The utility model discloses a suction device, a palletizing device and a cargo palletizing system, which relates to the technical field of cargo palletizing. A suction device includes a clamp assembly, a suction assembly and an installation body; the clamp assembly comprises a first moving structure and two clamping plates, the first moving structure is connected to the installation body, the two clamping plates are connected to the first moving structure respectively, and the first moving structure is used to drive the clamping plates to be close to or far from each other; the suction assembly is movably connected to the installation body; A through hole is arranged, and the through hole is opposite to the suction assembly. When the clamping splint moves in opposite direction, the through hole can avoid the suction cup assembly. The utility model relates to a palletizing device, which adopts the absorption device mentioned above. A cargo palletizing system adopts the above-mentioned palletizing device. The suction device, the palletizing device and the cargo palletizing system provided by the utility model can improve the versatility and the palletizing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统
本技术涉及货物拆垛
,具体而言,涉及吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统。
技术介绍
货箱是生产领域常用的货物包装方式。在码垛、拆垛、搬运等过程中,需要把箱式货物从一个位置移动到另一个位置。有时根据后续流程要求,还需对取下的货箱进行方向调整.传统的人工搬运方式劳动强度大,效率低。采用机械方式代替人工搬运货物已被广泛应用。但是现目前的机械方式主要有机械手式和吸盘式。机械手式取箱装置的缺点是很难从一列排列整齐的货箱中取出一个或多个货箱。已有上吸式取箱装置相关专利能克服上述缺点,但在吸取不同规格尺寸的货箱时,通用性较差,自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸取装置,其能提高通用性,并能提高拆垛的效率。本技术的目的在于提供一种拆垛装置,其能提高通用性,并能提高拆垛的效率。本技术的另一目的在于提供一种货物拆垛系统,其能提高通用性,并能提高拆垛的效率。本技术提供一种技术方案:一种吸取装置,包括抱夹组件、吸取组件和安装主体;所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板,所述第一移动结构连接于所述安装主体,两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构,所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离;所述吸取组件活动连接于所述安装主体,并能相对所述安装主体沿第一方向移动;所述抱夹板上设置有通孔,所述通孔正对所述吸取组件,所述抱夹板相向运动时,所述通孔可避开吸盘组件。进一步地,所述吸取组件包括第二移动结构、连接组件和多个吸盘结构;所述第二移动结构连接于安装主体;所述连接组件连接于所述第二移动结构,并且所述第二移动结构能带动所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种吸取装置,其特征在于:包括抱夹组件、吸取组件和安装主体;所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板,所述第一移动结构连接于所述安装主体,两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构,所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离;所述吸取组件活动连接于所述安装主体,并能相对所述安装主体沿第一方向运动;所述抱夹板上设置有通孔,所述通孔正对所述吸取组件,所述抱夹板相向运动时,所述通孔可避开吸盘组件。
【技术特征摘要】
1.一种吸取装置,其特征在于:包括抱夹组件、吸取组件和安装主体;所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板,所述第一移动结构连接于所述安装主体,两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构,所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离;所述吸取组件活动连接于所述安装主体,并能相对所述安装主体沿第一方向运动;所述抱夹板上设置有通孔,所述通孔正对所述吸取组件,所述抱夹板相向运动时,所述通孔可避开吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于,所述吸取组件包括第二移动结构、连接组件和多个吸盘结构;所述第二移动结构连接于安装主体;所述连接组件连接于所述第二移动结构,并且所述第二移动结构能带动所述连接组件沿所述第一方向移动;多个所述吸盘结构均连接于所述连接组件。3.根据权利要求2所述的一种吸取装置,其特征在于,所述第二移动结构包括第二驱动结构和多个导向杆,多个所述导向杆均活动连接于所述第二驱动结构,并沿所述第一方向延伸,多个所述导向杆的端部均连接于所述连接组件。4.根据权利要求2所述的一种吸取装置,其特征在于,所述多个吸盘结构包括多个独立的真空吸盘和吸盘控制系统,每个所述真空吸盘分别通过所述吸盘控制系统独立控制。5.根据权利要求2所述的一种吸取装置,其特征在于,所述连接组件包括连接板和承载板,所述承载板连接于所述第二移动结构,所述连接板贴合于所述承载板远离所述第二移动结构的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许大红,石江涛,黄盼龙,翟新,张杰,田艺,程朝辉,
申请(专利权)人:合肥泰禾光电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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