拍摄装置具备：姿势检测部，其检测照相机相对于重力方向的姿势；以及参数设定部，其设定用于计算与照相机拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。存储部存储用于设定与照相机的姿势对应的参数的设定信息。参数设定部基于重力方向、照相机的姿势和...

本发明提供一种不依赖于旋转多刃工具的切削刃的配置而能够一次进行多阶段的加工的数值控制装置。本公开的一个方式的数值控制装置基于加工程序来控制机床，该机床使用具有多个切削刃的旋转多刃工具来加工工件，所述数值控制装置具备：工具数据取得部，其取...

提供可以适当地合成能够抑制同步误差的产生并且实现加工速度的提高的两个系统的驱动信号的动作控制装置和程序。本发明具有：第一驱动信号输出部，其输出第一系统的驱动信号即第一驱动信号；第二驱动信号输出部，其输出第二系统的驱动信号即第二驱动信号；...

在模拟的执行中或执行后，容易地比较机器人程序的修正前与修正后的机器人的动作或周期时间的变化、或者容易地比较一部分内容不同的多个机器人程序之间的机器人的动作或周期时间的差异。一种机器人模拟装置，具备：三维模型配置部，其将以三维方式表现机器...

一种示教装置(50)，用于制作通过视觉传感器来测量设置于作业空间的标记的程序，具有：用户界面制作部(152)，其制作用于输入与标记的测量有关的设定信息的用户界面，用户界面制作部(152)能够在用户界面中，在与第二所述标记有关的设定中利用...

在机器人、机床以及周边设备等中，在进行与必须的维护项目相关的机械的维护的情况下，自动地追加其他机械的定期部件更换作业以及检查作业，制定最佳的维护日程。一种维护调度装置，取得与必须的维护项目相关的维护以外的、检查所需的追加作业相关的作业时...

影像判别装置存储将作为数值控制装置和机床双方或者至少一方的机械的状态所涉及的数据的识别信息与该数据的内容关联起来的机械状态词典部，取得所述机械的影像，取得用于检测所述机械的状态变化的数据，基于所述数据来判断所述机械的状态是否变化，将所述...

控制装置具有：判定部，其判定所设定的运转模式是否为手动运转模式；图像显示部，其在由判定部判定为运转模式为手动运转模式的情况下，使与手动运转模式对应的操作图像显示于显示画面；决定部，其基于针对操作图像的操作来决定驱动轴的动作方式；控制部，...

拍摄装置具备检测视觉传感器对焦时的焦点位置的焦点位置检测部。拍摄装置具备参数设定部，该参数设定部设定用于计算与由视觉传感器拍摄到的图像中的特定位置对应的三维位置的参数。拍摄装置具备使用由参数设定部设定的参数来计算特征部分的三维位置的特征...

一种控制装置具备：图像显示部，其使显示画面显示用于变更驱动轴的倍率值的操作图像；决定部，其基于针对操作图像的操作来决定倍率值；控制部，其基于由决定部决定的倍率值来控制驱动轴。

本发明提供一种能够在追随性不好的状态下适当地切碎切屑的机床的控制装置。一边使工具与工件相对地摆动一边进行加工的机床的控制装置具备：摆动振幅计算部，其基于用于使所述工件以及所述工具相对地摆动的摆动条件以及所述工具的进给速度来计算摆动振幅；...

以往，寻求一种更简单地示教执行离焦的激光加工机的动作的技术。示教装置(50)具备：参数输入受理部(66)，其受理光束尺寸的输入，该光束尺寸表示表面上的激光束的照射点的大小；关系数据获取部(64)，其获取表示使激光束的焦点从表面沿该激光束...

提供一种动作控制装置及程序，能够在抑制同步误差的产生的同时实现加工速度的提高。动作控制装置使用合成了两个驱动信号的合成驱动信号来切换第一驱动轴的驱动速度进行驱动，并且使用被合成的一个驱动信号来驱动进行与所述第一驱动轴不同的作业的第二驱动...

一种示教装置(40)，用于通过表示构成工业机械的控制程序的功能的图标来进行程序制作，具有：画面显示制作部(155)，其生成程序制作画面，该程序制作画面具有用于配置多个图标来制作控制程序的预定区域；以及关系性显示制作部(154)，其根据与...

一种并联连杆机器人(1)，具备：驱动连杆(10、11、12)，其由致动器(7、8、9)旋转驱动；两根平行的棒状的被动连杆(13、14、15)，其与驱动连杆的前端连接；以及支撑机构(25)，其具有两根轴以及辅助连杆，两根轴以分别紧固至贯穿...

一种机器人模拟装置，其具备：模型配置部(132)，其在虚拟空间中配置机器人模型、视觉传感器模型以及工件模型；工件模型位置计算部(134)，其通过使在作业空间内由视觉传感器取得的以机器人或视觉传感器为基准的工件的三维位置信息与工件模型的形...

影像解析装置取得数值控制装置的加工影像，取得数值控制装置的加工程序，在加工影像中包含的帧中检测具有特征的帧。影像解析装置检测加工程序所包含的程序块中的向机床指令具有特征的动作的程序块。影像解析装置将具有特征的帧和向机床指令具有特征的动作...

本申请基于机器人的动作轨迹上的任意的位置或时刻来指定同步位置，而取代对机器人的同步动作的程序通过基于动作语句的示教来预先指定同步位置的情况。一种包含互相协作的机器人、和机床或其他的机器人中的任一个的系统，所述系统具备：基准时钟，其周期性...

即使用较少的训练数据也能够生成判定精度高的学习完成模型

电动机