一种护目镜自动包装装置制造方法及图纸

一种护目镜自动包装装置，它涉及一种包装装置。本发明专利技术解决了现有人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差的问题。封装模块和成品出料模块位于上料模块和给袋模块之间；取镜气爪安装在升降气缸的滑座上，升降气缸安装在横移气缸的滑座上，料斗安装在滑台气缸的滑座上；两个卷袋限位板套装在卷袋支撑杆并通过两组限位套限位，两个齿轮中的一个套装在卷袋支撑杆上，两个齿轮中的另一个安装在磁粉刹车的输出轴上，两个齿轮相互啮合设置；从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜推入塑料包装袋内，前封机构用于塑料包装袋封口。本发明专利技术用于护目镜自动包装。

【技术实现步骤摘要】
一种护目镜自动包装装置
本专利技术涉及一种包装装置，具体涉及一种护目镜自动包装装置，属于眼镜制造行业的自动化设备领域。
技术介绍
劳保眼镜是一种用于安全防护的眼镜，主要起防护眼睛和面部的作用，由于应用场合广泛，庞大的需求量使得行业发展迅速，但是目前我国眼镜制造业普遍自动化程度较低，过高的人工成本成为了制约行业发展的主要因素之一。传统的劳保眼镜生产过程中，包装作为最后一道工序，消耗了大量人力，其生产方式主要为工人在流水线上完成裁剪、包装、封口等步骤，通常工作强度大，且生产效率底下。一方面人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤，带来经济损失；另一方面，工人为了追求速度，往往忽视了热封效果，产品一致性差，外观丑陋，影响销售。目前，眼镜行业还没有成熟的劳保眼镜自动化包装生产方案。综上，现有的人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差的问题，进而提供一种护目镜自动包装装置。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：本专利技术的护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块100、给袋模块200、封装模块300和成品出料模块400，上料模块100和给袋模块200位于同一直线上，封装模块300和成品出料模块400位于上料模块100和给袋模块200之间；上料模块100包括上料传送带106、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪108、横移气缸101和升降气缸102，取镜气爪108安装在升降气缸102的滑座上，升降气缸102安装在横移气缸101的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸104和料斗103，料斗103安装在滑台气缸104的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带106的同一侧且相邻设置；给袋模块200包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆202、磁粉刹车205、两个卷袋限位板201、两组限位套203、两个齿轮204和两个支撑座206，卷袋支撑杆202安装在两个支撑座206上，两个卷袋限位板201套装在卷袋支撑杆202并通过两组限位套203限位，两个齿轮204中的一个套装在卷袋支撑杆202上，两个齿轮204中的另一个安装在磁粉刹车205的输出轴上，两个齿轮204相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；封装模块300包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜105推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；成品出料模块400用于将封口后的塑料包装袋推到输送带402上，料斗103和取镜气爪108表面设置有防刮胶涂层。在一个实施方案中，拉袋机构包括压板216、第一伺服电机212、两个开槽胶辊213、若干个挂钩弹簧211、两个辊筒轴210和多个导向轴215，两个开槽胶辊213上下紧贴设置，开槽胶辊213上沿其长度方向加工有若干个环形凹槽，两个辊筒轴210上下对应设置，位于同一层的开槽胶辊213和辊筒轴210上穿装有多个挂钩弹簧211，挂钩弹簧211卡装在相对应的环形凹槽上，两个开槽胶辊213中的一个通过第一伺服电机212驱动，开槽胶辊213一侧依次设置有一根导向轴215、三根导向轴215和压板216，塑料包装袋由卷袋机构依次安装在压板216、三根导向轴215、一根导向轴215、两个开槽胶辊213和两个辊筒轴210上。在一个实施方案中，冲孔机构包括冲料收集盒217和两个冲孔气缸214，两个冲孔气缸214间隔设置在一根导向轴215和三根导向轴215之间，两个冲孔气缸214的正下方设置有冲料收集盒217。在一个实施方案中，移袋机构包括第二伺服电机301、两条同步带302、两个压袋片303、两根导轨305、两个移袋夹爪306和两个夹爪推进气缸304，两条同步带302的一端安装在驱动轴上，两条同步带302的另一端安装在相应的从动轮上，第二伺服电机301的输出轴与驱动轴固接，两根导轨305平行设置且位于两条同步带302之间，每根导轨305上安装有一个滑块，滑块与相应的同步带302连接，每个滑块的一端安装有一个夹爪推进气缸304，每个夹爪推进气缸304上设置有一个移袋夹爪306，两个移袋夹爪306相对设置，每个滑块的另一端安装有一个压袋片303，两个压袋片303相对设置。在一个实施方案中，开袋机构包括滚动开袋块310、双杆气缸313、连接板314、底座318、六个开袋块限位连接件315、三根开袋块压块轴316和若干根开袋块支撑轴317，若干根开袋块支撑轴317平行安装在底座318上，开袋块310设置在开袋块支撑轴317上，滚动开袋块310为刚性的矩形结构，滚动开袋块310的左端设置有开袋块本体312，开袋块本体312的端部加工有与料斗103配合的插孔，滚动开袋块310的中部安装有两根滚轴311，滚动开袋块310的右端安装有一根滚轴311，双杆气缸313安装在滚动开袋块310的上方，连接板314水平设置在双杆气缸313的下方，双杆气缸313的双杆与连接板314的一端固接，开袋块压块轴316通过开袋块限位连接件315连接在连接板314上，塑料包装袋的自由端套装在滚动开袋块310上，滚动开袋块310中部的两根滚轴311位于左侧两根开袋块压块轴316之间，滚动开袋块310右端的滚轴311与右侧的开袋块压块轴316相邻设置，滚动开袋块310通过双杆气缸313、三根开袋块压块轴316伸出缩回运动。在一个实施方案中，推料机构包括推料升降气缸321、推料推出气缸322和推料片320，推料推出气缸332安装在推料升降气缸331上且沿着推料升降气缸321做上下运动，推料片320安装在推料推出气缸332的推出杆上，推料机构位于料斗103的上方。在一个实施方案中，前封机构包括上刀片337、下刀片340、隔热块334、热封块336、压杠335、直线轴承338、热封垫件341、下刀座342、第一气缸331、第二气缸332、第三气缸333、第四气缸343、上基板330和下侧安装板344，第一气缸331、第二气缸332和第三气缸333均竖直安装在上基板330上，上刀片337安装在第一气缸331上，直线轴承338通过连接条339安装在第二气缸332上，热封块336和隔热块334安装在直线轴承338的下部，压杠335安装在第三气缸333上，第四气缸343安装在下侧安装板344上，下刀座342连接在第四气缸343上,下刀片340和热封垫件341安装在下刀座342上，上刀片337与下刀片340上下相对设置。在一个实施方案中，尾封机构包括升降台354、尾部热封块351、弹性压条355、第五气缸350、第六气缸356、第七气缸357、基座358、安装板359、两个尾封气爪353和两个推进气缸352，第六气缸356竖直安装在安装板359一侧壁上，升降台354水平安装在第六气缸356的上端，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护目镜自动包装装置，所述护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块(100)、给袋模块(200)、封装模块(300)和成品出料模块(400)，其特征在于：上料模块(100)和给袋模块(200)位于同一直线上，封装模块(300)和成品出料模块(400)位于上料模块(100)和给袋模块(200)之间；/n上料模块(100)包括上料传送带(106)、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪(108)、横移气缸(101)和升降气缸(102)，取镜气爪(108)安装在升降气缸(102)的滑座上，升降气缸(102)安装在横移气缸(101)的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸(104)和料斗(103)，料斗(103)安装在滑台气缸(104)的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带(106)的同一侧且相邻设置；/n给袋模块(200)包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆(202)、磁粉刹车(205)、两个卷袋限位板(201)、两组限位套(203)、两个齿轮(204)和两个支撑座(206)，卷袋支撑杆(202)安装在两个支撑座(206)上，两个卷袋限位板(201)套装在卷袋支撑杆(202)并通过两组限位套(203)限位，两个齿轮(204)中的一个套装在卷袋支撑杆(202)上，两个齿轮(204)中的另一个安装在磁粉刹车(205)的输出轴上，两个齿轮(204)相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；/n封装模块(300)包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜(105)推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；/n成品出料模块(400)用于将封口后的塑料包装袋推到输送带(402)上，料斗(103)和取镜气爪(108)表面设置有防刮胶涂层。/n...

【技术特征摘要】
1.一种护目镜自动包装装置，所述护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块(100)、给袋模块(200)、封装模块(300)和成品出料模块(400)，其特征在于：上料模块(100)和给袋模块(200)位于同一直线上，封装模块(300)和成品出料模块(400)位于上料模块(100)和给袋模块(200)之间；
上料模块(100)包括上料传送带(106)、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪(108)、横移气缸(101)和升降气缸(102)，取镜气爪(108)安装在升降气缸(102)的滑座上，升降气缸(102)安装在横移气缸(101)的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸(104)和料斗(103)，料斗(103)安装在滑台气缸(104)的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带(106)的同一侧且相邻设置；
给袋模块(200)包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆(202)、磁粉刹车(205)、两个卷袋限位板(201)、两组限位套(203)、两个齿轮(204)和两个支撑座(206)，卷袋支撑杆(202)安装在两个支撑座(206)上，两个卷袋限位板(201)套装在卷袋支撑杆(202)并通过两组限位套(203)限位，两个齿轮(204)中的一个套装在卷袋支撑杆(202)上，两个齿轮(204)中的另一个安装在磁粉刹车(205)的输出轴上，两个齿轮(204)相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；
封装模块(300)包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜(105)推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；
成品出料模块(400)用于将封口后的塑料包装袋推到输送带(402)上，料斗(103)和取镜气爪(108)表面设置有防刮胶涂层。


2.根据权利要求1所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：拉袋机构包括压板(216)、第一伺服电机(212)、两个开槽胶辊(213)、若干个挂钩弹簧(211)、两个辊筒轴(210)和多个导向轴(215)，两个开槽胶辊(213)上下紧贴设置，开槽胶辊(213)上沿其长度方向加工有若干个环形凹槽，两个辊筒轴(210)上下对应设置，位于同一层的开槽胶辊(213)和辊筒轴(210)上穿装有多个挂钩弹簧(211)，挂钩弹簧(211)卡装在相对应的环形凹槽上，两个开槽胶辊(213)中的一个通过第一伺服电机(212)驱动，开槽胶辊(213)一侧依次设置有一根导向轴(215)、三根导向轴(215)和压板(216)，塑料包装袋由卷袋机构依次安装在压板(216)、三根导向轴(215)、一根导向轴(215)、两个开槽胶辊(213)和两个辊筒轴(210)上。


3.根据权利要求2所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：冲孔机构包括冲料收集盒(217)和两个冲孔气缸(214)，两个冲孔气缸(214)间隔设置在一根导向轴(215)和三根导向轴(215)之间，两个冲孔气缸(214)的正下方设置有冲料收集盒(217)。


4.根据权利要求1、2或3所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：移袋机构包括第二伺服电机(301)、两条同步带(302)、两个压袋片(303)、两根导轨(305)、两个移袋夹爪(306)和两个夹爪推进气缸(304)，两条同步带(302)的一端安装在驱动轴上，两条同步带(302)的另一端安装在相应的从动轮上，第二伺服电机(301)的输出轴与驱动轴固接，两根导轨(305)平行设置且位于两条同步带(302)之间，每根导轨(305)上安装有一个滑块，滑块与相应的同步带(302)连接，每个滑块的一端安装有一个夹爪推进气缸(304)，每个夹爪推进气缸(304)上设置有一个移袋夹爪(306)，两个移袋夹爪(306)相对设置，每个滑块的另一端安装有一个压袋片(303)，两个压袋片(303)相对设置。


5.根据权利要求4所述的一种护目镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，
申请(专利权)人：大智精创厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35