一种劳保眼镜自动收纳装置，它涉及一种收纳装置。本实用新型专利技术解决了劳动力成本高、次品率高和生产效率低的问题。所述固定机架下方左侧位置处设置有送料盘传送带，所述固定机架下方右侧位置处设置有卸料盘传送带，使用气缸、轴承杆、压块配合对劳保眼镜进行折叠；使用伺服机构对折叠好的劳保眼镜摆放成盘；最后通过传送带、机架的卸料盘机构将成盘的劳保眼镜自动送至下一加工流程，劳保眼镜每盘的收纳周期仅为两分钟，大大提高了生产效率；各机构可以根据不同型号的劳保眼镜进行间距、角度、高度等调节，确保匹配不同型号劳保眼镜的收纳过程，因此能够匹配不止一种型号的劳保眼镜的收纳生产流程，具有很好的通用性，降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种劳保眼镜自动收纳装置
本技术属于劳保眼镜相关
，具体涉及一种劳保眼镜自动收纳装置。
技术介绍
劳保眼镜主要作用是防护一线工人在作业时眼睛免受紫外线、红外线和微波等电磁波的辐射，粉尘、烟尘、金属和砂石碎屑以及化学溶液溅射对眼睛的损伤，广泛应用在日常的生产作业中，与人们的生活也密切相关；因此，人们对于劳保眼镜的需求量很大。现有的劳保眼镜技术存在以下问题：在工厂中对眼镜进行镜腿折叠的的方法主要有两种：人工折叠和机器折叠。对于人工折叠镜腿的方法，主要存在生产效率低、不同工人折叠力度不一致、折叠顺序不一致、易损伤镜片等问题，因此，难以满足控制劳保眼镜成本、需求量大等要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种劳保眼镜自动收纳装置，以解决上述
技术介绍
中提出的劳动力成本高、次品率高和生产效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种劳保眼镜自动收纳装置，包括固定机架和中转机构，所述固定机架下方左侧位置处设置有送料盘传送带，所述固定机架下方右侧位置处设置有卸料盘传送带，所述卸料盘传送带位于送料盘传送带右侧位置处，所述固定机架左侧内壁位置处设置有取料盘机构，所述取料盘机构下方内部位置处套接有固定料盘，所述固定料盘位于送料盘传送带上方位置处，所述固定机架右侧内壁位置处设置有卸料盘机构，所述卸料盘机构下方左端位置处设置有托起机架，所述托起机架位于卸料盘传送带上方位置处，所述托起机架上端右侧位置处设置有折腿机构，所述托起机架上端中前侧位置处设置有伺服机构，所述伺服机构位于折腿机构左侧位置处，所述托起机架上端后侧位置处设置有中转机构。优选的，所述固定机架由悬梁、支撑架和连接支架组成组成，支撑架设置为两个，且两个支撑架位于悬梁左右两端位置处，连接支架位于两个支撑架下方中间位置处，所述固定机架外壁位置处设置有防锈漆层结构。优选的，所述送料盘传送带和卸料盘传送带组成传送带装置，且分别固定于取料盘机构和卸料盘机构下方，用于向取料盘机构供给固定料盘装取折叠完毕的劳保眼镜，当固定料盘在中转机构、伺服机构、折腿机构的配合下，放满一盘折叠完毕的劳保眼镜后，中转机构和卸料盘机构将固定料盘再取至卸料盘传送带，输送至下一生产流程。优选的，所述取料盘机构由无杆气缸、电动导轨、抓料气爪和支架组成；抓料气爪安装于支架上，用于抓取料盘，支架安装于电动导轨上，电动导轨可带动支架做垂直来回运动，电动导轨又安装于无杆气缸上，跟随无杆气缸做水平来回运动，无杆气缸固定于固定机架上。优选的，所述卸料盘机构由无杆气缸、电动导轨、抓料气爪和支架组成，抓料气爪安装于支架上，用于抓取料盘，支架安装于电动导轨上，电动导轨可带动支架做垂直来回运动，电动导轨又安装于无杆气缸上，跟随无杆气缸做水平来回运动，无杆气缸固定于固定机架上。优选的，所述折腿机构由推拉气缸、轴承杆、抓料气爪、眼睛治具和压块组成，推拉气缸固定于托起机架上，通过与轴承杆联动，使轴承杆可以在一定角度内做旋转运动，轴承杆上安装有抓料气爪,能够抓取镜腿跟随轴承杆一起做旋转运动，起到折叠镜腿的作用，眼镜治具用于摆放未折叠的眼镜，配合压块使其能够在机构折叠镜腿时起到稳固作用。优选的，所述伺服机构由伺服电机、伺服驱动器、联轴器、支撑轴、升降气缸、悬臂支架和抓料气爪组成；伺服电机固定于托起机架上，支撑轴通过联轴器与伺服电机相连，使支撑轴跟随伺服电机转动，悬臂支架上安装有两对抓料气爪用于抓取折腿机构折叠好的眼镜，并摆放于中转机构，悬臂支架又通过升降气缸固定于支撑轴上，使其能够在一定角度内做旋转运动并做升降运动。优选的，所述中转机构由电动导轨和料盘托架组成，料盘托架安装于电动导轨上，跟随电动导轨做水平来回运动，电动导轨固定于托起机架上。与现有技术相比，本技术提供了一种劳保眼镜自动收纳装置，具备以下有益效果：1、本技术使用气缸、轴承杆、压块配合对劳保眼镜进行折叠；使用伺服机构对折叠好的劳保眼镜摆放成盘；最后通过传送带、机架的卸料盘机构将成盘的劳保眼镜自动送至下一加工流程，劳保眼镜每盘的收纳周期仅为两分钟，大大提高了生产效率。2、本技术各机构可以根据不同型号的劳保眼镜进行间距、角度、高度等调节，确保匹配不同型号劳保眼镜的收纳过程，因此能够匹配不止一种型号的劳保眼镜的收纳生产流程，具有很好的通用性，降低生产成本。3、本技术采用双工位模具，能够在一个生产流程同时收纳两对劳保眼镜，折腿过程通过一对气缸与轴承杆的配合，能够实现快速折镜腿，平均一对眼镜的收纳过程仅需3秒，具有很高的收纳效率。4、本技术采用传送带与机架的配合，自动将送料盘传送带上的空料盘，通过机架的取料盘机构输送至中转机构进行已折叠劳保眼镜的摆放，等到料盘全部摆放完成，再通过机架的卸料盘机构自动将摆放满已折叠的劳保眼镜的料盘输送至卸料盘传送带，最后通过传送带将料盘输送至下一个生产流程。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种劳保眼镜自动收纳装置结构示意图；图2为本技术提出的局部设备正视结构示意图；图3为本技术提出的托起支架俯视结构示意图；图中：1、固定机架；2、取料盘机构；3、送料盘传送带；4、中转机构；5、伺服机构；6、卸料盘传送带；7、托起机架；8、折腿机构；9、卸料盘机构；10、固定料盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种劳保眼镜自动收纳装置，包括固定机架1和中转机构4，固定机架1由悬梁、支撑架和连接支架组成组成，支撑架设置为两个，且两个支撑架位于悬梁左右两端位置处，连接支架位于两个支撑架下方中间位置处，固定机架1外壁位置处设置有防锈漆层结构，通过固定机架1，可以更好地进行固定连接工作，同时也为了更好地进行固定支撑工作，固定机架1下方左侧位置处设置有送料盘传送带3，固定机架1下方右侧位置处设置有卸料盘传送带6，卸料盘传送带6位于送料盘传送带3右侧位置处，送料盘传送带3和卸料盘传送带6组成传送带装置，且分别固定于取料盘机构2和卸料盘机构9下方，用于向取料盘机构2供给固定料盘10装取折叠完毕的劳保眼镜，当固定料盘10在中转机构4、伺服机构5、折腿机构8的配合下，放满一盘折叠完毕的劳保眼镜后，中转机构4和卸料盘机构9将固定料盘10再取至卸料盘传送带6，输送至下一生产流程，通过送料盘传送带3和卸料盘传送带6，可以更好地进行传送工作，固定机架1左侧内壁位置处设置有取料盘机构2，取料盘机构2由无杆气缸、电动导轨、抓料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种劳保眼镜自动收纳装置，包括固定机架(1)和中转机构(4)，其特征在于：所述固定机架(1)下方左侧位置处设置有送料盘传送带(3)，所述固定机架(1)下方右侧位置处设置有卸料盘传送带(6)，所述卸料盘传送带(6)位于送料盘传送带(3)右侧位置处，所述固定机架(1)左侧内壁位置处设置有取料盘机构(2)，所述取料盘机构(2)下方内部位置处套接有固定料盘(10)，所述固定料盘(10)位于送料盘传送带(3)上方位置处，所述固定机架(1)右侧内壁位置处设置有卸料盘机构(9)，所述卸料盘机构(9)下方左端位置处设置有托起机架(7)，所述托起机架(7)位于卸料盘传送带(6)上方位置处，所述托起机架(7)上端右侧位置处设置有折腿机构(8)，所述托起机架(7)上端中前侧位置处设置有伺服机构(5)，所述伺服机构(5)位于折腿机构(8)左侧位置处，所述托起机架(7)上端后侧位置处设置有中转机构(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种劳保眼镜自动收纳装置，包括固定机架(1)和中转机构(4)，其特征在于：所述固定机架(1)下方左侧位置处设置有送料盘传送带(3)，所述固定机架(1)下方右侧位置处设置有卸料盘传送带(6)，所述卸料盘传送带(6)位于送料盘传送带(3)右侧位置处，所述固定机架(1)左侧内壁位置处设置有取料盘机构(2)，所述取料盘机构(2)下方内部位置处套接有固定料盘(10)，所述固定料盘(10)位于送料盘传送带(3)上方位置处，所述固定机架(1)右侧内壁位置处设置有卸料盘机构(9)，所述卸料盘机构(9)下方左端位置处设置有托起机架(7)，所述托起机架(7)位于卸料盘传送带(6)上方位置处，所述托起机架(7)上端右侧位置处设置有折腿机构(8)，所述托起机架(7)上端中前侧位置处设置有伺服机构(5)，所述伺服机构(5)位于折腿机构(8)左侧位置处，所述托起机架(7)上端后侧位置处设置有中转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述固定机架(1)由悬梁、支撑架和连接支架组成，支撑架设置为两个，且两个支撑架位于悬梁左右两端位置处，连接支架位于两个支撑架下方中间位置处，所述固定机架(1)外壁位置处设置有防锈漆层结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述送料盘传送带(3)和卸料盘传送带(6)组成传送带装置，且分别固定于取料盘机构(2)和卸料盘机构(9)下方，用于向取料盘机构(2)供给固定料盘(10)装取折叠完毕的劳保眼镜，当固定料盘(10)在中转机构(4)、伺服机构(5)、折腿机构(8)的配合下，放满一盘折叠完毕的劳保眼镜后，中转机构(4)和卸料盘机构(9)将固定料盘(10)再取至卸料盘传送带(6)，输送至下一生产流程。
4.根据权利要求3所述的一种劳保眼镜自动收纳装置，其特征在于：所述取料盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，
申请(专利权)人：大智精创厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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