一种控制装置具备：决定部，其决定能否取出被搬运的工件或者能否向被搬运的工件收容器投放工件；以及控制部，其根据能否取出来生成一并取出指定个数的工件的指令，或者根据能否投放来生成一并投放指定个数的工件的指令，来控制机械。

在执行动作模拟时，对于已制作的可执行到最后的动作程序，在不变更机器人的配置或位置坐标的情况下，针对所指定的各位置数据容易地设定机器人能够到达的形态的候补并进行动作模拟，由此将动作程序优化。一种优化辅助装置，具备：位置数据取得部，其从机器...

一种语音识别装置具备：受理部，其受理语音信息的输入；参数存储部，其存储用于设定语音识别模型的多个参数；临时设定参数选择部，其基于筛选信息，从多个参数中选择临时设定的临时设定参数；识别部，其基于所选择的临时设定参数，识别语音信息；以及参数...

本发明的线放电加工机(10)具有：平均极间电压计算部(32)，其计算极间的平均极间电压；校正部(34)，其根据线电极(12)对于工件(14)的加工速度，求出校正平均极间电压；以及电动机控制部(36)，其根据校正平均极间电压控制X轴电动机...

在执行摆动切削的机床的控制装置中，能够不取决于机床的结构而通用地减轻机床的负荷。使工具(T)与工件(W)相对地摆动来进行摆动切削的机床的控制装置(1)具备：切入角取得部(12)，其取得工具(T)的切入角(θ1)；摆动振幅计算部(13)，...

本发明的线放电加工机(10)具有：平均极间电压计算部(32)，其计算极间的平均极间电压；校正部(34)，其根据线电极(12)对于工件(14)的加工速度，求出校正平均极间电压；以及电动机控制部(36)，其根据校正平均极间电压控制X轴电动机...

一种控制机械的控制装置，其具备产生推力的致动器，检测致动器的推力，并取得温度，计算相对于温度单调减少的阈值，将致动器的推力与阈值进行比较，在推力超过阈值时检测出抵接。一种机械的控制装置，其具备产生推力的致动器，取得温度，计算相对于温度单...

一种画面生成装置，其辅助数值控制装置的用户界面画面的生成，将配置在用户界面画面中的部件和组合了多个部件的复合部件存储在部件库中，存储能够在复合部件的操作中使用的执行函数名，读出能够在复合部件的操作中使用的执行函数名，向用户提示执行函数名...

一种辅助数值控制装置的用户界面画面的生成的画面生成装置，具备：部件库，其存储在用户界面画面中配置的部件和将多个部件组合而得的复合部件，画面生成装置取得作为数值控制装置的控制对象的机床的机械信息，基于机床的机械信息，判定在用户界面画面中可...

以往，存在要对为了测量磨损量而使焊嘴移动到规定的测量位置的测量动作所需的时间进行调整这一要求。装置(80)具备：测量动作执行部(70)，其控制移动机械(58)，以执行使焊嘴向第一方向移动到测量位置的测量动作；位置数据获取部(72)，其获...

马达驱动装置具备：绝缘电阻值检测部，其基于测定用电阻的端子间电压的测定值和测定用电阻的电阻值来检测马达的绝缘电阻值；以及故障判定部，其基于测定用电阻的端子间电压的测定值与估计值之间的误差，来判定用于检测马达的绝缘电阻值的绝缘电阻值检测部...

提供一种连接器装置，即使配线构件是柔软的，也能够容易地与连接器连接，能够实现作业性的提高。连接器装置具备配线构件和连接器，配线构件具有线状的电线部和配置在电线部的顶端侧的作为被卡合部的端子部，连接器具有供端子部以能够插拔的方式卡合的电极...

一种示教装置(30)具备：判定部(154)，其判定是否满足与视觉传感器对对象物的处理的结果相关的保存条件；以及履历保存部(155)，其在判定为满足所述保存条件的情况下，将作为所述处理的结果的履历信息保存到存储装置。

本发明提供程序生成装置或机器人控制装置，其具备确定与不良的电压下降相伴的机器人动作，并提示对该机器人动作进行了缓和的动作或自动地缓和该机器人动作的功能。程序生成装置具备：电流计算部，其计算为了按照动作程序使机器人进行动作而应该向电动机供...

程序制作装置具备：显示部，其显示包含机械的动作轨道、机械的控制命令和控制命令的参数设定的画面；输入部，其输入所述画面上的用户操作信息；程序编辑部，其基于用户操作信息，在同一画面上将动作轨道的示教和基于传感器信息的校正动作命令的参数设定关...

马达驱动装置具备绝缘电阻值检测部，该绝缘电阻值检测部基于设置于整流电路与逆变器之间的平滑电容器的电压的测定值、测定用电阻的端子间电压的测定值、基于连接了外部的直流电源的状态下的测定用电阻的端子间电压的测定值和估计值计算的测定误差、以及测...

在操作员变更了机械控制所涉及的数据的情况下，降低执行非预期的动作的危险性。控制装置具备：输入部，其从外部接收机械控制所涉及的数据；变更功能提取部，其判定与由所述输入部接收到的所述数据相关联的功能；功能限制部，其基于表示所述变更功能提取部...

容易地统一管理各种通信标准的设备的数据。计算机(25)的基础软件(13)包含：第一通信部(15)，其接收从机械(11)输出的机械固有的第一机械信息和表示第一机械信息的意思的第一元信息；第二通信部(16)，其将作业软件(14)固有的第二机...

寻求一种可靠地防止因未承认的动作程序而产生未预期的事故的技术。管理装置(70)具有：数据取得部(62)，其取得表示对动作程序施加的变更的变更信息和表示为了使机器人(20)动作而执行了该动作程序的执行信息；输入受理部(64)，其受理承认数...

本发明提出了一种能够减轻选择摆动的特定的一个轴的机床用户的作业负担的技术。机床的控制装置(1)仅使特定的一个轴摆动来进行摆动切削，该控制装置(1)具备：切屑切碎判定部(14)，其基于能够识别工具形状的工具数据或工件与工具的相对位置关系数...