一种袋中袋包装系统及包装工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种袋中袋包装系统及包装工艺，其中包装系统，包括工位输送机、封口机和若干台小袋包装机；每个小袋包装机的出口处均设有传输机构，每个传输机构的出口处均设有理袋机构；每个理袋机构上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机上的第一推送机构。本发明专利技术设置了传输机构、理袋机构、第一推送机构和二推送机构实现了小袋包装机自动理袋，多台包装机串联，自动切换规格，自动组袋的过程，自动进入大袋包装机，实现大袋的装袋、封口等一些列功能，解决了减少劳动力5‑10人，有效的保证了产品质量，减少物料来回倒腾，减小劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋中袋包装系统及包装工艺
本专利技术涉及自动包装
，尤其是涉及一种袋中袋包装系统及包装工艺。
技术介绍
目前食品客户群体急需要一种小袋包装机出来之后代替人工理袋、装袋封口的流水线，现在他们每台机器配1人、理袋装袋需要5-10人，大量的劳动力投入、成本大、效率低、质量无法保障，也尝试很多种形式的替代人工方案，比如采用并联机器人的形式，但由于袋子内物料不均匀，导致高速吸取袋子过程吸力不稳定，甩掉等，只能降速，这样就带来了投入非常大，同时还不能联机生产，物料还需周转，因为场地有限，急需一种能减少投入、替代人工、占地小的袋中袋包装系统及包装工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种袋中袋包装系统及包装工艺。实现本专利技术目的的技术方案是：一种袋中袋包装系统，包括工位输送机、封口机和若干台小袋包装机；每个小袋包装机的出口处均设有传输机构，每个传输机构的出口处均设有理袋机构；每个理袋机构上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机上的第一推送机构；所述工位输送机上设有用于将每个理袋机构上的第一推送机构送来的袋子推入封口机上的第二推送机构。所述理袋机构包括第一同步带和设于第一同步带一侧的第二同步带；所述第一同步带和第二同步带上均设有一组弹夹。所述第一推送机构包括设于第二同步带与工位输送机之间的整袋轨道槽和设于活动设于理袋机构上方的推袋组件；所述整袋轨道槽内部设有若干挡板，相邻的两个挡板与整袋轨道槽底面之间形成袋子输送通道，袋子输送通道的数量与一组弹夹的数量保持一致，并且每个袋子输送通道的进口宽度向出口逐渐递减；所述推袋组件用于将每个弹夹内的袋子从对应的袋子输送通道中推出至工位输送机上。所述推袋组件包括安装座、均布在安装座底部的若干推杆以及驱动安装座运动的安装座驱动装置；所述推杆与安装座铰接；所述推杆的数量与袋子输送通道的数量保持一致。所述工位输送机上设有接袋仓；所述接袋仓的宽度可调。所述工位输送机包括第三同步带设于第三同步带一侧的第四同步带；所述第三同步带上均布有第一仓板；所述第四同步带上均布有第二仓板；所述接袋仓由相邻的第一仓板和第二仓板组成。所述封口机包括封口机本体和设于封口机本体一侧的接袋输送线；所述第二推送机构用于将工位输送机上的袋子推入接袋输送线上；所述接袋输送线上设有用于将接袋输送线上的袋子推入封口机上的大袋内的第三推送机构。一种袋中袋包装工艺，包括以下步骤：S1：由若干个小袋包装机将包装完成后的小袋运出至每个小袋包装机出口处的传输机构上；S2：每个传输机构将各自上的小袋送入与其对应的理袋机构上进行理袋；S3：每个理袋机构上的第一推送机构将其理好的袋子推入工位输送机上；S4：由第二推送机构将工位输送机上的袋子推入接袋输送线上；S5：由第三推送机构将接袋输送线上的袋子推入封口机上的大袋中；S6：由封口机进行封口；S7：重复S1-S6至包装完成。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术设置了传输机构、理袋机构、第一推送机构和二推送机构实现了小袋包装机自动理袋，多台包装机串联，自动切换规格，自动组袋的过程，自动进入大袋包装机，实现大袋的装袋、封口等一些列功能，解决了减少劳动力5-10人，有效的保证了产品质量，减少物料来回倒腾，减小劳动强度，提高生产效率。(2)本专利技术的理袋机构采用第一同步带和第二同步带，通过两个同步带上的弹夹循环接袋，减少等待过程，进一步提高了工作效率。(3)本专利技术理设置了整袋轨道槽，通过在整袋轨道槽内设置的若干挡板组成袋子输送通道，并且每个袋子输送通道的进口宽度向出口逐渐递减，使得经过袋子输送通道的小袋能够自动收紧，便于后期的包装。(4)本专利技术的推杆与安装座铰接，在推袋过程中推杆能够随着袋子输送通道大小而改变位置，推送效果更好。(5)本专利技术在工位输送机上设有接袋仓，并且接袋仓的宽度可调节，能够调节接袋仓的大小以适应不同小袋数量的包装。(6)本专利技术的工位输送机采用第三同步带和第四同步带，通过第三同步带和第四同步带的运转，不仅便于调节，而且调节更加自动化。(7)本专利技术的设置了接袋输送线，而且设置了第三推送机构，以便于将袋子推入封口机上的大袋中。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术理袋机构结构示意图。图3为本专利技术工位输送机的结构示意图。图4位本专利技术封口机的结构示意图。图5为本专利技术推袋组件的结构示意图。附图中的标号为：工位输送机1、第三同步带1-1、第四同步带1-2、封口机2、封口机本体2-1、接袋输送线2-2、小袋包装机3、传输机构4、理袋机构5、第一同步带5-1、第二同步带5-2、弹夹5-3、第一推送机构6、整袋轨道槽6-1、推袋组件6-2、安装座6-2-1、推杆6-2-2、挡板6-3、第二推送机构7、接袋仓8、第一仓板8-1、第二仓板8-2、第三推送机构9。具体实施方式(实施例1)见图1至图5，本实施例的袋中袋包装系统，包括工位输送机1、封口机2和若干台小袋包装机3；每个小袋包装机3的出口处均设有传输机构4，传输机构4采用现有的皮带输送机即可。每个传输机构4的出口处均设有理袋机构5；每个理袋机构5上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机1上的第一推送机构6；所述工位输送机1上设有用于将每个理袋机构5上的第一推送机构6送来的袋子推入封口机2上的第二推送机构7。所述理袋机构5包括第一同步带5-1和设于第一同步带5-1一侧的第二同步带5-2；所述第一同步带5-1和第二同步带5-2上均设有一组弹夹5-3。所述第一推送机构6包括设于第二同步带5-2与工位输送机1之间的整袋轨道槽6-1和设于活动设于理袋机构5上方的推袋组件6-2；所述整袋轨道槽6-1内部设有若干挡板6-3，相邻的两个挡板6-3与整袋轨道槽6-1底面之间形成袋子输送通道，袋子输送通道的数量与一组弹夹5-3的数量保持一致，并且每个袋子输送通道的进口宽度向出口逐渐递减；所述推袋组件6-2用于将每个弹夹5-3内的袋子从对应的袋子输送通道中推出至工位输送机1上。所述推袋组件6-2包括安装座6-2-1、均布在安装座6-2-1底部的若干推杆6-2-2以及驱动安装座6-2-1运动的安装座驱动装置；所述推杆6-2-2与安装座6-2-1铰接；所述推杆6-2-2的数量与袋子输送通道的数量保持一致。安装座6-2-1通过滑轨滑动连接在理袋机构5的上方，安装座驱动装置可以采用丝杆电机也可采用气缸驱动。所述工位输送机1上设有接袋仓8；所述接袋仓8的宽度可调。所述工位输送机1包括第三同步带1-1设于第三同步带1-1一侧的第四同步带1-2；所述第三同步带1-1上均布有第一仓板8-1；所述第四同步带1-2上均布有第二仓板8-2；所述接袋仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋中袋包装系统，其特征在于：包括工位输送机(1)、封口机(2)和若干台小袋包装机(3)；每个小袋包装机(3)的出口处均设有传输机构(4)，每个传输机构(4)的出口处均设有理袋机构(5)；每个理袋机构(5)上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机(1)上的第一推送机构(6)；所述工位输送机(1)上设有用于将每个理袋机构(5)上的第一推送机构(6)送来的袋子推入封口机(2)上的第二推送机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋中袋包装系统，其特征在于：包括工位输送机(1)、封口机(2)和若干台小袋包装机(3)；每个小袋包装机(3)的出口处均设有传输机构(4)，每个传输机构(4)的出口处均设有理袋机构(5)；每个理袋机构(5)上均设有用于将整理后的小袋推入工位输送机(1)上的第一推送机构(6)；所述工位输送机(1)上设有用于将每个理袋机构(5)上的第一推送机构(6)送来的袋子推入封口机(2)上的第二推送机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种袋中袋包装系统，其特征在于：所述理袋机构(5)包括第一同步带(5-1)和设于第一同步带(5-1)一侧的第二同步带(5-2)；所述第一同步带(5-1)和第二同步带(5-2)上均设有一组弹夹(5-3)。


3.根据权利要求2所述的一种袋中袋包装系统，其特征在于：所述第一推送机构(6)包括设于第二同步带(5-2)与工位输送机(1)之间的整袋轨道槽(6-1)和设于活动设于理袋机构(5)上方的推袋组件(6-2)；所述整袋轨道槽(6-1)内部设有若干挡板(6-3)，相邻的两个挡板(6-3)与整袋轨道槽(6-1)底面之间形成袋子输送通道，袋子输送通道的数量与一组弹夹(5-3)的数量保持一致，并且每个袋子输送通道的进口宽度向出口逐渐递减；所述推袋组件(6-2)用于将每个弹夹(5-3)内的袋子从对应的袋子输送通道中推出至工位输送机(1)上。


4.根据权利要求3所述的一种袋中袋包装系统，其特征在于：所述推袋组件(6-2)包括安装座(6-2-1)、均布在安装座(6-2-1)底部的若干推杆(6-2-2)以及驱动安装座(6-2-1)运动的安装座驱动装置；所述推杆(6-2-2)与安装座(6-2-1)铰接；所述推杆(6-2-2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，汤建定，倪海亮，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32