一种劳保眼镜自动装配设备制造技术

一种劳保眼镜自动装配设备，它涉及一种装配设备。本发明专利技术解决了半自动装配生产效率低，眼镜易损伤、合格率较低的问题。所述中间转盘模块的左侧设置有镜腿中转模块，所述镜腿中转模块的左侧设置有镜腿上下料模块，所述中间转盘模块的后侧设置有锁螺丝模块，所述中间转盘模块的前侧设置有镜片上料模块，将劳保眼睛组装所需的镜片上料、镜腿上料、锁螺丝以及成品卸料这四个流程合理的整合起来，且四个流程独立完成，实现了劳保眼镜的自动组装，在提高了生产效率的同时，又降低了眼镜在组装过程中的损坏率，且该四分度装盘的自动化程度高，在运行过程中无需多人进行控制，本发明专利技术用于劳保眼镜自动化装配。

A kind of automatic assembly equipment for labor protection glasses

【技术实现步骤摘要】
一种劳保眼镜自动装配设备
本专利技术属于眼镜行业相关
，具体涉及一种劳保眼镜自动装配设备。
技术介绍
眼镜是镶嵌在框架内的透镜镜片，戴在眼睛前方，以改善视力、保护眼睛或作装饰用途。镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花或斜视、弱视等。现有的技术存在以下问题：劳保眼镜在工人进行的生产运作中，对眼睛的保护起着关键性作用，而且现在的市场需求量也是非常庞大，而由于眼镜的特殊曲面构造，使得它的自动化组装存在难点，而单纯靠手工或者半自动化生产不仅效率低下，还存在眼镜易损伤、合格率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种劳保眼镜自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出劳保眼镜在工人进行的生产运作中，对眼睛的保护起着关键性作用，而且现在的市场需求量也是非常庞大，而由于眼镜的特殊曲面构造，使得它的自动化组装存在难点，而单纯靠手工或者半自动化生产不仅效率低下，还存在眼镜易损伤、合格率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块和镜腿中转模块，所述中间转盘模块的左侧设置有镜腿中转模块，所述镜腿中转模块的左侧设置有镜腿上下料模块，所述中间转盘模块的后侧设置有锁螺丝模块，所述中间转盘模块的前侧设置有镜片上料模块，所述中间转盘模块的右侧设置有成品收纳模块。优选的，所述镜片上料模块包括镜片移料盘机构和镜片取料机构，所述镜片移料盘机构包括移料盘模组和可移动料盘，所述移料盘模组的顶端活动连接有可移动料盘，所述可移动料盘的顶端放置有镜片，所述镜片取料机构包括取料升降气缸、旋转气缸、取料模组、取片气爪和镜片限位块，所述旋转气缸的顶端通过螺丝栓接有取料升降气缸，所述取料升降气缸的前端通过螺丝栓接有取料模组，所述旋转气缸的底端通过螺丝栓接有取片气爪，所述取片气爪的底端设置有镜片限位块。优选的，所述镜腿上下料模块包括镜腿取料盘机构和镜腿卸料盘机构，所述镜腿取料盘机构包括取料盘纵移模组、取料盘滑动支架、取料盘横移气缸、取料盘夹爪和取料盘料框，所述取料盘料框的左侧在位于竖向位置处设置有取料盘纵移模组，所述取料盘纵移模组的左端在位于纵向位置处栓接有取料盘横移气缸，所述取料盘纵移模组的右端在位于竖向位置处活动连接有取料盘滑动支架，所述取料盘滑动支架的底端通过螺丝栓接有取料盘夹爪，所述镜腿卸料盘机构包括卸料盘纵移模组、卸料盘滑动支架、卸料盘横移气缸、卸料盘夹爪和卸料盘料框，所述卸料盘料框的右侧在位于竖向位置处设置有卸料盘纵移模组，所述卸料盘纵移模组的右端在位于纵向位置处栓接有卸料盘横移气缸，所述卸料盘纵移模组的左端在位于竖向位置处活动连接有卸料盘滑动支架，所述卸料盘滑动支架的底端通过螺丝栓接有卸料盘夹爪，所述卸料盘夹爪和卸料盘料框的顶端均放置有镜腿料盘。优选的，所述镜腿中转模块包括第一取腿机构、第二取腿机构和镜腿排列中转治具，所述第一取腿机构包括取腿升降气缸、取腿横移支架、镜腿夹爪、推镜腿横移气缸、取腿横移气缸和移镜腿盘横移模组，所述取腿横移气缸的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸，所述取腿升降气缸的底端在位于纵向位置处连接有取腿横移支架，所述取腿横移支架右端栓接有推镜腿横移气缸，所述取腿横移支架的底端在位于前后位置处连接有镜腿夹爪，所述镜腿夹爪的内侧在位于左右位置处分别夹持有左镜腿和右镜腿，所述取腿横移气缸的右侧在位于纵向位置处设置有移镜腿盘横移模组，所述移镜腿盘横移模组的顶端架设有镜腿料盘框，所述第二取腿机构包括取腿横移气缸、取腿横移支架、镜腿夹爪和取腿升降气缸，所述取腿横移气缸的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸，所述取腿升降气缸的底端在位于纵向位置处栓接有取腿横移支架，所述取腿横移支架的左端在位于纵向位置处等分栓接有镜腿夹爪，所述镜腿夹爪的右侧设置有镜腿中转治具，所述镜腿排列中转治具包括纵向动作气缸、纵向动作托架、横向动作托架、横向动作气缸和镜腿放置凹槽，所述纵向动作气缸的顶端活动连接有纵向动作托架，所述纵向动作托架的右侧设置有横向动作托架，所述横向动作托架的顶端在位于等分位置处设置有镜腿放置凹槽，所述横向动作托架的底端在位于横向位置处设置有横向动作气缸，所述横向动作托架活动连接于横向动作气缸的顶端。优选的，所述锁螺丝模块包括螺丝传送机构、镜片镜腿固定装置、螺丝刀动作机构和镜腿治具推进装置，所述螺丝传送机构包括螺丝传送气管、螺丝送给滑块和螺丝推进气缸，所述镜片镜腿固定装置的后侧设置有螺丝推进气缸，所述螺丝推进气缸的上侧活动连接有螺丝送给滑块，所述螺丝送给滑块的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝传送气管，所述镜片镜腿固定装置包括压块运动气缸、压块安装板、压片治具、压片导块左、压脚片左、压片缓冲轴、压片导块右和压脚片右，所述压块运动气缸的底端通过螺丝栓接有压块安装板，所述压块安装板的底端螺丝栓接有压片治具，所述压片治具的前端在位于左右位置处栓接有压片导块左和压片导块右，所述压片导块左的前侧在位于压块安装板的底端连接有压片缓冲轴，所述压片缓冲轴的底端在位于左右两侧分别连接有压脚片左和压脚片右，所述螺丝刀动作机构包括螺丝刀推进气缸、螺丝刀和螺丝刀刀头，所述镜片镜腿固定装置的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝刀推进气缸，所述螺丝刀推进气缸的一侧栓接有螺丝刀，所述螺丝刀的底端连接有螺丝刀刀头，所述镜腿治具推进装置包括镜腿治具安装板、镜腿治具移动衔接块、镜腿治具移动块和推镜腿气缸，所述镜腿治具安装板的底端连接有镜腿治具移动衔接块，所述镜腿治具移动衔接块的前端活动连接有镜腿治具移动块，所述镜腿治具移动块的前端栓接有推镜腿气缸。优选的，所述成品收纳模块包括成品眼镜夹取机构，所述成品眼镜夹取机构包括卸料升降气缸、卸料横移支架、卸料夹镜片气爪、卸料夹镜腿气爪和卸料横移气缸，所述卸料横移气缸的后端活动连接有卸料升降气缸，所述卸料升降气缸的底端通过螺丝栓接有卸料横移支架，所述卸料横移支架的底端在位于竖向位置处分别栓接有卸料夹镜片气爪和卸料夹镜腿气爪，所述卸料夹镜片气爪和卸料夹镜腿气爪的右侧设置有传送带，所述传送带的顶端传送设置有成品眼镜。优选的，所述中间转盘模块包括四分度转盘机构，所述四分度转盘机构包括镜片放料治具、镜腿放料治具、锁螺丝治具和成品眼镜放料治具，所述转盘托架的顶端在位于左侧位置处栓接有镜腿放料治具，所述转盘托架的顶端在位于后侧位置处栓接有锁螺丝治具，所述转盘托架的顶端在位于右侧位置处栓接有成品眼镜放料治具，所述转盘托架的顶端在位于前侧位置处栓接有镜片放料治具。与现有技术相比，本专利技术提供了一种劳保眼镜自动装配设备，具备以下有益效果：本专利技术通过一个四分度装盘，将劳保眼睛组装所需的镜片上料、镜腿上料、锁螺丝以及成品卸料这四个流程合理的整合起来，且四个流程独立完成，实现了劳保眼镜的自动组装，在提高了生产效率的同时，又降低了眼镜在组装过程中的损坏率，且该四分度装盘的自动化程度高，在运行过程中无需多人进行控制，即可完成多组模块的协同处理，可大幅度降低人力支出，提高企业的盈利幅度。附图说明图1为劳保眼镜自动化组装设备各个模块布局图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块(6)和镜腿中转模块(3)，其特征在于：所述中间转盘模块(6)的左侧设置有镜腿中转模块(3)，所述镜腿中转模块(3)的左侧设置有镜腿上下料模块(2)，所述中间转盘模块(6)的后侧设置有锁螺丝模块(4)，所述中间转盘模块(6)的前侧设置有镜片上料模块(1)，所述中间转盘模块(6)的右侧设置有成品收纳模块(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块(6)和镜腿中转模块(3)，其特征在于：所述中间转盘模块(6)的左侧设置有镜腿中转模块(3)，所述镜腿中转模块(3)的左侧设置有镜腿上下料模块(2)，所述中间转盘模块(6)的后侧设置有锁螺丝模块(4)，所述中间转盘模块(6)的前侧设置有镜片上料模块(1)，所述中间转盘模块(6)的右侧设置有成品收纳模块(5)。


2.根据权利要求1所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜片上料模块(1)包括镜片移料盘机构(10-1)和镜片取料机构(10-2)，所述镜片移料盘机构(10-1)包括移料盘模组(2-1)和可移动料盘(2-2)，所述移料盘模组(2-1)的顶端活动连接有可移动料盘(2-2)，所述可移动料盘(2-2)的顶端放置有镜片(10)，所述镜片取料机构(10-2)包括取料升降气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)、取料模组(3-3)、取片气爪(3-4)和镜片限位块(3-5)，所述旋转气缸(3-2)的顶端通过螺丝栓接有取料升降气缸(3-1)，所述取料升降气缸(3-1)的前端通过螺丝栓接有取料模组(3-3)，所述旋转气缸(3-2)的底端通过螺丝栓接有取片气爪(3-4)，所述取片气爪(3-4)的底端设置有镜片限位块(3-5)。


3.根据权利要求1或2所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜腿上下料模块(2)包括镜腿取料盘机构(20-1)和镜腿卸料盘机构(20-2)，所述镜腿取料盘机构(20-1)包括取料盘纵移模组(4-1)、取料盘滑动支架(4-2)、取料盘横移气缸(4-3)、取料盘夹爪(4-4)和取料盘料框(4-5)，所述取料盘料框(4-5)的左侧在位于竖向位置处设置有取料盘纵移模组(4-1)，所述取料盘纵移模组(4-1)的左端在位于纵向位置处栓接有取料盘横移气缸(4-3)，所述取料盘纵移模组(4-1)的右端在位于竖向位置处活动连接有取料盘滑动支架(4-2)，所述取料盘滑动支架(4-2)的底端通过螺丝栓接有取料盘夹爪(4-4)，所述镜腿卸料盘机构(20-2)包括卸料盘纵移模组(4-6)、卸料盘滑动支架(4-7)、卸料盘横移气缸(4-8)、卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)，所述卸料盘料框(4-10)的右侧在位于竖向位置处设置有卸料盘纵移模组(4-6)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的右端在位于纵向位置处栓接有卸料盘横移气缸(4-8)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的左端在位于竖向位置处活动连接有卸料盘滑动支架(4-7)，所述卸料盘滑动支架(4-7)的底端通过螺丝栓接有卸料盘夹爪(4-9)，所述卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)的顶端均放置有镜腿料盘(30)。


4.根据权利要求3所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜腿中转模块(3)包括第一取腿机构(30-1)、第二取腿机构(30-2)和镜腿排列中转治具(30-3)，所述第一取腿机构(30-1)包括取腿升降气缸(5-1)、取腿横移支架(5-2)、镜腿夹爪(5-3)、推镜腿横移气缸(5-4)、取腿横移气缸(5-5)和移镜腿盘横移模组(5-6)，所述取腿横移气缸(5-5)的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸(5-1)，所述取腿升降气缸(5-1)的底端在位于纵向位置处连接有取腿横移支架(5-2)，所述取腿横移支架(5-2)右端栓接有推镜腿横移气缸(5-4)，所述取腿横移支架(5-2)的底端在位于前后位置处连接有镜腿夹爪(5-3)，所述镜腿夹爪(5-3)的内侧在位于左右位置处分别夹持有左镜腿(40)和右镜腿(41)，所述取腿横移气缸(5-5)的右侧在位于纵向位置处设置有移镜腿盘横移模组(5-6)，所述移镜腿盘横移模组(5-6)的顶端架设有镜腿料盘框(42)，所述第二取腿机构(30-2)包括取腿横移气缸(6-1)、取腿横移支架(6-2)、镜腿夹爪(6-3)和取腿升降气缸(6-4)，所述取腿横移气缸(6-1)的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸(6-4)，所述取腿升降气缸(6-4)的底端在位于纵向位置处栓接有取腿横移支架(6-2)，所述取腿横移支架(6-2)的左端在位于纵向位置处等分栓接有镜腿夹爪(6-3)，所述镜腿夹爪(6-3)的右侧设置有镜腿中转治具(50)，所述镜腿排列中转治...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，
申请(专利权)人：大智精创厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35