本发明属于物料上料技术领域，公开了一种片状物料的上料装置,本发明中通过顶杆逐一地顶出料盘内的片状物料，并通过吸嘴吸取被顶出的片状物料，从而逐一地将片状物料由料带上剥离。而且，两个以上顶杆在沿水平方向同步移动后能够与两个以上料盘内位于同一...

本发明属于自动化生产设备技术领域，公开了机械手翻转上料装置，机械手翻转上料装置包括夹取组件和翻转组件，夹取组件包括机械手、相互连接的夹料机构和弹性压料机构，夹料机构可拆卸连接于机械手，机械手带动夹料机构沿第一方向夹持零件一端，夹料机构具...

本技术涉及一种上料输送设备，包括机架、上料组件、输送线、以及抓取机械手，在输送线上设置有若干载具，在抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，在输送线的上方设置有第二摄像头，在所述输送线上设置有NG组件，NG组件位于第二...

本技术涉及一种顶升载台，涉及自动化装配技术领域，包括载板、载台、顶升组件、定位组件，载台安装在载板上，用于承载产品，顶升组件与载台传动连接且驱动载台进行移动，定位组件安装在载板上且位于载台四周，顶升组件先驱动载台在第一方向运动以承载产品...

本技术属于焊接组装技术领域，公开了定位机构及焊接装置。定位机构包括机架、第一定位组件以及第二定位组件。第一定位组件具有定位缺口，载具用于容纳第一工件和第二工件且能够靠近或远离定位缺口；第一定位组件设置于机架且部分穿过定位缺口，第一定位组...

本发明涉及一种多角度调节的产品定位装配装置，包括：旋转平台底座；水平旋转支架，设置在旋转平台底座上，由旋转平台底座带动沿第一轴向转动；翻转组装平台，设置在水平旋转支架上，由水平旋转支架带动沿第二轴向转动，第一轴向和第二轴向垂直设置；第一...

本技术公开一种单气缸双料位取料装置，包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，所述气缸，设置于所述第一夹持机构和第二夹持机构的上方，包括两个伸缩端，两个伸缩端分别与所述第一夹持机构和第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构包括互相连接...

本申请提及的一种泡棉装配装置，通过设置两个夹持机构，其中，夹持机构用于夹持泡棉，两个夹持机构相对设置并可以相互靠近或远离，进而利用两个夹持机构之间的往复运动以对泡棉的挤压，将泡棉挤压至产品上，以实现对泡棉的装配，在两个夹持机构之间没有放...

本发明涉及一种推片机构及叠片成型方法，包括：载料组件，包括载料部和阶梯部，载料部用于承载由多片料片堆叠形成的直立叠片结构，阶梯部与载料部一体成型设置，阶梯部包括若干载料台阶，位于阶梯部最底层的载料台阶与载料部连接，载料台阶的高度与料片的...

本发明属于异型产品压装技术领域，公开了一种异型产品压装装置，异型产品压装装置包括安装架、安装杆、第一推杆及第二推杆，安装杆通过第一转轴转动连接于安装架，第一转轴沿第一方向延伸，安装杆具有沿垂直于第一方向的第二方向推抵第一零件的第一工作位...

本发明涉及一种视觉检测系统及检测方法，该检测系统包括机架、正面视觉检测装置、左右方位检测装置、背面视觉检测装置和前后方位检测装置；机架上部连接有工作台；正面视觉检测装置包括第一相机，第一相机用于采集产品的正面图像；左右方位检测装置包括第...

本发明属于物料拆解技术领域，公开了一种片材拆料装置及片材拆料方法，片材拆料装置通过第一拆料机构将树脂板及与该树脂板相邻的柔性垫层拆解开，并避免树脂板粘带与其相邻的柔性垫层，同时，第一拆料机构还能够将玻璃片材及与该玻璃片材相邻的柔性垫层拆...

本发明属于电池加工技术领域，公开了一种电池摆正机构，该电池摆正机构包括载具、连杆组件、摆正弹性件和第一锁止组件，连杆组件包括两根相互平行的第一连杆和两根相互平行的第二连杆，第二连杆的两端分别连接两根第一连杆，第一连杆铰接于载具上，第二连...

本技术属于产品清洁技术领域，公开了一种清洁装置，包括安装座、擦拭组件和固定组件，擦拭组件包括可在安装座上沿第一方向滑动的第一擦拭件、设于第一擦拭件下方的第二擦拭件和用于驱动第一擦拭件滑动的第一驱动件，固定组件包括可在安装座上沿第二方向滑...

本技术属于产品加工技术领域，公开了一种加工平台及加工装置，该加工平台包括立式弧形轨道、基座、滑动件以及直线驱动组件，立式弧形轨道的数量为两条，两条立式弧形轨道对称且平行设置；基座设置于两条立式弧形轨道之间；滑动件的数量也为两个，两个滑动...

本发明提供一种物料自动过站的流线程序设计方法及系统，涉及工业自动化生产技术领域，该方法包括在所述流线上设置与所述设备对应的工位，未加工的物料从所述流线流入，通过所述流线把物料输送给所述设备进行加工；加工过的物料再由所述设备放入所述流线流...

本技术属于工装技术领域，公开了一种载具，该载具包括基座、第一限位柱和第二限位柱、推杆以及弹簧，在本技术中，第一限位柱和第二限位柱处于常夹状态，当推杆的动力端未受力时，第二限位柱能够保持于夹持工件的第一工作位置，工作人员能够向推杆的动力端...

本技术属于真空吸附技术领域，公开了一种真空吸附装置，包括吸附平台、第一移动组件和第二移动组件，吸附平台包括盖板和底板，底板上开设有多个凹槽和与多个凹槽一一对应的通气孔，盖板盖设于底板上，并将多个凹槽封闭构成多个彼此独立的吸附空间，每个吸...

本技术属于自动化上料技术领域，公开了一种料盘输送装置及物料上料设备，该料盘输送装置包括料盘上料机构、料盘下料机构和料盘移转机构，料盘上料机构包括两个第一输送带、第一承载板和第一驱动件，第一驱动件驱动第一承载板沿竖直方向移动，第一承载板能...

本技术涉及流线生产技术领域，具体公开了一种循环流线组装装置，该循环流线组装装置包括机架、环形轨道、至少两个载具和机械手组件，其中，环形轨道设于机架；至少两个载具均设于环形轨道，且绕环形轨道同步转动；至少两个载具具有取料位置和组装位置；至...