一种波浪板结构式的果实优选分拣设备制造技术

本发明专利技术提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本发明专利技术不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。

A kind of wave plate structure fruit selection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种波浪板结构式的果实优选分拣设备
：本专利技术涉及果实智能优选设备
，具体地说是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备。
技术介绍
：现今，消费者对果实的需求等级要求越来越精细化，如何为有着不同品质要求的消费者提供更加精确并极有针对性的果实品质服务，这是亟待解决的现实问题。目前的分级手段通常是采用人工法，依靠人眼识别和手工操作来实现分类。但人眼判别极易因疲劳造成失误，导致分级准确率极大地降低，且手工操作会给果实带来二次损伤和细菌感染。公开号CN208560624U专利涉及一种蔬果传送装置及其辊子，该专利通过控制辊子的回转，达到了控制果实在传送装置上进行转动的目的；公开号CN109158327A专利涉及一种高精度的蔬果快速智能精选设备，该专利通过设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，达到了蔬果精确定位和提高筛选效率的目的；公开号CN208555109U专利涉及一种果蔬智能精选设备，该专利通过控制吹气机构的条件，达到了对不同种类异类果蔬收集的目的；公开号CN107413768A专利涉及一种红枣智能精选设备，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)；/n所述上料装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在分拣装置(2)的前端，工业相机图像处理模块(2-1)安装在随链条(2-2)运动的推进挡板(2-3)上方，且与波浪板波浪区域(2-4-6)对齐，推进挡板(2-3)下方安装波浪板(2-4)，波浪板(2-4)末端设有不合格果实收集孔(2-4-1)，每个果实收集孔(2-4-1)由挡板(2-4-2)、电磁铁(2-4-3)、喷气嘴(2-4-4)，果实导向结构(2-5)安装在不合格果实收集孔(2-4-1)下方；回收箱(4)安装在果实导向结...

【技术特征摘要】
1.一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)；
所述上料装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在分拣装置(2)的前端，工业相机图像处理模块(2-1)安装在随链条(2-2)运动的推进挡板(2-3)上方，且与波浪板波浪区域(2-4-6)对齐，推进挡板(2-3)下方安装波浪板(2-4)，波浪板(2-4)末端设有不合格果实收集孔(2-4-1)，每个果实收集孔(2-4-1)由挡板(2-4-2)、电磁铁(2-4-3)、喷气嘴(2-4-4)，果实导向结构(2-5)安装在不合格果实收集孔(2-4-1)下方；回收箱(4)安装在果实导向结构(2-5)末端侧方；分拣装置(2)中果实全方位图像采集方法采用以推进挡板(2-3)为动力的波浪板(2-4)结构；清洗装置(3)包括毛刷(3-1)和喷头(3-2)。


2.根据权利要求1所述的一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：波浪板(2-5)上方设置有若干导轨(2-4-5)，各轨道之间距离相同且相互平行；推进挡板(2-3)与传动链条(2-2)每一链接的外链板(2-2-1)配合，且推进挡板(2-3)开有若干细槽(2-3-1)，各槽(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成博，张慧慧，李朋阳，赵凤霞，高建设，饶晓波，丁顺良，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41