一种圆柱型电池的自动分档设备及自动分档装箱包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种圆柱型电池的自动分档设备及自动分档装箱包装系统，自动分档设备包括：分档机架，其上设有与电池托盘位置对应的分档上料工位；电池限位治具，设有供不同档位电池分别放置的存料槽，存料槽上设有分档下料工位和装盒待料工位；电池分档传送机构，包括升降驱动装置和由升降驱动装置驱动做竖向往复运动的多个用于抓取机电池托盘上的电池的分档机械抓手、以及用于分别驱动对应的分档机械抓手在分档上料工位和电池限位治具上不同档位电池对应的存料槽的分档下料工位之间做往复运动的多个相互独立的分档移送装置。这种自动分档设备，实现电池分档过程的全自动化，且多个分档机械抓手采用相互独立的驱动方式，可以提高电池的分档效率。

An automatic grading equipment and packing system for cylindrical battery

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱型电池的自动分档设备及自动分档装箱包装系统
本专利技术涉及电池分档检测设备
，具体涉及一种圆柱型电池的自动分档设备及自动分档装箱包装系统。
技术介绍
目前，国内软包电池行业具有良好的发展前景，软包锂电池以其特有的性能优势在大量领域得到普遍应用。目前开发的软包锂电池已经在汽车行业开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在航天领域得到应用。为了保证软包电池的质量满足要求，需要对加工好的电池进行筛选和分档，从而使出库的电池质量和合格率得到保证。在软包锂电池的生产工艺中，电池分档设备是一道重要的工序。目前电池生产厂家的分选工序是采用手动分档机，通过对电池或托盘扫码，根据指示灯显示，靠人工分选出相同等级的电池归为一档，再循环进行下一个电池或托盘的分选，由于主要靠人工分选，成本高，效率低，受人为因素影响较大，电池品质无法进行管控。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中电池分档设备的分档效率较低、成本高的缺陷，从而提供一种圆柱型电池的自动分档设备及自动分档装箱包装系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种圆柱型电池的自动分档设备，包括：分档机架，其上设有与电池托盘位置对应的分档上料工位；电池限位治具，安装在所述分档机架上，其上设有多条并行布置且分别供不同档位电池放置的存料槽，每条所述存料槽上均设有分档下料工位和装盒待料工位；电池分档传送机构，包括安装在所述分档机架上的升降驱动装置和由所述升降驱动装置驱动做竖向往复运动的分档机构安装架；所述分档机构安装架上安装有多个用于抓取机所述电池托盘上的电池的分档机械抓手、以及用于分别驱动对应的所述分档机械抓手在所述分档上料工位和所述电池限位治具上不同档位电池对应的所述存料槽的所述分档下料工位之间做往复运动的多个相互独立的分档移送装置；直线传送机构，用于将所述存料槽内的电池从所述分档下料工位输送至所述装盒待料工位。进一步地，所述分档上料工位位于多条所述存料槽中间的间隙位置处；所述分档机构安装架位于所述电池限位治具的正上方，且所述分档机构安装架的中间位置和多条所述存料槽中间的间隙位置相对应。进一步地，所述分档移送装置包括安装在所述分档机构安装架上的分档驱动电机、沿分档移送方向安装在所述分档机构安装架相对两端的两个同步带轮、由所述分档驱动电机驱动在两个同步带轮之间做往复运动的同步带；所述同步带上安装有随所述同步带运动、且连接有所述分档机械抓手的安装滑块。进一步地，多个所述分档移送装置的多条所述同步带在同一水平线上并排布置，多台所述分档驱动电机在所述分档机构安装架对应所述分档上料工位的中线两侧均分布置。进一步地，所述电池限位治具可拆卸安装于所述分档机架，所述分档机械抓手可拆卸安装于所述安装滑块。本专利技术实施例还公开了一种圆柱型电池的自动分档装箱包装系统，包括自动装盒设备和如上所述的圆柱型电池的自动分档设备，所述自动装盒设备包括装盒机架和安装在所述装盒机架上的多个装盒机构；所述装盒机架上安装有用于抓取所述装盒待料工位上的电池并放置在对应的所述装盒机构上的电池分盒搬运机构。进一步地，所述电池分盒搬运机构包括：搬运机构安装架，安装在所述装盒机架上且一端伸向所述分档机架；搬运机械抓手，安装在所述搬运机构安装架上，用于抓取位于所述装盒待料工位内的电池；装盒搬运装置，安装在所述搬运机构安装架上，用于驱动所述搬运机械抓手在所述装盒待料工位和多个所述装盒机构的电池包装工位之间做往复运动。进一步地，所述装盒机构包括：电池储料盒，具有供所述搬运机械抓手抓取的圆柱电池横向放置的腔体，所述腔体的底部设有可供横向放置的圆柱电池逐个向下流出的底部开口；电池流道，具有与所述底部开口相通且可供圆柱电池横向水平流入的流道入口、可供圆柱电池纵向流出的流道出口、以及位于所述流道入口和所述流道出口之间且底面呈螺旋形以供横向放置的圆柱电池转为纵向放置的螺旋轨道；所述螺旋轨道相对于所述流道入口所在水平面的倾斜角度至所述流道入口到所述流道出口方向逐渐增大；电池拨料装置，用于将所述电池储料盒的底部开口流出的横向放置的圆柱电池推向所述电池流道的流道入口，并为圆柱电池在所述电池流道内的运动提供前进动力；电池分离排布装置，包括第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动做循环往复运动的输送带，所述输送带的一端与所述电池流道的流道出口位置对应；所述输送带上连接有多个纵向均匀间隔排布的夹块，相邻两所述夹块之间形成有可夹持纵向放置的圆柱电池的夹持空间；电池压盒装置，位于所述输送带上方，在动力作用下自所述夹持空间的上方向下运动以将被夹持安装在所述夹持空间内的多个纵向放置的圆柱电池向下压入具有网格状圆柱电池安装空间的装纸箱内。进一步地，所述电池压盒装置包括：安装板，纵向安装在所述装盒机架上；压盒驱动气缸，安装在所述安装板上；且其伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向设置；滑块结构，沿竖直方向滑动安装在所述安装板且与所述压盒驱动气缸的伸缩端相连；多个压杆，呈并排布置地安装在所述滑块结构上，每个所述压杆位于对应所述夹持空间的正上方。进一步地，所述电池拨料机构包括：拨料驱动气缸，安装在所述装盒机架上；推块，连接于所述拨料驱动气缸的输出端，在所述拨料驱动气缸的驱动下作用于横向放置的圆柱电池的侧壁、以将所述电池储料盒的底部开口流出的横向放置的圆柱电池推向所述电池流道的流道入口；拨料件，包括在所述推块推动下可绕一轴线摆动的摆杆，以及以及与所述摆杆同步摆动、且一端伸入所述电池储料盒内的、用于将所述电池储料盒内圆柱电池向外推出的拨杆。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的圆柱型电池的自动分档设备，在电池分档过程中，首先升降驱动装置驱动分档机构安装架向下运动到电池托盘上方的分档上料工位处，分档机构安装架上的多个分档机械抓手分别抓取电池托盘上的电池，然后升降驱动装置驱动分档机构安装架和多个分档机械抓手向上运动并复位到原来高度的位置处，之后分档机构安装架上的多个分档移送装置分别驱动对应的分档机械抓手从分档上料工位运动到电池限位治具上不同档位电池对应的存料槽的分档下料工位的位置处，最后直线传送机构将存料槽内的电池从分档下料工位输送至装盒待料工位，等待进行后续的装盒作业工序。这种自动分档设备可以实现电池分档过程的全自动化，在多个分档机械抓手同时抓取电池进行分档的过程中，由于每个分档机械抓手均由一个分档移送装置单独驱动，分档机械抓手可以直接将电池抓取到对应存料槽的分档下料工位上，而且多个分档机械抓手的运动可以同步进行；与现有技术中由一个分档驱动装置驱动多个分档机械抓手依次经过不同档位上的存料槽，并在每一档位的存料槽上停留放置电池然后再运动到下一个档位的存料槽、再停留放置另一电池的方式相比，大大提高了电池的分档效率。2.本专利技术提供的圆柱型电池的自动分档设备，分档机构安装架位于所述电池限位治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，包括：/n分档机架(110)，其上设有与电池托盘(120)位置对应的分档上料工位(121)；/n电池限位治具(130)，安装在所述分档机架(110)上，其上设有多条并行布置且分别供不同档位电池放置的存料槽(132)，每条所述存料槽(132)上均设有分档下料工位(1321)和装盒待料工位(1322)；/n电池分档传送机构(140)，包括安装在所述分档机架(110)上的升降驱动装置(141)和由所述升降驱动装置(141)驱动做竖向往复运动的分档机构安装架(142)；所述分档机构安装架(142)上安装有多个用于抓取机所述电池托盘(120)上的电池的分档机械抓手(143)、以及用于分别驱动对应的所述分档机械抓手(143)在所述分档上料工位(121)和所述电池限位治具(130)上不同档位电池对应的所述存料槽(132)的所述分档下料工位(1321)之间做往复运动的多个相互独立的分档移送装置(144)；/n直线传送机构(150)，用于将所述存料槽(132)内的电池从所述分档下料工位(1321)输送至所述装盒待料工位(1322)。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，包括：
分档机架(110)，其上设有与电池托盘(120)位置对应的分档上料工位(121)；
电池限位治具(130)，安装在所述分档机架(110)上，其上设有多条并行布置且分别供不同档位电池放置的存料槽(132)，每条所述存料槽(132)上均设有分档下料工位(1321)和装盒待料工位(1322)；
电池分档传送机构(140)，包括安装在所述分档机架(110)上的升降驱动装置(141)和由所述升降驱动装置(141)驱动做竖向往复运动的分档机构安装架(142)；所述分档机构安装架(142)上安装有多个用于抓取机所述电池托盘(120)上的电池的分档机械抓手(143)、以及用于分别驱动对应的所述分档机械抓手(143)在所述分档上料工位(121)和所述电池限位治具(130)上不同档位电池对应的所述存料槽(132)的所述分档下料工位(1321)之间做往复运动的多个相互独立的分档移送装置(144)；
直线传送机构(150)，用于将所述存料槽(132)内的电池从所述分档下料工位(1321)输送至所述装盒待料工位(1322)。


2.根据权利要求1所述的圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，所述分档上料工位(121)位于多条所述存料槽(132)中间的间隙位置处；所述分档机构安装架(142)位于所述电池限位治具(130)的正上方，且所述分档机构安装架(142)的中间位置和多条所述存料槽(132)中间的间隙位置相对应。


3.根据权利要求2所述的圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，所述分档移送装置(144)包括安装在所述分档机构安装架(142)上的分档驱动电机(1441)、沿分档移送方向安装在所述分档机构安装架(142)相对两端的两个同步带(1442)轮、由所述分档驱动电机(1441)驱动在两个同步带(1442)轮之间做往复运动的同步带(1442)；所述同步带(1442)上安装有随所述同步带(1442)运动、且连接有所述分档机械抓手(143)的安装滑块(145)。


4.根据权利要求3所述的圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，多个所述分档移送装置(144)的多条所述同步带(1442)在同一水平线上并排布置，多台所述分档驱动电机(1441)在所述分档机构安装架(142)对应所述分档上料工位(121)的中线两侧均分布置。


5.根据权利要求3所述的圆柱型电池的自动分档设备，其特征在于，所述电池限位治具(130)可拆卸安装于所述分档机架(110)，所述分档机械抓手(143)可拆卸安装于所述安装滑块(145)。


6.一种圆柱型电池的自动分档装箱包装系统，其特征在于，包括自动装盒设备(200)和如上权利要求1－5中任意一项所述的圆柱型电池的自动分档设备，所述自动装盒设备(200)包括装盒机架(210)和安装在所述装盒机架(210)上的多个装盒机构(220)；所述装盒机架(210)上安装有用于抓取所述装盒待料工位(1322)上的电池并放置在对应的所述装盒机构(220)上的电池分盒搬运机构(300)。


7.根据权利要求6所述的圆柱型电池的自动分档装箱包装系统，其特征在于，所述电池分盒搬运机构(300)包括：
搬运机构安装架(310)，安装在所述装盒机架(210)上且一端伸向所述分档机架(110)；
搬运机械抓手(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊辉，王守模，黄国伟，陈建英，
申请(专利权)人：深圳市恒翼能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44