发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有5988项专利

  • 电动机
  • 组合构件的制造方法包括如下工序:在第1构件的凸部的侧面和第2构件的凹部的侧面配置在将第2构件组装于第1构件之后能够向外部放出的涂布剂
  • 本发明涉及具备各自的截面为环形状的第一部件
  • 一种运行状况显示装置具备:现象设定表,其将用于指定加工机中产生的现象的现象指定信息
  • 寻求一种在马达与被驱动体之间插入有多个弹性要素的情况下提高马达的定位精度的技术
  • 一种手腕用罩
  • 一种温度估计装置,计算设置于转换器的功率半导体元件的结温估计值,该转换器进行三相交流电源侧的交流电力与直流侧的直流电力之间的电力转换,该温度估计装置具备:电流检测部,其检测流向功率半导体元件的电流的值;以及结温估计部,其基于至少根据由电...
  • 提供一种能够高效地进行视觉传感器模型的位置调整的模拟装置
  • 本公开的数值控制装置具备:预读解析部,其依次预读并解析加工程序;控制部,其控制机械;条件数据存储部,其存储条件数据,该条件数据包含指定预读的抑制条件的解析抑制条件和与该解析抑制条件对应的解析重新开始条件;解析抑制处理部,其在解析抑制条件...
  • 机器人系统
  • 本发明提供一种控制装置,能够不增大插补处理的计算负荷,而使自动运转的移动路径相对于机械结构上的任意的坐标系移位
  • 能够容易地抑制加工时间的增大的数值控制装置基于包含分别指定指令速度的多个移动程序块的加工程序来控制机床的驱动轴,所述数值控制装置具备目标速度设定部,该目标速度设定部设定将连续执行的两个所述移动程序块中所述指令速度小的一方相对于另一方的相...
  • 提供一种注射装置,能够在抑制空气向料筒内的进入
  • 使用由多个照相机拍摄到的影像,容易地制作配置于工厂的多个工业机械的配置图
  • 对在连接于转换器
  • 数值控制装置具备:控制信息存储部,其存储用于控制机床的控制轴的多个控制信息;控制信息决定部,其根据指定控制轴的进给速度的速度指令或者从速度指令导出的移动指令,来决定存储在控制信息存储部中的多个控制信息中的一个控制信息;以及控制部,其根据...
  • 一种机器人
  • 拍摄环境调整装置具有:触发探测部,其探测至少一种触发;设定表,其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目;判断结果取得部,其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果;以及拍摄环境调整部,其在触发探测...
  • 本公开是一种程序制作装置,其制作针对工件的去除加工用机器人的动作程序,该工件具有加工面和相对于加工面位移了的基准面,在所述程序制作装置中,所述去除加工用机器人具备去除加工工具,所述程序制作装置具备:位置信息获取部,其获取同所述工件的所述...
  • 本发明提供一种机器学习装置,其推定与每个控制周期的移动量的控制有关的参数,所述参数包含进行工件加工的机床所具备的各轴的