【技术实现步骤摘要】
高度跟随调整系统及装车系统
本技术涉及装车辅助设备
，具体而言，涉及一种高度跟随调整系统及装车系统。
技术介绍
在生产企业和仓储物流领域，货物装卸过程的机械化和自动化需求越来越旺盛，自动化装卸设备成为研发热点。在货物装卸过程中，随着车厢内货物重量的增加或减少，货车车厢载货面的高度会发生变化，并且高度变化都是随机和不可预知的。另外，不同货车的车厢高度不一致，这些困难对于装卸设备对车厢高度和空间的定位带来了挑战。例如采用可在车厢内行走的装卸设备进行货物装卸作业时，装卸设备需要在车厢和设备平台(用于承载和升降装卸设备)之间往返行走，要求车厢载货面与设备平台的高度始终保持一致。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种高度跟随调整系统，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高装车的效率。本技术的目的还包括，提供了一种装车系统，其能够依据车厢载货面的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移动，能提高...
【技术保护点】
1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：/n设备平台，用于承载所述装卸设备；/n升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；/n多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；/n控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种高度跟随调整系统，用于驱动装卸设备相对于车厢载货面升降，其特征在于，所述高度跟随调整系统包括：
设备平台，用于承载所述装卸设备；
升降机构，连接于所述设备平台下方并用于举升或者降低所述设备平台；
多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边缘，用于实时检测所述车厢载货面与所述设备平台的相对高度；
控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器组电连接，并用于依据多个所述光电传感器组的检测结果控制所述升降机构升降。
2.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，多个所述光电传感器组沿水平方向设置，并沿直线排列设置。
3.根据权利要求1所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述第二光电传感器上方。
4.根据权利要求3所述的高度跟随调整系统，其特征在于，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张石明，郭子文，张普，胡祥瑞，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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