码放装置及装车机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接并接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台于指定位置上方运动，阻挡机构可活动地连接于码放支架，且能够靠近码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置。该码放装置及装车机能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。

Stacking device and loading machine

【技术实现步骤摘要】
码放装置及装车机
本专利技术涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种码放装置及装车机。
技术介绍
在仓储物流领域，货物装车环节自动化水平低下，对自动化装车设备的需求旺盛。自动装车机近年来成为国内外研发热点。码放装置是自动装车机的关键部件，其灵巧程度和适应性决定了装车机的码放性能和通用性。现有的码放装置的码放平台可以相对于装车机的机架移动，其先将货物传送至码放平台，再通过码放平台将货物送至指定位置，码放平台接收货物和码放货物的动作需要先后进行，其码放效率较低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的码放装置及装车机显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码放装置，其能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种装车机，其能够在码放货物的同时接收货物，并能够连续地接收货物及码放货物，其具有码放效率较高的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种码放装置，包括码放支架、输送机构、码放机构及阻挡机构，所述码放支架用于与装车机的升降装置连接，所述输送机构连接于所述码放支架，且用于传送货物；所述码放机构包括连接于所述码放支架的多个码放驱动件和与多个所述码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个所述码放驱动件能够独立地带动对应的所述码放平台运动，以使所述码放平台与所述输送机构的末端相接，从而使得所述码放平台接收所述输送机构传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台运动至指定位置上方或退离所述指定位置上方；所述阻挡机构可活动地连接于所述码放支架，且能够靠近或远离所述码放平台，在所述码放平台退离所述指定位置上方时，所述阻挡机构能够在靠近所述码放平台时阻挡所述货物随所述码放平台运动，以使所述货物下落至所述指定位置。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述码放驱动件包括相互连接且相互垂直的第一码放驱动部和第二码放驱动部，所述第二码放驱动部连接于所述码放支架，所述第一码放驱动部与对应的所述码放平台连接，所述输送机构的末端具有收料区域；所述第一码放驱动部能够带动对应的所述码放平台沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动，所述第二码放驱动部能够带动对应的所述码放平台沿相反的且与所述第一方向垂直的第三方向或第四方向平移，以使对应的所述码放平台伸出所述收料区域，并位于所述指定位置上方，或者使得对应的所述码放平台收回所述收料区域并与所述输送机构相接，其中，所述第一方向为所述输送机构传送所述货物的方向。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述收料区域的范围为多个所述码放平台各自在所述第三方向或所述第四方向上的运动范围的和，且所述收料区域在所述第三方向上的宽度大于所述码放支架在所述第三方向上的宽度。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述收料区域的两个相对的两侧分别为接收侧和卸料侧，所述接收侧位于所述输送机构的末端，所述码放平台经所述卸料侧伸出及收回所述收料区域；所述阻挡机构包括相互连接的第一阻挡驱动件和阻挡件，所述第一阻挡驱动件与所述码放支架连接，且能够带动所述阻挡件运动，以使所述阻挡件靠近或远离所述卸料侧；并在所述码放平台收回所述收料区域时，所述阻挡件能够在靠近卸料侧时阻挡所述码放平台上的所述货物，且所述码放平台由所述阻挡件的下方收回所述收料区域。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述阻挡件沿所述第三方向延伸设置，且所述阻挡件的长度与所述收料区域在所述第三方向上的宽度相同。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述阻挡机构还包括第二阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件通过所述第二阻挡驱动件与所述码放支架连接，且所述第二阻挡驱动件能够带动所述阻挡件沿所述第一方向或所述第二方向运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述阻挡机构还包括第三阻挡驱动件，所述第一阻挡驱动件通过所述第三阻挡驱动件与所述码放支架连接，且所述第三阻挡驱动件能够带动所述阻挡件沿所述第三方向或所述第四方向运动；所述阻挡件沿所述第三方向延伸设置，且所述阻挡件在所述第三方向和所述第四方向上的运动时所覆盖的长度范围大于所述码放支架在所述第三方向上的宽度。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述输送机构包括传送机构、推送件及推送驱动件，所述传送机构和所述推送驱动件均连接于所述码放支架，所述传送机构的末端靠近所述收料区域，所述推送件连接于所述推送驱动件；所述传送机构用于接收所述货物，所述推送驱动件能够带动所述推送件沿第一方向运动，以推送所述货物至所述收料区域。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述推送件顶端可转动的悬挂于所述码放支架，所述推送件的底端用于推动所述货物；所述输送机构还包括推送限位件，所述推送限位件安装于所述码放支架，并能够与所述推送件抵持，以限定所述推送件底端沿所述第二方向转动的极限位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种装车机，包括所述的码放装置，所述码放装置包括码放支架、输送机构、码放机构及阻挡机构，所述输送机构连接于所述码放支架，且用于传送货物；所述码放机构包括连接于所述码放支架的多个码放驱动件和与多个所述码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个所述码放驱动件能够独立地带动对应的所述码放平台运动，以使所述码放平台与所述输送机构的末端相接，从而使得所述码放平台接收所述输送机构传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台运动至指定位置上方或退离所述指定位置上方；所述阻挡机构可活动地连接于所述码放支架，且能够靠近或远离所述码放平台，在所述码放平台退离所述指定位置上方时，所述阻挡机构能够在靠近所述码放平台时阻挡所述货物随所述码放平台运动，以使所述货物下落至所述指定位置。所述装车机还包括依次连接的行走装置、装车机架及升降装置，所述行走装置能够带动所述装车机架于平面运动，所述升降装置与所述码放支架连接，并能够带动所述码放支架升降。相比现有技术，本专利技术实施例提供的码放装置及装车机相对于现有技术的有益效果包括：码放机构包括多个码放平台和多个连接于码放支架的码放驱动件，且多个码放驱动件与多个码放平台一一连接，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平台与输送机构的末端相接，从而使得码放平台接收输送机构传送的货物，或者带动对应的码放平台运动至指定位置上方或退离指定位置上方。而阻挡机构可活动地连接于码放支架，并且阻挡机构的位置能够靠近码放平台，或远离码放平台，在码放平台退离指定位置上方时，阻挡机构能够在靠近码放平台时阻挡货物随码放平台运动，以使货物下落至指定位置，换言之，在码放平台在对应的码放驱动件的带动下退离指定位置上方时，阻挡机构可靠近码放平台，以阻挡码放平台上方的货物，以使上述货物在脱离码放平台，并在重力作用下下落至指定位置，以完成码放货物至指定位置的动作。这样一来，通过设置多个码放驱动件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码放装置，其特征在于，包括码放支架(11)、输送机构(12)、码放机构(13)及阻挡机构(15)，所述码放支架(11)用于与装车机(100)的升降装置(40)连接，所述输送机构(12)连接于所述码放支架(11)，且用于传送货物；/n所述码放机构(13)包括连接于所述码放支架(11)的多个码放驱动件(132)和与多个所述码放驱动件(132)一一连接的多个码放平台(131)，多个所述码放驱动件(132)能够独立地带动对应的所述码放平台(131)运动，以使所述码放平台(131)与所述输送机构(12)的末端相接，从而使得所述码放平台(131)接收所述输送机构(12)传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台(131)运动至指定位置(900)上方或退离所述指定位置(900)上方；/n所述阻挡机构(15)可活动地连接于所述码放支架(11)，且能够靠近或远离所述码放平台(131)，在所述码放平台(131)退离所述指定位置(900)上方时，所述阻挡机构(15)能够在靠近所述码放平台(131)时阻挡所述货物随所述码放平台(131)运动，以使所述货物下落至所述指定位置(900)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码放装置，其特征在于，包括码放支架(11)、输送机构(12)、码放机构(13)及阻挡机构(15)，所述码放支架(11)用于与装车机(100)的升降装置(40)连接，所述输送机构(12)连接于所述码放支架(11)，且用于传送货物；
所述码放机构(13)包括连接于所述码放支架(11)的多个码放驱动件(132)和与多个所述码放驱动件(132)一一连接的多个码放平台(131)，多个所述码放驱动件(132)能够独立地带动对应的所述码放平台(131)运动，以使所述码放平台(131)与所述输送机构(12)的末端相接，从而使得所述码放平台(131)接收所述输送机构(12)传送的所述货物，或者带动对应的所述码放平台(131)运动至指定位置(900)上方或退离所述指定位置(900)上方；
所述阻挡机构(15)可活动地连接于所述码放支架(11)，且能够靠近或远离所述码放平台(131)，在所述码放平台(131)退离所述指定位置(900)上方时，所述阻挡机构(15)能够在靠近所述码放平台(131)时阻挡所述货物随所述码放平台(131)运动，以使所述货物下落至所述指定位置(900)。


2.根据权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述码放驱动件(132)包括相互连接且相互垂直的第一码放驱动部(1321)和第二码放驱动部(1322)，所述第二码放驱动部(1322)连接于所述码放支架(11)，所述第一码放驱动部(1321)与对应的所述码放平台(131)连接，所述输送机构(12)的末端具有收料区域(111)；
所述第一码放驱动部(1321)能够带动对应的所述码放平台(131)沿第一方向(A)或与所述第一方向(A)相反的第二方向(B)运动，所述第二码放驱动部(1322)能够带动对应的所述码放平台(131)沿相反的且与所述第一方向(A)垂直的第三方向(C)或第四方向(D)平移，以使对应的所述码放平台(131)伸出所述收料区域(111)，并位于所述指定位置(900)上方，或者使得对应的所述码放平台(131)收回所述收料区域(111)并与所述输送机构(12)相接，其中，所述第一方向(A)为所述输送机构(12)传送所述货物的方向。


3.根据权利要求2所述的码放装置，其特征在于，所述收料区域(111)的范围为多个所述码放平台(131)各自在所述第三方向(C)和所述第四方向(D)上的运动范围的和，且所述收料区域(111)在所述第三方向(C)上的宽度大于所述码放支架(11)在所述第三方向(C)上的宽度。


4.根据权利要求2所述的码放装置，其特征在于，所述收料区域(111)的两个相对的两侧分别为接收侧(112)和卸料侧(113)，所述接收侧(112)位于所述输送机构(12)的末端，所述码放平台(131)经所述卸料侧(113)伸出及收回所述收料区域(111)；
所述阻挡机构(15)包括相互连接的第一阻挡驱动件(151)和阻挡件(154)，所述第一阻挡驱动件(151)与所述码放支架(11)连接，且能够带...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，程朝辉，郭子文，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34