用于去除磁性杂物的控制系统及皮带辅助系统技术方案

本公开涉及一种用于去除磁性杂物的控制系统及皮带辅助系统，以提升磁性杂物的去除效率。所述控制系统包括：第一磁性信号采集装置，用于采集第一磁性信号；处理器，用于根据第一磁性信号，获得关于产生第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；控制器，用于在第一识别结果表示所述磁性物质类型为磁性杂物的情况下，控制电磁除铁器处于工作状态；电磁除铁器用于在处于工作状态时吸除非磁性物料输送皮带上的磁性杂物。

Control system and belt auxiliary system for removing magnetic sundries

【技术实现步骤摘要】
用于去除磁性杂物的控制系统及皮带辅助系统
本公开涉及带式运输领域，具体地，涉及一种用于去除磁性杂物的控制系统及皮带辅助系统。
技术介绍
目前，在利用输送皮带输送非磁性物料时，其中可能存在有钢铁件，在皮带输送过程中可能会对皮带产生损害。因此，通常设置能够吸除这些钢铁件的设备，例如电磁除铁器，以防止皮带受到损害。一般存在两种方式，一种方式是在皮带输送过程中使电磁除铁器一直处于工作状态，以吸除钢铁件；另一种方式则是在安装电磁除铁器的基础上加装金属检测装置，当输送皮带工作时，金属检测装置工作，且金属检测装置检测到磁性金属杂物后发信号给电磁除铁器，使电磁除铁器工作吸除金属杂物。然而，在第一种方式中，电磁除铁器一直处于工作状态，虽然能够达到除铁目的，但耗电量高；而在第二种方式中，由于金属检测装置检测灵敏度较低，有时较小的杂物检测不出，造成漏检从而导致杂物去除不完全，另外，输送皮带一般用金属接头连接，因此在输送皮带运输过程中，其金属接头会被金属检测装置检测到从而向电磁除铁器发出信号使电磁除铁器工作，造成电磁除铁器不必要的工作。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于去除磁性杂物的控制系统及皮带辅助系统，以提升磁性杂物的去除效率。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种用于去除磁性杂物的控制系统，所述控制系统包括：第一磁性信号采集装置，设置于非磁性物料输送皮带上方，用于采集第一磁性信号；处理器，与所述第一磁性信号采集装置连接，用于根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；控制器，分别与所述处理器和电磁除铁器连接，用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，控制所述电磁除铁器处于工作状态；所述电磁除铁器设置于所述非磁性物料输送皮带上方，并且，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上、所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方，所述电磁除铁器用于在处于所述工作状态时吸除所述非磁性物料输送皮带上的磁性杂物。可选地，所述第一磁性信号采集装置包括至少两个磁电传感器，且各个所述磁电传感器沿所述非磁性物料输送皮带的运输方向、以第一预设距离为间隔等距离排列。可选地，所述控制器用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，为所述电磁除铁器通电，以使所述电磁除铁器处于所述工作状态。可选地，所述控制器用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述金属接头的情况下，控制所述电磁除铁器处于非工作状态。可选地，所述控制系统还包括：第二磁性信号采集装置，设置于所述非磁性物料输送皮带上方，并且，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上、所述第二磁性信号采集装置位于所述电磁除铁器的前方，所述第二磁性信号采集装置用于采集第二磁性信号；所述处理器还与所述第二磁性信号采集装置连接，用于根据所述第二磁性信号，获得关于产生所述第二磁性信号的磁性物质类型的第二识别结果。可选地，所述第二磁性信号采集装置包括至少两个磁电传感器，且各个所述磁电传感器沿所述非磁性物料输送皮带的运输方向、以第二预设距离为间隔等距离排列。可选地，所述控制系统还包括：第一输出装置，与所述处理器连接，用于输出所述第二识别结果。可选地，所述控制系统还包括：第二输出装置，与所述处理器连接，用于在所述第二识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户存在残余磁性杂物。可选地，所述提示信息包括以下中的至少一者：图像信息、语音信息、文字信息、灯光信息。根据本公开的第二方面，提供一种皮带辅助系统，所述系统包括：非磁性物料输送皮带；以及本公开第一方面所述的用于去除磁性杂物的控制系统。通过上述技术方案，设置于非磁性物料输送皮带上方的第一磁性信号采集装置采集第一磁性信号，处理器根据该第一磁性信号获得关于产生该第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，并在第一识别结果表示磁性物质类型为磁性杂物的情况下，控制电磁除铁器处于工作状态。这样，可以准确识别出产生第一磁性信号的是皮带金属接头还是磁性杂物，并且，仅在确定磁性信号由磁性杂物产生时，才会控制电磁除铁器处于工作状态，吸除磁性杂物，从而提升电磁除铁器的命中率及工作效率，同时可以避免电磁除铁器不必要的工作。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于去除磁性杂物的控制系统的框图；图2是根据本公开的一种实施方式提供的用于去除磁性杂物的控制系统的示意图；图3是根据本公开的另一种实施方式提供的用于去除磁性杂物的控制系统的框图；图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于去除磁性杂物的控制系统的示意图。附图标记说明100用于去除磁性杂物的控制系统110第一磁性信号采集装置120处理器130控制器140电磁除铁器150第二磁性信号采集装置160第一输出装置170第二输出装置20非磁性物料输送皮带22非磁性物料输送皮带20运输物料的起始位置211磁电检测传感器50非磁性物料输送皮带55非磁性物料输送皮带50运输物料的起始位置具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于去除磁性杂物的控制系统的框图。如图1所示，该控制系统100可以包括第一磁性信号采集装置110、处理器120、控制器130和电磁除铁器140。第一磁性信号采集装置110可以设置于非磁性物料输送皮带山房，用于采集第一磁性信号。示例地，第一磁性信号采集装置110可以悬挂式地安装在非磁性物料输送皮带上方，用以在非磁性物料在非磁性物料输送皮带上经过第一磁性信号采集装置下方时采集第一磁性信号。如图2所示，第一磁性信号采集装置110可以设置于非磁性物料输送皮带20的上方，且靠近非磁性物料输送皮带20的起点22(非磁性物料输送皮带20运输物料的起始位置)。第一磁性信号采集装置110可以由至少一个磁电检测传感器构成。在一种可能的实施例中，第一磁性信号采集装置110可以包括至少两个磁电检测传感器，且各个磁电检测传感器可以沿非磁性物料输送皮带的运输方向、以一定的间隔排列，例如，沿非磁性物料输送皮带的运输方向、以第一预设距离等距离排列。示例地，第一磁性信号采集装置110可以包括4个磁电检测传感器，且各个磁电检测传感器沿非磁性物料输送皮带的运输方向以100cm的间隔等距离排列，如图2中所示，各个磁电检测传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于去除磁性杂物的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：/n第一磁性信号采集装置，设置于非磁性物料输送皮带上方，用于采集第一磁性信号；/n处理器，与所述第一磁性信号采集装置连接，用于根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；/n控制器，分别与所述处理器和电磁除铁器连接，用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，控制所述电磁除铁器处于工作状态；/n所述电磁除铁器设置于所述非磁性物料输送皮带上方，并且，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上、所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方，所述电磁除铁器用于在处于所述工作状态时吸除所述非磁性物料输送皮带上的磁性杂物。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于去除磁性杂物的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
第一磁性信号采集装置，设置于非磁性物料输送皮带上方，用于采集第一磁性信号；
处理器，与所述第一磁性信号采集装置连接，用于根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；
控制器，分别与所述处理器和电磁除铁器连接，用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，控制所述电磁除铁器处于工作状态；
所述电磁除铁器设置于所述非磁性物料输送皮带上方，并且，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上、所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方，所述电磁除铁器用于在处于所述工作状态时吸除所述非磁性物料输送皮带上的磁性杂物。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一磁性信号采集装置包括至少两个磁电传感器，且各个所述磁电传感器沿所述非磁性物料输送皮带的运输方向、以第一预设距离为间隔等距离排列。


3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物的情况下，为所述电磁除铁器通电，以使所述电磁除铁器处于所述工作状态。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述金属接头的情况下，控制所述电磁除铁器处于非工作状态。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊峰，黄伟，
申请(专利权)人：江苏磁谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32