘，并分离所述待装车货垛和所述托盘。

8.根据权利要求7所述的装车系统，其特征在于，所述托盘分离装置(18)包括：

9.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括旋转式双向出垛机(16)，所述旋转式双向出垛机(16)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间，被配置为接收所述待装车货垛并调整所述待装车货垛的出垛方向。

10.根据权利要求1所述的装车系统，其特征在于，还包括货垛分配装置，所述货垛分配装置设置于所述货垛重组装置上游，被配置为向所述加层工位(10)分配所述第一货垛和向所述拆层工位(11)分配所述第二货垛。

11.根据权利要求10所述的装车系统，其特征在于，还包括缓存装置，所述缓存装置设置于所述货垛分配装置上游，被配置为缓存所述第一货垛和所述第二货垛，所述货垛分配装置被配置为从所述缓存装置接收所述第一货垛和所述第二货垛以向所述加层工位(10)和所述拆层工位(11)分配。

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【专利技术属性】
技术研发人员：霍伟津，卓国凡，林嘉亮，黎永信，胡祯，王力展，程华山，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：