机器人模拟装置(1)包括：第一负荷设定部(22a)，其将机器人(10)所具备的手部(11)和应由手部把持的工件(19)中的至少一方设定为负荷；第二负荷设定部(22b)，其设定作用于机器人的以动画的形式显示的负荷；负荷记录部(23)，其记...

提供一种具备提高线缆连接对象的配置自由度的线缆配线构造的工业用机器人。工业用机器人具有：第1臂；第2臂，其以相对于第1臂转动自如的方式安装于第1臂；以及至少1根线缆，其配设在第1臂与第2臂之间。机器人还具有槽，该槽形成于第2臂的侧面，构...

一实施方式的管理装置(30)取得多个安全门(22)的开口开闭状态，根据所取得的开口开闭状态和存储在存储部(33)的表来判定是否使能够访问合模装置(18)的周边设备(14)停止。在表中将表示是否允许周边设备(14)运转的运转信息与能够由多...

提供能够消除与伴随机器人程序的后退执行的联锁设定相关的不良情况的控制装置及控制方法。第一控制装置(20)具备：程序执行部(24)，其执行使第一机器人(12)动作的机器人程序，并且在后退执行程序的期间，忽略在程序中包含且与联锁信号相关的逻...

目的在于，提供一种能够拾取各种种类、质量的工件而不大型化的机械手。机械手1具有：一对手指41、42，为了夹持工件200而设置为自由接近和远离，一对爪构件51、52，为了挂住其他工件100而分别设置在一对手指上。爪构件设置为，在从手指41...

本发明提供一种显示装置，其具备对基于每单位加工长度的能量密度的激光加工状态进行显示的功能，具备：加工数据取得部，其取得进行激光加工的加工激光束的激光输出值以及照射坐标值；运算部，其基于所取得的激光输出值以及照射坐标值来运算加工激光束的加...

以往，要求能够高精度地对使机器人用机械手把持工件的位置进行示教的技术。装置(100)具有：图像数据取得部(82)，其在机器人(12)用机械手把持工件时，取得配置在控制坐标系的已知位置的视觉传感器(14)拍摄该工件而得的图像数据；工件位置...

本发明提供连接器和电气设备。该连接器设于电气设备的主体和相对于该主体进行装卸的风扇单元中的一者，并与设于该主体和该风扇单元中的另一者的对方侧连接器连接，其中，该连接器包括：固定部，其固定于一者；以及可动端子部，其以能够在与连接器的相对于...

一种示教装置(40、10A)，用于进行使用了表示构成工业机械的控制程序的功能的图标的程序制作，该示教装置(40、10A)具有：状态信息取得部(156、115)，其取得表示构成控制程序的图标是否能够执行期望的动作或者是否已执行期望的动作的...

一种注射成型机(10)，其根据多段各自的动作条件进行一个工序的动作，其具备：显示部(20)，其以段的数量来显示用于用户输入多个段各自的动作条件的输入框(36)；触摸面板(18)，其检测用户使操作器接触画面的操作位置；输入操作检测部(26...

马达驱动装置具备：马达驱动电路，其通过经由动力线向同步马达供给交流电力来驱动同步马达；过电压保护电路，在马达驱动电路对同步马达的驱动停止了时，过电压保护电路通过将半导体开关接通来使动力线的相之间短路，以防止由同步马达的端子之间的反电动势...

一种加工辅助装置，计算与使工件和工具以规定比率旋转而将工件切削成多边形形状的机床的加工处理相关的各种数据，该加工辅助装置接受包含与通过切削形成的工件的多边形面数以及安装于工具的刀刃数相关的信息的与加工处理相关的信息的输入，预先设定工具以...

一种管理装置(12)，与多个注射成形机(14)连接，对按安装于注射成形机的每个模具制作出的成形条件进行管理，该管理装置(12)具有：分类部(30)，其将多个注射成形机分类为一个以上的组；以及存储管理部(34)，其将每个模具的成形条件的电...

本发明涉及一种运算装置。一实施方式的运算装置(72)以同步动作中把持装置(18)从成型品承受的负荷的大小处于规定范围的方式调整顶出杆(54)的第1移动速度与可动台板(34)或把持装置(18)的第2移动速度的速度比。

线条体固定构造具备：致动器，其具备供线条体贯穿的贯通孔；以及固定部，其在贯通孔的内部空间在致动器的轴线和贯通孔的内周面之间固定线条体。

本发明提供一种在将机床及机器人的动作联动起来进行控制的数值控制系统中，可减轻通信负载的技术。数值控制系统具备数值控制装置、机器人控制装置及变量存储装置，所述变量存储装置存储可由数值控制装置及机器人控制装置读写的变量的值。机器人控制装置具...

本公开的控制装置推定工业机械具有的传递动力的带的张力来控制带的动作，具有：控制部，其进行驱动所述带的诊断动作的控制；数据取得部，其取得从所述诊断动作得到的数据；警报条件存储部，其存储警报条件表，所述警报条件表列举了至少将带的张力的范围和...

一种数值控制装置，控制至少具备第一轴和第二轴的机床，该数值控制装置控制机床的第一轴和第二轴的同步，取得机床的工具的切削开始位置，存储与工具有关的信息即工具信息，根据工具信息中包含的工具形状，计算修正切削开始位置而得的监视开始位置，在机床...

一种使用包括扭矩率控制和端部工具振荡的抑制的模型预测控制(MPC)技术的机器人运动控制的方法和系统。MPC模块包括机器人动力学模型和具有目标函数的优化解算器，机器人动力学模型固有地反映与机器人配置的变化相关联的响应非线性，目标函数具有扭...

一种用于通过人类演示进行机器人抓取教导的技术。人类演示对工件的抓取，而相机提供演示的图像，图像被分析以识别相对于工件的手姿态。手姿态被转换成表示夹具的两个指状件的平面。手平面用于确定工件上的对应于人类演示的抓取区域。抓取区域和手姿态用于...