【技术实现步骤摘要】
货物输送转向控制方法、装置及转向输送线
本专利技术涉及物流输送
，具体而言，涉及一种货物输送转向控制方法、装置及转向输送线。
技术介绍
在自动化生产线和物流传输线中，常需要对货物进行转向操作。例如在自动化装车设备的装车过程中，需要选择性的对部分货物进行转向和输送，以码放不同花式的货垛，提高运输稳定性。如何使货物转向机构的转向效果更佳、效率更高、通用性更好成为挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种货物输送转向控制方法，其能够提高转向精度，提高输送效率，且通用性好。本专利技术的目的还包括，提供了一种货物输送转向控制装置，其能够提高转向精度，提高输送效率，且通用性好。本专利技术的目的还包括，提供了一种转向输送线，其能够提高转向精度，提高输送效率，且通用性好。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种货物输送转向控制方法，应用于转向输送线，所述转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行设置且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，所述第一传...
【技术保护点】
1.一种货物输送转向控制方法，应用于转向输送线，其特征在于，所述转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行设置且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置能用于共同传输货物，所述图像采集装置与所述控制器电连接，且能用于采集所述货物的实时图像信息发送给所述控制器，所述控制器能依据所述实时图像信息控制所述第一传输装置和所述第二传输装置运转；/n所述货物输送转向控制方法包括：/n接收所述实时图像信息；/n依据所述实时图像信息控制所述第一传输装置的传输参数和所述第二传输装置的传输参数以调整所述货物的放置姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种货物输送转向控制方法，应用于转向输送线，其特征在于，所述转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行设置且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置和所述第二传输装置能用于共同传输货物，所述图像采集装置与所述控制器电连接，且能用于采集所述货物的实时图像信息发送给所述控制器，所述控制器能依据所述实时图像信息控制所述第一传输装置和所述第二传输装置运转；
所述货物输送转向控制方法包括：
接收所述实时图像信息；
依据所述实时图像信息控制所述第一传输装置的传输参数和所述第二传输装置的传输参数以调整所述货物的放置姿态。
2.根据权利要求1所述的货物输送转向控制方法，其特征在于，所述实时图像信息包括所述货物的实时角度值；
所述依据所述实时图像信息控制所述第一传输装置的传输参数和所述第二传输装置的传输参数以调整所述货物的放置姿态的步骤包括：
依据所述实时角度值和第一预设角度值控制所述第一传输装置的传输参数和所述第二传输装置的传输参数以调整所述货物的放置姿态。
3.根据权利要求2所述的货物输送转向控制方法，其特征在于，所述依据所述实时角度值和第一预设角度值控制所述第一传输装置的传输参数和所述第二传输装置的传输参数以调整所述货物的放置姿态的步骤包括：
判断所述实时角度值与所述第一预设角度值是否匹配；
若是，则控制所述第一传输装置和所述第二传输装置以相同传输参数运行；
若否，则依据所述实时角度值和所述第一预设角度值控制所述第一传输装置和所述第二传输装置以相异的传输参数运行。
4.根据权利要求3所述的货物输送转向控制方法，其特征在于，所述判断所述实时角度值与所述第一预设角度值是否匹配的步骤包括：
计算所述实时角度值和所述第一预设角度值的差值，得到第一差值；
判断所述第一差值的绝对值是否小于或等于预设差值；
若是，则所述实时角度值与所述第一预设角度值匹配；
若否，则所述实时角度值与所述第一预设角度值不匹配。
5.根据权利要求3所述的货物输送转向控制方法，其特征在于，所述依据所述实时角度值和所述第一预设角度值控制所述第一传输装置和所述第二传输装置以相异的传输参数运行的步骤包括：
计算所述实时角度值减去所述第一预设角度值，得到第二差值；
依据所述第二差值和第二预设角度值控制所述第一传输装置和所述第二传输装置以相异的传输参数运行。
6.根据权利要求5所述的货物输送转向控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，程朝辉，程干，伊璐，郭子文，胡擘，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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