一种波浪板结构式的果实优选分拣设备制造技术

本发明专利技术提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本发明专利技术不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。

A kind of wave plate structure fruit selection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种波浪板结构式的果实优选分拣设备
：本专利技术涉及果实智能优选设备
，具体地说是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备。
技术介绍
：现今，消费者对果实的需求等级要求越来越精细化，如何为有着不同品质要求的消费者提供更加精确并极有针对性的果实品质服务，这是亟待解决的现实问题。目前的分级手段通常是采用人工法，依靠人眼识别和手工操作来实现分类。但人眼判别极易因疲劳造成失误，导致分级准确率极大地降低，且手工操作会给果实带来二次损伤和细菌感染。公开号CN208560624U专利涉及一种蔬果传送装置及其辊子，该专利通过控制辊子的回转，达到了控制果实在传送装置上进行转动的目的；公开号CN109158327A专利涉及一种高精度的蔬果快速智能精选设备，该专利通过设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，达到了蔬果精确定位和提高筛选效率的目的；公开号CN208555109U专利涉及一种果蔬智能精选设备，该专利通过控制吹气机构的条件，达到了对不同种类异类果蔬收集的目的；公开号CN107413768A专利涉及一种红枣智能精选设备，通过图像处理技术和气动机构，实现了好坏枣的分离并提高了分选效率。上述专利均考虑了优化设计果实好坏的全方位检测装置和分离装置，即对果实进行全方位图像处理以及对不合格果实的分离。相对于本专利技术，现有果实智能优选设备的全方位检测系统准确率不高，结构复杂，装配困难；不合格果实的分离装置设计理论化，工作可靠性低。
技术实现思路
：本专利技术设计了一种波浪板式结构的果实优选分拣设备。用以解决果实分拣过程中对于果实表面识别不全而造成果实分拣准确率过低的问题。本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术的波浪板式结构的果实优选分拣设备，主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)。上料装置(1)包括带档板的传送带(1-2)与驱动单元(1-3)，且传送带末端设有定向导轨(1-4)，传送带(1-2)由驱动单元(1-3)驱动，每一挡板带动一定数量果实上升，并在末端使果实进入相应导轨(1-4)，果实在导轨(1-4)排列后经分拨机构(1-1)进入分拣装置(2)，分拣装置包括图像处理模块(2-1)、传送链条(2-2)、推进挡板(2-3)、水平波浪板(2-4)与果实导向结构(2-5)，其中与传送链条(2-2)外链板(2-2-1)配合的推进挡板(2-3)与波浪板导轨(2-4-5)交叉配合，形成均匀分布的格子，果实进入分拣设备后，确保每个果实独立拥有各自的格子，并且有推动挡板(2-3)推动前进，在图像处理模块，为确保果实360度无死角图像采集，图像处理模块必须与波浪板波浪区域(2-4-6)对齐，使果实在图像处理模块进行滚动，经过图像处理模块后，推进挡板推动果实继续前进，在接近波浪板末端不合格果实收集孔(2-4-1)时，控制系统根据图像处理数据对为合格果实所在轨道的电磁铁(2-4-3)进行短时间断电，挡板(2-4-2)打开，不合格果实掉落，之后挡板(2-4-2)由喷气嘴(2-4-4)吹动进行闭合，不合格果实导向结构(2-5)滚向果实回收箱(4)，本专利技术的有益效果：本专利技术在结构上方便紧凑，采用以推进挡板为动力的波浪板结构，在波浪板上设置若干导轨，并在导轨末端设置不合格果实回收孔，在每一个孔洞下方设置挡板，挡板由电磁体和气阀控制开合。通过本专利技术，不仅可以提高果实的在图像处理模块全方位识别的准确率，还能减少不合格果实分离时系统的误操作，增加可靠性。附图说明：图1为本专利技术的装置整体结构示意图。图2为推进挡板结构示意图。图3为图2中A处放大图。图4为图2中B处放大图。图5为波浪板结构示意图。图6为波浪板结构前视图。图7为图6中C处放大图。图8为导向结构示意图。图9为清洗装置毛刷示意图。图10为清洗装置喷头示意图。具体实施方式：下面结合图1～8，对本专利技术做更详细的描述。上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)共同组成了本专利技术中的一种波浪板式结构的果实优选分拣设备。上料装置(1)包括分拨机构(1-1)、带挡板的传送带(1-2)与驱动单元(1-3)，且传送带(1-2)末端对应分拨机构(1-1)，分拨机构接收部分设有定向导轨，防止果实跑偏，影响图像识别模块的识别准确率以及破坏后续工作流程，传送带(1-2)由驱动单元(1-3)驱动，每一挡板带动一定数量果实上升，并在末端使果实进入相应导轨，分拨机构(1-1)确保果实一次性向分拣装置(2)供给一排果实。分拣装置包括图像处理模块(2-1)、传送链条(2-2)、推进挡板(2-3)、水平波浪板(2-4)与果实导向结构(2-5)，其中与传送链条(2-2)外链板(2-2-1)配合的推进挡板(2-3)上均与分布的若干细槽(2-3-1)与波浪板导轨(2-4-5)交叉配合，形成分布均匀、大小相同的格子。果实在经过上料装置(1)后，进入分拣装置(2)，此时每个果实进入自己独立的格子，推进挡板(2-3)跟随链条(2-2)运动，推动果实向前运动，由于在装配过程中，图像处理模块(2-1)严格处于波浪板(2-4)波浪区域(2-4-6)上方，当果实经过图像处理模块(2-4)时，果实在推进挡板(2-3)的推动下在波浪板(2-4)上进行滚动，此时图像处理模块(2-1)的工业相机对果实进行多次拍摄，并进行相应的算法分析。在果实经过图像处理模块(2-1)后，推进挡板(2-3)继续推动果实前进，当即将到达波浪板末端所开的不合格果实收集孔(2-4-1)时，若某一轨道(2-4-5)的果实不合格，控制系统根据上一步在图像处理模块(2-1)所采集的信息计算后对相应轨道(2-4-5)的电磁铁(2-4-3)进行短时间的断电，打开挡板(2-4-2)，使不合格的果实落下去，之后打开喷气嘴(2-4-4)使挡板(2-4-2)在恢复被电磁铁(2-4-3)吸引状态。不合格的果实落下后经导向(2-5)结构滚入回收箱(4)。清洗装置(3)包括毛刷(3-1)和喷头(3-2)，在长时间工作后，可以打开清洗装置(3)对推进挡板(2-3)等结构进行清洗，提高图像处理模块准确率。以上的详细描述，波浪板(2-4)的导轨(2-4-5)个数以及推进挡板(2-3)的细槽(2-3-1)个数以十七个为例，波浪板末端不合格果实收集孔(2-4-1)以每个轨道一个为例。但实际涉及到本专利的权利要求时，每个推进挡板(2-3)所开细槽(2-3-1)的数量，波浪板(2-4)上导轨(2-4-5)的数量、不合格果实收集孔(2-4-1)的数量以及其相应增加的电磁铁(2-4-3)与喷气嘴(2-4-4)的数量可根据实际情况进行相应的扩展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)；/n所述上料装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在分拣装置(2)的前端，工业相机图像处理模块(2-1)安装在随链条(2-2)运动的推进挡板(2-3)上方，且与波浪板波浪区域(2-4-6)对齐，推进挡板(2-3)下方安装波浪板(2-4)，波浪板(2-4)末端设有不合格果实收集孔(2-4-1)，每个果实收集孔(2-4-1)由挡板(2-4-2)、电磁铁(2-4-3)、喷气嘴(2-4-4)，果实导向结构(2-5)安装在不合格果实收集孔(2-4-1)下方；回收箱(4)安装在果实导向结构(2-5)末端侧方；分拣装置(2)中果实全方位图像采集方法采用以推进挡板(2-3)为动力的波浪板(2-4)结构；清洗装置(3)包括毛刷(3-1)和喷头(3-2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：主要包括上料装置(1)、分拣装置(2)、清洗装置(3)，回收箱(4)；
所述上料装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在分拣装置(2)的前端，工业相机图像处理模块(2-1)安装在随链条(2-2)运动的推进挡板(2-3)上方，且与波浪板波浪区域(2-4-6)对齐，推进挡板(2-3)下方安装波浪板(2-4)，波浪板(2-4)末端设有不合格果实收集孔(2-4-1)，每个果实收集孔(2-4-1)由挡板(2-4-2)、电磁铁(2-4-3)、喷气嘴(2-4-4)，果实导向结构(2-5)安装在不合格果实收集孔(2-4-1)下方；回收箱(4)安装在果实导向结构(2-5)末端侧方；分拣装置(2)中果实全方位图像采集方法采用以推进挡板(2-3)为动力的波浪板(2-4)结构；清洗装置(3)包括毛刷(3-1)和喷头(3-2)。


2.根据权利要求1所述的一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，其特征在于：波浪板(2-5)上方设置有若干导轨(2-4-5)，各轨道之间距离相同且相互平行；推进挡板(2-3)与传动链条(2-2)每一链接的外链板(2-2-1)配合，且推进挡板(2-3)开有若干细槽(2-3-1)，各槽(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成博，张慧慧，李朋阳，赵凤霞，高建设，饶晓波，丁顺良，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41