发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有5989项专利

  • 本发明提供一种机器学习装置,其推定与每个控制周期的移动量的控制有关的参数,所述参数包含进行工件加工的机床所具备的各轴的
  • 能够容易地设定检测参数的本公开的一个方式的图像处理装置具备:模型存储部,其存储模型图案;特征点提取部,其从摄影图像提取出特征点;原始一致度计算部,其计算模型图案与特征点的配置的一致度;对象物检测部,其通过一致度与检测阈值的比较来检测摄影...
  • 机器人示教系统
  • 提供一种能够更准确地判定移动体的位置偏移的有无的移动体的监视装置
  • 本公开要解决的问题在于,提供一种能够减少用脱机编程制作出的机器人程序所需的修正量的编程装置及程序
  • 机器人控制装置
  • 本发明提供一种放电加工机,其能够减少从排水口流出液体的飞溅
  • 以往,在具有专业知识的操作员需要从最初开始逐个设定用于安全功能的安全参数时,要求简化这样的安全参数的设定作业
  • 提供一种操作者能够简单地变更显示内容的注射成型控制装置
  • 本发明提供一种机器人,其能够进行三维传感器的自动的精度确认及精度补正
  • 作为加工作业辅助装置的数值控制装置
  • 对无励磁工作型的制动装置进行控制的制动控制装置具有:电源,其根据电源控制信号进行控制以输出电压或者不输出电压;制动控制部,其输出制动控制信号;开闭部,其根据制动控制信号对电源与制动装置之间的电路进行开闭;状态检测部,其输出表示开闭部与制...
  • 提供一种能够从数值控制装置切换机器人的负载设定的数值控制装置
  • 存储加工程序的文件识别信息以及编辑日期时间,存储被设定为运行对象的加工程序即运行对象程序的文件识别信息,识别外部存储设备的安装,在所安装的所述外部存储设备中存储有运行对象程序的情况下,在所述外部存储设备存储的运行对象程序的编辑日期时间与...
  • 本发明提供一种抑制从间隙
  • 能够根据工业机械的状态动态变更用于工业机械的动作模拟的位置数据的个数或传送量
  • 数值控制装置具备:切入位置计算部,其基于固定循环指令中包含的指定切入量的代码,计算执行固定循环时的多个切入位置;控制信息计算部,其计算分别与切入位置计算部计算出的多个切入位置对应的多个控制信息;以及选择部,其基于控制信息计算部计算出的多...
  • 不用为了消除执行速度的差而修正顺序程序,通过对
  • 一种臂状结构体
  • 一种控制放电加工的数值控制装置,数值控制装置具有:程序路径生成部,其解析由包含粗加工