码放装置、装车机及装车系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种码放装置、装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。推动组件活动连接于码放平台。输送组件设置于码放平台中部。输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送件均转动连接于码放平台。第一输送件靠近输送线沿第一方向的端部，用于承接货物。第二输送件设置于第一输送件沿第一方向的一侧。第二输送件包括多个同轴设置的滚动部，多个滚动部均转动连接于码放平台。本发明专利技术还提供了装车机及装车系统，其采用了上述的码放装置。本发明专利技术提供的码放装置、装车机及装车系统能改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。

Stacking device, loading machine and loading system

【技术实现步骤摘要】
码放装置、装车机及装车系统
本专利技术涉及装车
，具体而言，涉及一种码放装置、装车机及装车系统。
技术介绍
在生产企业和物流行业,货物的搬运装车环节是劳动力密集环节,对机械化、自动化装车设备的需求旺盛，自动装车机成为上述领域的研究热点。自动装车机一般都在前端布置码放装置，码放装置从输送线接收货物，并将多个货物依次码放在车厢内或集装箱内。从输送线向码放装置输送货物时，一般在码放装置的货物入口位置布置滚筒组，以期货物能克服较小的摩擦力顺利进入码放装置。但单次输送多个货物时，多个货物之间的摩擦力和惯性作用，会导致多个货物很难同时进入码放装置，甚至出现歪斜、分散、倾倒等情况，可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种码放装置，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。本专利技术的目的还包括，提供了一种装车机，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。本专利技术的目的还包括，提供了一种装车系统，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种码放装置，用于连接输送线，所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。可选地，所述第二输送件为多个，相邻两个所述第二输送件中的多个所述滚动部一一对应，并且相对应的所述滚动部沿第一方向排列设置。可选地，所述输送组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一输送件，并用于驱动所述第一输送件沿所述第一方向输送货物。可选地，所述码放平台上具有用于放置货物的放置平面，所述第一输送件和所述第二输送件均凸出于所述放置平面。可选地，所述第二输送件的数量大于所述第一输送件的数量。可选地，所述输送组件还包括第三输送件，所述第三输送件转动连接于所述码放平台，并且所述第三输送件位于所述第一输送件靠近所述输送线的一侧，所述第三输送件沿所述第二方向延伸设置。可选地，所述输送组件还包括第四输送件，所述第四输送件转动连接于所述码放平台，并且所述第四输送件位于所述第二输送件远离所述第一输送件的一侧，所述第四输送件沿所述第二方向延伸设置并与所述第二输送件的长度相同。可选地，所述输送组件还包括第五输送件，所述第五输送件转动连接于所述码放平台，所述第五输送件沿所述第一方向延伸设置，并且所述第五输送件设置于所述第二输送件沿所述第二方向的两侧。一种装车机，包括码放装置。所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。一种装车系统，包括装车机。该装车机包括码放装置。所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。本专利技术提供的码放装置、装车机及装车系统的有益效果包括，例如：本专利技术提供的码放装置、装车机及装车系统能通过将多个第二输送件设置为多个同轴设置的滚动体，进而使得位于第二输送件两端的货物不影响第二输送件的转动，进而能使得位于第二输送件中部的货物能正常的输送，进而能避免货物的歪斜、倾倒、分散，能保证输送组件输送货物的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中提供的装车机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的输送线的结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术实施例中提供的码放装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中提供的输送组件的结构示意图。图标：10-装车机；100-机架；200-输送线；210-对中结构；211-抱夹板；212-滚动体；220-安装框架；230-视觉识别装置；300-码放装置；310-码放平台；311-支撑框架；312-放置台；313-放置平面；314-输送组件；3141-第一输送件；3142-第二输送件；31421-滚动部；3143-第三输送件；3144-第四输送件；3145-第五输送件；320-推动组件；321-推板结构；3211-推板主体；3212-第一推板；3213-第二推板；324-第三推板；330-拨动装置；340-梳齿结构；350-码放移动结构；351-滑轨；352-滑动部。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码放装置，用于连接输送线，其特征在于，所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件；/n所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物；/n所述推动组件活动连接于所述码放平台；/n所述输送组件设置于所述码放平台中部；/n所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台；/n所述第一输送件靠近所述输送线沿第一方向的端部，用于承接货物；/n所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧；/n所述第二输送件包括多个同轴设置的滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台；/n所述第一方向和所述第二方向呈夹角。/n

【技术特征摘要】
20190916 CN 20191087223711.一种码放装置，用于连接输送线，其特征在于，所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件；
所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物；
所述推动组件活动连接于所述码放平台；
所述输送组件设置于所述码放平台中部；
所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台；
所述第一输送件靠近所述输送线沿第一方向的端部，用于承接货物；
所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧；
所述第二输送件包括多个同轴设置的滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台；
所述第一方向和所述第二方向呈夹角。


2.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述第二输送件为多个，相邻两个所述第二输送件中的多个所述滚动部一一对应，并且相对应的所述滚动部沿第一方向排列设置。


3.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述输送组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一输送件，并用于驱动所述第一输送件沿所述第一方向输送货物。


4.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述码放平...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，翟新，黄盼龙，姚占勇，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34