稻谷分选装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种稻谷分选装置及设备，涉及分选设备技术领域。包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，进料装置通过滑槽与物料槽连通，光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，第一光源的波长为600nm～650nm，第二光源的波长为380nm～760nm，第一图像采集器与第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，第二图像采集器与第二光源对应设置，用于采集稻谷的漫反射信号，控制器分别与剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据透射信号和/或漫反射信号控制剔除装置的启停，以使稻谷分选至物料槽的对应分选区域。能够同时分选出内部损坏、有色差、颗粒不饱满等不良稻谷。

Rice sorting device and equipment

【技术实现步骤摘要】
稻谷分选装置及设备
本技术涉及分选设备
，具体而言，涉及一种稻谷分选装置及设备。
技术介绍
水稻是的主要粮食作物，因此分选出优质的稻谷进行播种是水稻种植的重要环节。水稻成熟过程中可能会遇到恶劣天气的影响而不能及时干燥处理，从而导致稻谷出现米粒粉化、霉变及变色现象。这些不良稻谷不但本身成活率较低，而且对其他优良稻谷也有一定的影响。另外，稻谷形状的差异，颗粒的尺寸、饱满程度对发芽率也有很大的影响，需要专业的设备进行处理，以满足所需的品质需求。现有技术中，一般采用风筛选机、重力式精选机以将秸秆、草屑、杂草种籽、空枇粒、不饱满粒、部分穗芽粒、大的或小的沙石、黑粉病粒、部分稻曲病粒精选清除掉，来提升稻谷的发芽率。但是，采用上述形式进行稻谷的筛选时，具有一定的局限性，例如，不能准确分选出裂颖粒、霉变、变色的稻谷，不利于提升稻谷的纯净度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稻谷分选装置及设备，能够同时分选出内部损坏、有色差、颗粒不饱满等不良稻谷，进而提升稻谷的纯净度。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种稻谷分选装置，包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，所述进料装置通过滑槽与所述物料槽连通，所述光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一光源的波长为600nm～650nm，所述第二光源的波长为380nm～760nm，所述第一图像采集器与所述第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，所述第二图像采集器与所述第二光源对应设置，用于采集所述稻谷的漫反射信号，所述控制器分别与所述剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据所述透射信号和/或所述漫反射信号控制所述剔除装置的启停，以使所述稻谷分选至所述物料槽的对应分选区域。可选地，所述稻谷分选装置还包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板和所述第一图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，所述第二背景板和所述第二图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，且所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线不重合。可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相对侧。可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相同侧。可选地，所述滑槽的延伸方向与所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线的夹角或所述滑槽的延伸方向与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线的夹角为85°～95°。可选地，所述进料装置包括进料斗，以及与所述进料斗连接的振动筛，所述振动筛用于将所述进料斗内的所述稻谷均匀分布，并传送至所述滑槽。可选地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述滑槽上的观测点对应，所述观测点位于所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的视角范围内，所述剔除装置位于所述观测点下方。可选地，所述剔除装置包括气源以及与所述气源连接的多个喷阀，可分别控制所述喷阀对对应位置处的所述稻谷进行剔除。可选地，所述物料槽包括第一腔室和第二腔室，所述剔除装置启动时，用于将剔除的所述稻谷吹离所述滑槽，并沿滑板滑落至第一腔室，所述剔除装置停止时，所述稻谷沿所述滑槽滑落至所述第二腔室。本技术实施例的另一方面，提供一种稻谷分选设备，包括如上所述任意一项所述的稻谷分选装置，所述稻谷分选装置包括多个，且沿同一方向依次排列设置。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的稻谷分选装置及设备，通过对应设置的第一图像采集器和第一光源，以及第一图像采集器检测到的透射信号，能够检测出滑槽上稻谷的米粒粉质化、霉变或内部损坏等问题。通过对应设置的第二图像采集器和第二光源，以及第二图像采集器检测到的漫反射信号，能够检测出滑槽上稻谷形状的差异、颗粒的尺寸，以便于对破损、颗粒不饱满、表面颜色褐色化、黑化的稻谷进行检测。通过分别与控制器电连接的光学分选模组和剔除装置，能够根据透射信号和漫反射信号控制剔除装置的启停，以便于对检测出的不良稻谷进行剔除，使稻谷分选至置物料槽的对应分选区域。以达到同时分选出内部损坏、有色差、颗粒不饱满等不良稻谷，进而提升稻谷的纯净度的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的稻谷分选装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的光学分选模组的结构示意图之一；图3为本技术实施例提供的光学分选模组的结构示意图之二；图4为本技术实施例提供的提出装置的结构示意图。图标：100-稻谷分选装置；110-进料装置；112-进料斗；114-振动筛；120-光学分选模组；121-第一光源；122-第二光源；123-第一图像采集器；124-第二图像采集器；125-第一背景板；126-第二背景板；127-第一直线；128-第二直线；130-滑槽；132-观测点；140-剔除装置；142-气源；144-喷阀；150-物料槽；152-第一腔室；154-第二腔室；156-滑板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稻谷分选装置，其特征在于，包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，所述进料装置通过滑槽与所述物料槽连通，所述光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一光源的波长为600nm～650nm，所述第二光源的波长为380nm～760nm，所述第一图像采集器与所述第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，所述第二图像采集器与所述第二光源对应设置，用于采集所述稻谷的漫反射信号，所述控制器分别与所述剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据所述透射信号和/或所述漫反射信号控制所述剔除装置的启停，以使所述稻谷分选至所述物料槽的对应分选区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种稻谷分选装置，其特征在于，包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，所述进料装置通过滑槽与所述物料槽连通，所述光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一光源的波长为600nm～650nm，所述第二光源的波长为380nm～760nm，所述第一图像采集器与所述第一光源对应设置，用于采集稻谷的透射信号，所述第二图像采集器与所述第二光源对应设置，用于采集所述稻谷的漫反射信号，所述控制器分别与所述剔除装置和光学分选模组电连接，用于根据所述透射信号和/或所述漫反射信号控制所述剔除装置的启停，以使所述稻谷分选至所述物料槽的对应分选区域。


2.根据权利要求1所述的稻谷分选装置，其特征在于，还包括第一背景板和第二背景板，所述第一背景板和所述第一图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，所述第二背景板和所述第二图像采集器相对设置在所述滑槽的两侧，且所述第一背景板和所述第一图像采集器之间的连线与所述第二背景板和所述第二图像采集器之间的连线不重合。


3.根据权利要求1或2所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相对侧。


4.根据权利要求1或2所述的稻谷分选装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器位于所述滑槽的相同侧。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑浩，颜天信，唐麟，汪洪波，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34