一种光学镜片自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学镜片自动上下料装置，涉及自动化上下料设备的技术领域，包括：上料治具、左工位上料机构、右工位上料机构、左工位转盘机构、右工位转盘机构、平移机构和卸料机构，光学镜片自动上下料装置分为左右两组工位，两组工位的上料机构和转盘机构，同时进行镜片上料以及镜片从上料位置、加工位置到放片位置的转移，再由平移机构将加工后的镜片送至卸料机构的取料位置，最终由卸料机构按照设定的卸料顺序完成卸料。本发明专利技术采用四个流程独立完成、并行动作的自动化机械操作，有效减少人力的消耗，提高生产效率，同时保证产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动上下料装置
本专利技术涉及自动化上下料设备的
，尤其涉及一种光学镜片自动上下料装置。
技术介绍
目前，随着光学镜片行业的不断发展，对于镜片的规格要求越来越严格，同时也要满足光学镜片批量生产的发展需求。目前，光学镜片裁片机上下料状态完全依赖人工操作。无法满足大、中批量的裁片生产，另外人工操作对产品的合格率也有一定影响，无法实现大批量合格稳定的生产，消耗较高的人力物力。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种光学镜片自动上下料装置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种光学镜片自动上下料装置，其中，包括：卸料机构7；平移机构6，所述平移机构6和所述卸料机构7连接；左工位转盘机构4，所述平移机构6具有一侧设有所述左工位转盘机构4，所述左工位转盘机构4包括：第一转盘4-1和第一分割器4-3，所述第一转盘4-1和所述第一分割器4-3连接，所述第一转盘4-1通过所述第一分割器4-3可操作地转动；右工位转盘机构5，所述平移机构6具有另一侧设有所述右工位转盘机构5，所述右工位转盘机构5包括：第二转盘5-1和第二分割器5-3，所述第二转盘5-1和所述第二分割器5-3连接，所述第二转盘5-1通过所述第二分割器5-3可操作地转动；左工位上料机构2，所述左工位上料机构2和所述左工位转盘机构4连接，所述左工位上料机构2包括：第一链条传送带2-1和第一伺服电机2-2，所述第一链条传送带2-1通过所述第一伺服电机2-2可操作地运动；右工位上料机构3，所述右工位上料机构3和所述右工位转盘机构5连接，所述右工位上料机构3包括：第一链条传送带3-1和第一伺服电机3-2，所述第一链条传送带3-1通过所述第一伺服电机3-2可操作地运动；上料治具1，所述左工位上料机构2和所述右工位上料机构3上均设有至少一所述上料治具1。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述左工位上料机构2还包括：第一定位气缸2-3和第一电磁制动器2-4，所述第一定位气缸2-3和所述第一链条传送带2-1连接，所述第一电磁制动器2-4和所述第一链条传送带2-1连接。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述右工位上料机构3还包括：第二定位气缸3-3和第二电磁制动器3-4，所述第二定位气缸3-3和所述第二链条传送带3-1连接，所述第二电磁制动器3-4和所述第二链条传送带3-1连接。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述左工位转盘机构4还包括：第一工位升降气缸4-4和第二工位升降气缸4-2，所述第一转盘4-1具有一侧设有所述第一工位升降气缸4-4，所述第一转盘4-1具有另一侧设有所述第二工位升降气缸4-2。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述右工位转盘机构5还包括：第三工位升降气缸5-4和第四工位升降气缸5-2，所述第二转盘5-1具有一侧设有所述第三工位升降气缸5-4，所述第二转盘5-1具有另一侧设有所述第四工位升降气缸5-2。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述平移机构6包括：放料治具6-1、第一龙门架6-2、第二龙门架6-3和平移气缸6-4，所述平移气缸6-4具有一端和所述第一龙门架6-2连接，所述平移气缸6-4具有中部和所述第二龙门架6-3连接，所述放料治具6-1和所述平移气缸6-4可操作地活动连接。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述卸料机构7包括：左右步进电机7-1、上下步进电机7-2和大龙门架7-3，所述大龙门架7-3具有水平设置的直杆和所述左右步进电机7-1连接，所述上下步进电机7-2和所述左右步进电机7-1连接。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述大龙门架7-3呈，所述大龙门架7-3包括：第一竖直杆、第一水平杆和第二竖直杆，所述第一水平杆具有一端和所述第一竖直杆连接，所述第一水平杆具有另一端和所述第一竖直杆连接，所述第一水平杆和所述左右步进电机7-1连接。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述第一竖直杆具有上端和所述第一水平杆的一端连接，所述第二竖直杆具有上端和所述第一水平杆的另一端连接，所述第一竖直杆、所述第一水平杆和所述第二竖直杆均位于同一竖直平面内。上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述卸料机构7还包括：收纳盒7-4和前后步进电机7-5，所述收纳盒7-4具有下表面和所述前后步进电机7-5连接，所述收纳盒7-4位于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术中四个流程独立完成、并行动作，实现自动化操作，减少人力的消耗，提高生产效率；(2)本专利技术中机械操作，自动化程度高，相较人工操作误差小，保证产品的合格率。附图说明图1是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的结构图。图2是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的布局图。图3是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的左工位上料机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的右工位上料机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的左工位转盘机构的结构示意图。图6是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的右工位转盘机构的结构示意图；图7是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的平移机构的结构示意图；图8是本专利技术的一种光学镜片自动上下料装置的卸料机构的结构示意图。附图中：1、上料治具；2、左工位上料机构；3、右工位上料机构；4、左工位转盘机构；5、右工位转盘机构；6、平移机构；7、卸料机构；2-1、第一链条传送带；2-2、第一伺服电机；2-3、第一定位气缸；2-4、第一电磁制动器；3-1、第二链条传送带；3-2、第二伺服电机；3-3、第二定位气缸；3-4、第二电磁制动器；4-1、第一转盘；4-2、第二工位升降气缸；4-3、第一分割器；4-4、第一工位升降气缸；5-1、第二转盘；5-2、第四工位升降气缸；5-3、第二分割器；5-4、第三工位升降气缸；6-1、放料治具；6-2、第一龙门架；6-3、第二龙门架；6-4、平移气缸；7-1、左右步进电机；7-2、上下步进电机；7-3、大龙门架；7-4、收纳盒；7-5、前后步进电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。请参照图1至图8所示，示出了一种光学镜片自动上下料装置，其中，包括：卸料机构7、平移机构6、左工位转盘机构4、右工位转盘机构5、左工位上料机构2、右工位上料机构3、上料治具1。平移机构6和卸料机构7连接，平移机构6具有一侧设有左工位转盘机构4，左工位转盘机构4包括：第一转盘4-1和第一分割器4-3，第一转盘4-1和第一分割器4-3连接，第一转盘4-1通过第一分割器4-3可操作地转动，平移机构6具有另一侧设有右工位转盘机构5，右工位转盘机构5包括：第二转盘5-1和第二分割器5-3，第二转盘5-1和第二分割器5-3连接，第二转盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜片自动上下料装置，其特征在于，包括：/n卸料机构(7)；/n平移机构(6)，所述平移机构(6)和所述卸料机构(7)连接；/n左工位转盘机构(4)，所述平移机构(6)具有一侧设有所述左工位转盘机构(4)，所述左工位转盘机构(4)包括：第一转盘(4-1)和第一分割器(4-3)，所述第一转盘(4-1)和所述第一分割器(4-3)连接，所述第一转盘(4-1)通过所述第一分割器(4-3)可操作地转动；/n右工位转盘机构(5)，所述平移机构(6)具有另一侧设有所述右工位转盘机构(5)，所述右工位转盘机构(5)包括：第二转盘(5-1)和第二分割器(5-3)，所述第二转盘(5-1)和所述第二分割器(5-3)连接，所述第二转盘(5-1)通过所述第二分割器(5-3)可操作地转动；/n左工位上料机构(2)，所述左工位上料机构(2)和所述左工位转盘机构(4)连接，所述左工位上料机构(2)包括：第一链条传送带(2-1)和第一伺服电机(2-2)，所述第一链条传送带(2-1)通过所述第一伺服电机(2-2)可操作地运动；/n右工位上料机构(3)，所述右工位上料机构(3)和所述右工位转盘机构(5)连接，所述右工位上料机构(3)包括：第一链条传送带(3-1)和第一伺服电机(3-2)，所述第一链条传送带(3-1)通过所述第一伺服电机(3-2)可操作地运动；/n上料治具(1)，所述左工位上料机构(2)和所述右工位上料机构(3)上均设有至少一所述上料治具(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动上下料装置，其特征在于，包括：
卸料机构(7)；
平移机构(6)，所述平移机构(6)和所述卸料机构(7)连接；
左工位转盘机构(4)，所述平移机构(6)具有一侧设有所述左工位转盘机构(4)，所述左工位转盘机构(4)包括：第一转盘(4-1)和第一分割器(4-3)，所述第一转盘(4-1)和所述第一分割器(4-3)连接，所述第一转盘(4-1)通过所述第一分割器(4-3)可操作地转动；
右工位转盘机构(5)，所述平移机构(6)具有另一侧设有所述右工位转盘机构(5)，所述右工位转盘机构(5)包括：第二转盘(5-1)和第二分割器(5-3)，所述第二转盘(5-1)和所述第二分割器(5-3)连接，所述第二转盘(5-1)通过所述第二分割器(5-3)可操作地转动；
左工位上料机构(2)，所述左工位上料机构(2)和所述左工位转盘机构(4)连接，所述左工位上料机构(2)包括：第一链条传送带(2-1)和第一伺服电机(2-2)，所述第一链条传送带(2-1)通过所述第一伺服电机(2-2)可操作地运动；
右工位上料机构(3)，所述右工位上料机构(3)和所述右工位转盘机构(5)连接，所述右工位上料机构(3)包括：第一链条传送带(3-1)和第一伺服电机(3-2)，所述第一链条传送带(3-1)通过所述第一伺服电机(3-2)可操作地运动；
上料治具(1)，所述左工位上料机构(2)和所述右工位上料机构(3)上均设有至少一所述上料治具(1)。


2.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置，其特征在于，所述左工位上料机构(2)还包括：第一定位气缸(2-3)和第一电磁制动器(2-4)，所述第一定位气缸(2-3)和所述第一链条传送带(2-1)连接，所述第一电磁制动器(2-4)和所述第一链条传送带(2-1)连接。


3.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置，其特征在于，所述右工位上料机构(3)还包括：第二定位气缸(3-3)和第二电磁制动器(3-4)，所述第二定位气缸(3-3)和所述第二链条传送带(3-1)连接，所述第二电磁制动器(3-4)和所述第二链条传送带(3-1)连接。


4.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置，其特征在于，所述左工位转盘机构(4)还包括：第一工位升降气缸(4-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，
申请(专利权)人：大智精创厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35