一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，具体涉及太阳镜片检测技术领域。本发明专利技术解决了现有的瑕疵检测设备无法对大批量待检太阳镜镜片进行有效检测的问题。所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置、上料抓取装置、吸片装置、中间传送装置、镜片检测装置、良品叠片装置、良品抓取装置、次品叠片装置、次品抓取装置、良品传送装置和次品传送装置；先变换为单镜片传递，从而保证检测的准确性和顺利性，然后再将检测完的单个镜片变为第二镜片叠和第三镜片叠，然后再进行相应的流水化传送，从而再次实现大批量的流水化传送。这样实现了对大批量待检太阳镜镜片进行有效的自动化流水检测。

An automatic detection device for solar lens defects

【技术实现步骤摘要】
一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备
本专利技术涉及太阳镜片检测
，具体而言，涉及一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备。
技术介绍
随着科技的发展，太阳镜片的应用领域逐渐扩展，在日常生活中的应用也随处可见。众所周知，目前市场上各行各业对于太阳镜片的质量要求极高，故而对太阳镜片的检测显得尤为重要。虽然现有的瑕疵检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大批量待检镜片有秩序地传送到瑕疵检测设备上进行检测。
技术实现思路
本专利技术旨在一定程度上解决现有的瑕疵检测设备无法对大批量待检太阳镜镜片进行有效检测的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置、上料抓取装置、吸片装置、中间传送装置、镜片检测装置、良品叠片装置、良品抓取装置、次品叠片装置、次品抓取装置、良品传送装置和次品传送装置；所述上料传送装置设置有多个第一镜片叠；所述上料抓取装置用于将多个所述第一镜片叠依次转移到所述吸片装置；所述吸片装置用于将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述中间传送装置；所述镜片检测装置用于检测所述第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；所述中间传送装置将所述第一镜片叠中的每个镜片传递到所述镜片检测装置，并且，所述中间传递装置根据所述镜片检测装置的检测结果而将所述第一镜片叠中的相应镜片传送到所述良品叠片装置或所述次品叠片装置；所述良品叠片装置用于将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；所述良品抓取装置用于将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述良品传送装置；所述次品叠片装置用于将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；所述次品抓取装置用于将持续叠放成的所述第三镜片叠逐个转移到所述次品传送装置。进一步地，所述上料传送装置包括多个上料盘和上料换盘机构；所述上料盘设置有多个第一网格，所述第一网格内设置有所述第一镜片叠，多个所述上料盘设置于所述上料换盘机构，所述上料换盘机构用于将多个所述上料盘依次传送到第一设定区域处，所述上料抓取装置将所述第一设定区域的多个所述第一镜片叠逐个抓取并转移到所述吸片装置；所述上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构和第一夹持机构，多个所述上料盘依次相邻设置在所述第一基座上，所述第一设定区域设置在所述第一基座上，所述第一传送机构安装在所述第一基座处，所述第一传送机构用于将所述上料盘传送到所述第一设定区域，所述第一夹持机构设置在所述第一设定区域处，所述第一夹持机构用于固定所述第一设定区域处的所述上料盘；并且/或者，所述良品传送装置包括多个良品料盘和良品换盘机构；所述良品料盘设置有多个第二网格，所述第二网格用于放置所述第二镜片叠，多个所述良品料盘设置于所述良品换盘机构，所述良品换盘机构用于将多个所述良品料盘依次传送到第二设定区域处，所述良品抓取装置将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述第二设定区域的每个所述第二网格中；所述良品换盘机构包括第二基座、第二传送机构和第二夹持机构，多个所述良品料盘依次相邻设置在所述第二基座上，所述第二设定区域设置在所述第二基座上，所述第二传送机构安装在所述第二基座处，所述第二传送机构用于将所述良品料盘传送到所述第二设定区域，所述第二夹持机构设置在所述第二设定区域处，所述第二夹持机构用于固定所述第二设定区域处的所述良品料盘；所述良品传送装置和所述次品传送装置结构相同。进一步地，所述上料抓取装置包括取片夹升降气缸、取片夹旋转气缸、取片夹夹紧气缸、取片夹横移电缸和取片夹；所述取片夹横移电缸的移动端与所述取片夹旋转气缸连接，所述取片夹旋转气缸的活塞与所述取片夹升降气缸连接，所述取片夹升降气缸的活塞与所述取片夹夹紧气缸连接，所述取片夹夹紧气缸的活塞和所述取片夹依次连接，所述取片夹适于抓取所述第一镜片叠，所述取片夹横移电缸适于使所述取片夹旋转气缸沿着横向移动到任意指定位置处；并且/或者，所述上料抓取装置、所述良品抓取装置及所述次品抓取装置结构相同。进一步地，所述镜片检测装置包括相机、相机镜头、固定架、光源镜头以及光源；所述相机、相机镜头、光源镜头以及光源从上到下依次设置在所述固定件上，所述相机和所述光源相对设置，所述相机镜头与所述光源镜头相对设置，所述中间传送装置将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述相机镜头与所述光源镜头之间。进一步地，所述吸片装置包括吸盘、支架、吸片升降电缸、叠片放置架、吸盘升降气缸和吸盘横移气缸；所述吸片升降电缸与所述叠片放置架连接，所述吸片升降电缸用于使所述叠片放置架升降到任意指定位置处，所述上料抓取装置将所述第一镜片叠转移到所述叠片放置架上，所述吸盘横移气缸与所述支架连接，所述吸盘横移气缸的活塞与所述吸盘升降气缸连接，所述吸盘与所述吸盘升降气缸的活塞连接，所述吸盘适于吸住所述第一镜片叠顶部的镜片，所述吸盘横移气缸用于使所述吸盘升降气缸在所述叠片放置架和所述中间传送装置之间往复移动。进一步地，所述中间传送装置包括转盘机构和放片治具，多个所述放片治具围绕所述转盘机构的圆周设置，所述吸片装置将所述第一镜片叠中的每个镜片依次转移到一个所述放片治具处，通过所述转盘机构旋转使所述放片治具依次经过所述吸片装置、所述镜片检测装置、所述良品叠片装置以及所述次品叠片装置。进一步地，所述良品叠片装置包括良品叠片支架、叠片块、叠片夹、叠片夹气缸、第一叠片夹升降气缸和第二叠片夹升降气缸；所述叠片夹气缸的活塞与所述叠片夹连接，所述叠片夹、所述第一叠片夹升降气缸和所述第二叠片夹升降气缸设置在所述转盘机构下方，所述叠片块设置在所述转盘机构的上方，所述叠片块开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有多个吊耳，所述吊耳通过弹簧与所述第一通孔的侧壁连接，所述第一镜片叠中的合格镜片在多个所述吊耳上叠放成所述第二镜片叠，所述放片治具开设有第二通孔，所述第一镜片叠中的相应镜片设置在所述第二通孔上，所述叠片夹适于穿过所述第二通孔将所述第一镜片叠中的合格镜片传递到多个所述吊耳上。进一步地，所述叠片块或/和所述放片治具处通过螺纹件连接有调整块，以使所述调整块保持在任意指定位置处。进一步地，所述良品叠片装置设置有第一检测器件，所述第一检测器件用于检测所述第二镜片叠的高度是否达到设定高度；基于所述第二镜片叠的高度达到所述设定高度，所述良品抓取装置将形成的所述第二镜片叠转移到所述良品传送装置。进一步地，所述放片治具处设置有第二检测器件，所述第二检测器件用于检测所述放片治具处是否有所述第一镜片叠中的镜片；所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备还包括第一控制器，第三检测器件和第四检测器件，所述第三检测器件用于检测所述放片治具是否到达所述良品叠片装置处，所述第四检测器件用于检测所述放片治具是否到达所述次品叠片装置处；所述第一控制器记录所述镜片检测装置检测的每个所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果；基于记录的所述镜片检测装置检测的所述放片治具处的所述第一镜片叠中的镜片的检测结果和所述放片治具是否到达所述良品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于：所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置(1)、上料抓取装置(2)、吸片装置(3)、中间传送装置(4)、镜片检测装置(5)、良品叠片装置(6)、良品抓取装置(8)、次品叠片装置(7)、次品抓取装置(9)、良品传送装置(10)和次品传送装置(11)；/n所述上料传送装置(1)设置有多个第一镜片叠；/n所述上料抓取装置(2)用于将多个所述第一镜片叠依次转移到所述吸片装置(3)；/n所述吸片装置(3)用于将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述中间传送装置(4)；/n所述镜片检测装置(5)用于检测所述第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；/n所述中间传送装置(4)将所述第一镜片叠中的每个镜片传递到所述镜片检测装置(5)，并且，所述中间传递装置根据所述镜片检测装置(5)的检测结果而将所述第一镜片叠中的相应镜片传送到所述良品叠片装置(6)或所述次品叠片装置(7)；/n所述良品叠片装置(6)用于将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；/n所述良品抓取装置(8)用于将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述良品传送装置(10)；/n所述次品叠片装置(7)用于将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；/n所述次品抓取装置(9)用于将持续叠放成的所述第三镜片叠逐个转移到所述次品传送装置(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于：所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备包括：上料传送装置(1)、上料抓取装置(2)、吸片装置(3)、中间传送装置(4)、镜片检测装置(5)、良品叠片装置(6)、良品抓取装置(8)、次品叠片装置(7)、次品抓取装置(9)、良品传送装置(10)和次品传送装置(11)；
所述上料传送装置(1)设置有多个第一镜片叠；
所述上料抓取装置(2)用于将多个所述第一镜片叠依次转移到所述吸片装置(3)；
所述吸片装置(3)用于将所述第一镜片叠中的每个镜片依次传递到所述中间传送装置(4)；
所述镜片检测装置(5)用于检测所述第一镜片叠中的每个镜片是否有瑕疵；
所述中间传送装置(4)将所述第一镜片叠中的每个镜片传递到所述镜片检测装置(5)，并且，所述中间传递装置根据所述镜片检测装置(5)的检测结果而将所述第一镜片叠中的相应镜片传送到所述良品叠片装置(6)或所述次品叠片装置(7)；
所述良品叠片装置(6)用于将所述第一镜片叠中的合格镜片叠放成第二镜片叠；
所述良品抓取装置(8)用于将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述良品传送装置(10)；
所述次品叠片装置(7)用于将所述第一镜片叠中的不合格镜片叠放成第三镜片叠；
所述次品抓取装置(9)用于将持续叠放成的所述第三镜片叠逐个转移到所述次品传送装置(11)。


2.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，
所述上料传送装置(1)包括多个上料盘(1-1)和上料换盘机构；所述上料盘(1-1)设置有多个第一网格(1-2)，所述第一网格(1-2)内设置有所述第一镜片叠，多个所述上料盘(1-1)设置于所述上料换盘机构，所述上料换盘机构用于将多个所述上料盘(1-1)依次传送到第一设定区域处，所述上料抓取装置(2)将所述第一设定区域的多个所述第一镜片叠逐个抓取并转移到所述吸片装置(3)；所述上料换盘机构包括第一基座、第一传送机构(1-3)和第一夹持机构(1-4)，多个所述上料盘(1-1)依次相邻设置在所述第一基座上，所述第一设定区域设置在所述第一基座上，所述第一传送机构(1-3)安装在所述第一基座处，所述第一传送机构(1-3)用于将所述上料盘(1-1)传送到所述第一设定区域，所述第一夹持机构(1-4)设置在所述第一设定区域处，所述第一夹持机构(1-4)用于固定所述第一设定区域处的所述上料盘(1-1)；
并且/或者，所述良品传送装置(10)包括多个良品料盘(10-1)和良品换盘机构；所述良品料盘(10-1)设置有多个第二网格(10-2)，所述第二网格(10-2)用于放置所述第二镜片叠，多个所述良品料盘(10-1)设置于所述良品换盘机构，所述良品换盘机构用于将多个所述良品料盘(10-1)依次传送到第二设定区域处，所述良品抓取装置(8)将持续形成的所述第二镜片叠逐个转移到所述第二设定区域的每个所述第二网格(10-2)中；所述良品换盘机构包括第二基座、第二传送机构(10-3)和第二夹持机构(10-4)，多个所述良品料盘(10-1)依次相邻设置在所述第二基座上，所述第二设定区域设置在所述第二基座上，所述第二传送机构(10-3)安装在所述第二基座处，所述第二传送机构(10-3)用于将所述良品料盘(10-1)传送到所述第二设定区域，所述第二夹持机构(10-4)设置在所述第二设定区域处，所述第二夹持机构(10-4)用于固定所述第二设定区域处的所述良品料盘(10-1)；所述良品传送装置(10)和所述次品传送装置(11)结构相同。


3.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述上料抓取装置(2)包括取片夹升降气缸(2-1)、取片夹旋转气缸(2-3)、取片夹夹紧气缸(2-4)、取片夹横移电缸(2-5)和取片夹(2-6)；所述取片夹横移电缸(2-5)的移动端与所述取片夹旋转气缸(2-3)连接，所述取片夹旋转气缸(2-3)的活塞与所述取片夹升降气缸(2-1)连接，所述取片夹升降气缸(2-1)的活塞与所述取片夹夹紧气缸(2-4)连接，所述取片夹夹紧气缸(2-4)的活塞和所述取片夹(2-6)依次连接，所述取片夹(2-6)适于抓取所述第一镜片叠，所述取片夹横移电缸(2-5)适于使所述取片夹旋转气缸(2-3)沿着横向移动到任意指定位置处；并且/或者，所述上料抓取装置(2)、所述良品抓取装置(8)及所述次品抓取装置(9)结构相同。


4.根据权利要求1所述的太阳镜片瑕疵的自动检测设备，其特征在于，所述镜片检测装置(5)包括相机(5-1)、相机镜头(5-2)、固定架(5-3)、光源镜头(5-4)以及光源(5-5)；所述相机(5-1)、相机镜头(5-2)、光源镜头(5-4)以及光源(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，
申请(专利权)人：大智精创厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35