【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化，尤其涉及一种用于软包装袋的卸料装置。
技术介绍
1、目前生产线中大多采用机器人带动抓手来代替传统的人工进行物料的搬运，大大节省了成本、时间，提高了生产效率。抓手结构的简单化、实用化大大降低了生产过程中的维修成本以及降低生产线的停机率。当前化工产品生产线中使用的抓手普遍是多个气缸带动夹爪进行搬运物料，或者采用真空吸盘对物料进行夹持，此种结构比较复杂，需要压缩空气作为动力，并利用方向控制阀、节流阀等辅助进行控制，而且在工作过程中出现吸盘不能将50kg的装有产品的软包装袋抓取并保持吸力并移动的问题，调整压力后，单吸盘可正常吸起，但移动时会出现吸盘与软包装带密封不严密漏气而掉包的问题，此时就需要人工来解决，这样不利于高效生产。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的气缸加吸盘的机构因气动结构往往由于管路漏气、气压不足易造成抓取过程中掉包的问题，以及夹爪机构对物料差异的兼容性低、能耗高的技术问题，目的在于提供一种用于软包装袋的卸料装置。
2、本技术采用以下技术方案，一...
【技术保护点】
1.一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘(2)和上方的多个抓手(5)，真空吸盘(2)内安装有真空发生器，真空发生器与压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手(5)包括L型杆件，多个抓手(5)分为两组，对称分布在真空吸盘(2)前后两侧，每组抓手(5)的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互靠拢时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)两侧张开，驱动组件也能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互远离时，使...
【技术特征摘要】
1.一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘(2)和上方的多个抓手(5)，真空吸盘(2)内安装有真空发生器，真空发生器与压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手(5)包括l型杆件，多个抓手(5)分为两组，对称分布在真空吸盘(2)前后两侧，每组抓手(5)的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互靠拢时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)两侧张开，驱动组件也能驱动各组抓手(5)的近端沿夹具支架(1)相互远离时，使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
2.根据权利要求1所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述夹具支架，包括竖直布置的竖向支架(11)和水平布置的横向支架(12)，竖向支架(11)包括竖杆(101)和分别连接在竖杆(101)两端的顶部安装板(102)和底部安装板(103)，顶部安装板(102)用于固定安装夹具装置，底部安装板(103)连接真空吸盘(2)，横向支架(12)呈梯子形状，包括两根平行的长杆(104)和垂直设置在长杆(104)之间的短杆(105)，底部安装板(103)的底面与横向支架(12)的中部连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述驱动组件包括两组对称设置在夹具支架上的气缸(4)和导轨系统，所述气缸(4)对称分布在竖向支架(11)的左右两侧，气缸(4)的伸缩杆(41)端部与气缸夹块(43)一端铰接，气缸夹块(43)另一端锁紧水平布置且垂直于长杆(104)的抓手轴(51)，所述抓手(5)固定在抓手轴(51)上，所述导轨系统包括平行于长杆(104)设置的导向轨(9)和两根滑轨(8)，所述滑轨(8)分别安装在两根长杆(104)上，所述抓手轴(51)中部的底面切削有与导向轨(9)相嵌合导向槽口(53)，使得所述抓手轴(51)卡在导向轨(9)上，所述抓手轴(51)的两端架设在滑轨(8)上且保持水平，所述导向轨(9)的长度小于所述滑轨(8)的长度，所述滑轨(8)的长度小于所述气缸(4)的行程，所述滑轨(8)末端设置有滑块挡块(83)，所述抓手轴(51)在气缸(4)驱动下相互远离时，抓手轴(51)脱离导向轨(9)后，在滑块挡块(83)阻挡下被限制平移，气缸(4)驱动抓手轴(51)在滑轨(8)末端发生原地转动，同时使各组抓手(5)的远端相对在真空吸盘(2)下方合拢。
4.根据权利要求3所述的一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述气缸(4)分别通过气缸安装板(44)架设在横向支架(12)上，每个气缸(4)内可以自由伸出和缩回的伸缩杆(41)朝相反方向运动，且伸缩杆(41)伸出方向朝向横向支...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫鑫飞，龚志军，彭清波，
申请(专利权)人：武汉宝聚炭材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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