旋转式取料及上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式取料及上料机构，包括：至少两组料仓组件；以及旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；其中，每组所述料仓组件包括：支撑架；以及至少两个内部中空的储料箱，每个所述储料箱均与所述支撑架滑动连接，且每个所述储料箱沿Z轴方向设置；所述旋转取料组件包括：固定架；输送模组，其固接于所述固定架的上方；以及旋转吸取模组，其与所述输送模组的活动部传动连接。根据本发明专利技术，其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
旋转式取料及上料机构
本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种旋转式取料及上料机构。
技术介绍
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效取料及上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效取料及上料的过程中，专利技术人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：储料箱内工件都是沿竖直方向垂直放置，而工件在去袋过程中需要水平放置以进行纸袋及纸盒分离，现有的上料装置通过设置取料机构及翻转机构进行取料及翻转上料，分为两个独立的步骤进行，两独立的步骤之间容易发生错误，导致纸盒损坏，进而降低了生产效率，同时设置多个机构占地空间大，生产成本高。有鉴于此，实有必要开发一种旋转式取料及上料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种旋转式取料及上料机构，其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种旋转式取料及上料机构，包括：至少两组料仓组件；以及旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；其中，每组所述料仓组件包括：支撑架；以及至少两个内部中空的储料箱，每个所述储料箱均与所述支撑架滑动连接，且每个所述储料箱沿Z轴方向设置；所述旋转取料组件包括：固定架；输送模组，其固接于所述固定架的上方；以及旋转吸取模组，其与所述输送模组的活动部传动连接；每个所述储料箱中将工件沿X轴方向码放成工件组，所述输送模组驱动所述旋转吸取模组分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组从相应一个所述储料箱内吸取工件。优选的是，所述旋转吸取模组包括：旋转驱动器，其通过固定板与所述输送模组的活动部传动连接；传动单元，其设于所述固定板的表面，且所述传动单元与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及至少两个物料吸盘，两所述物料吸盘均通过所述吸盘固定座与所述传动单元活动连接，且两所述物料吸盘分别设于所述吸盘固定座沿Y轴方向两侧；其中，所述旋转驱动器驱动每个所述物料吸盘以Y轴为轴心进行旋转。优选的是，所述传动单元包括：传动齿条，其与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及旋转轴，其沿Y轴方向设置，且所述旋转轴的一端设有齿轮部，所述旋转轴通过齿轮部与所述传动齿条传动连接，且所述旋转轴与所述吸盘固定座相固接。优选的是，所述输送模组包括：X向输送模组，其固接于所述固定架的上方，且所述X向输送模组沿X轴方向设置；Y向输送模组，其与所述X向驱动模组的活动部传动连接，且所述Y向驱动模组沿Y轴方向设置；以及Z向输送模组，其与所述Y向驱动模组的活动部传动连接，所述Z向驱动模组的活动部与所述固定板传动连接，且所述Z向驱动模组沿Z轴方向设置；其中，所述X向驱动模组驱动所述旋转吸取模组沿X轴方向往复运动，所述Y向驱动模组驱动所述旋转吸取模组沿Y轴方向往复运动，所述Z向驱动模组驱动所述旋转吸取模组沿Z轴方向往复运动。优选的是，每个储料箱沿Z轴方向从下到上依次错位设置。优选的是，每个所述储料箱包括：底壁及侧壁，所述侧壁在所述底壁的外侧边缘一体的结合所述底壁且从所述底壁的顶端边缘沿Z轴方向向上延伸；所述底壁与所述侧壁之间限定出上端具有敞口的储料空间。优选的是，沿Y轴方向对称设置的两所述侧壁的内侧均设有承托板，所述工件组放置于所述承托板上方，且两所述承托板之间限定出工件的推料通道；沿Y轴方向对称设置的两所述侧壁的顶端均固接于L型阻挡块，所述阻挡块与所述侧壁之间限定出工件的出料口。优选的是，所述底壁的上方设有推料模组，所述推料模组位于所述推料通道内部，所述推料模组包括：推料驱动器；直线滑轨模组，其沿X轴方向设置，且所述直线滑轨模组的输入端与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；以及推料块，其与所述直线滑轨模组的输出端传动连接；其中，所述推料驱动器驱动所述推料块沿X轴方向往复运动，以将所述工件组最外层的工件依次推送至所述出料口。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构的三维结构视图；图2为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中料仓组件的三维结构视图；图3为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中料仓组件的爆炸视图；图4为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中料仓组件的侧视图；图5为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中储料箱的三维结构视图；图6为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中储料箱的爆炸视图；图7为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中旋转取料组件的三维结构视图；图8为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中旋转吸取模组的三维结构视图；图9为根据本专利技术一个实施方式提出的旋转式取料及上料机构中旋转吸取模组的侧视图，图中方向A为物料吸盘的旋转方向。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式取料及上料机构，其特征在于，包括：至少两组料仓组件(11)；以及/n旋转取料组件(12)，其设于所述料仓组件(11)的旁侧；/n其中，每组所述料仓组件(11)包括：支撑架(111)；以及/n至少两个内部中空的储料箱(112)，每个所述储料箱(112)均与所述支撑架(111)滑动连接，且每个所述储料箱(112)沿Z轴方向设置；/n所述旋转取料组件(12)包括：固定架(121)；/n输送模组(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及/n旋转吸取模组(123)，其与所述输送模组(122)的活动部传动连接；/n每个所述储料箱(112)中将工件沿X轴方向码放成工件组，所述输送模组(122)驱动所述旋转吸取模组(123)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组(123)从相应一个所述储料箱(112)内吸取工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式取料及上料机构，其特征在于，包括：至少两组料仓组件(11)；以及
旋转取料组件(12)，其设于所述料仓组件(11)的旁侧；
其中，每组所述料仓组件(11)包括：支撑架(111)；以及
至少两个内部中空的储料箱(112)，每个所述储料箱(112)均与所述支撑架(111)滑动连接，且每个所述储料箱(112)沿Z轴方向设置；
所述旋转取料组件(12)包括：固定架(121)；
输送模组(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及
旋转吸取模组(123)，其与所述输送模组(122)的活动部传动连接；
每个所述储料箱(112)中将工件沿X轴方向码放成工件组，所述输送模组(122)驱动所述旋转吸取模组(123)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组(123)从相应一个所述储料箱(112)内吸取工件。


2.如权利要求1所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述旋转吸取模组(123)包括：旋转驱动器(1232)，其通过固定板(1231)与所述输送模组(122)的活动部传动连接；
传动单元(1233)，其设于所述固定板(1231)的表面，且所述传动单元(1233)与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及
至少两个物料吸盘(1235)，两所述物料吸盘(1235)均通过所述吸盘固定座(1234)与所述传动单元(1233)活动连接，且两所述物料吸盘(1235)分别设于所述吸盘固定座(1234)沿Y轴方向两侧；
其中，所述旋转驱动器(1232)驱动每个所述物料吸盘(1235)以Y轴为轴心进行旋转。


3.如权利要求2所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述传动单元(1233)包括：传动齿条(12331)，其与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及
旋转轴(12332)，其沿Y轴方向设置，且所述旋转轴(12332)的一端设有齿轮部，所述旋转轴(12332)通过齿轮部与所述传动齿条(12331)传动连接，且所述旋转轴(12332)与所述吸盘固定座(1234)相固接。


4.如权利要求1所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述输送模组(122)包括：X向输送模组(1221)，其固接于所述固定架(121)的上方，且所述X向输送模组(1221)沿X轴方向设置；

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，高金朋，韩龙，丁俊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32