【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，尤其是指一种视觉检测系统及检测方法。
技术介绍
1、为满足产品质量检验需求，需对产品表面的特征参数进行外观检测，而视觉检测技术相较于人工检测具有更高的检测效率，因此，视觉检测技术广泛应用于尺寸检测、缺陷检验和自动控制等领域。现有的视觉检测技术一般通过在多个工位设置相机检测装置，利用相机检测装置拍摄待检测产品图像而进行缺陷和尺寸检测，但是现有的检测系统通常只能对产品的单一方位进行检测，不便于对同一产品的多个方位进行检测，无法满足对产品进行全方位检测的需求，不利于产品整体质量的把控，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中检测系统不便于对产品的进行多方位检测的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种视觉检测系统：包括，
3、机架，所述机架上部连接有工作台；
4、正面视觉检测装置，所述正面视觉检测装置连接在所述工作台上，所述正面视觉检测装置包括第一相机，所述第一相机用于采集产品的正面图像；
5、左右方位检测装置，所述左右方位检测装置连接在所述工作台上，所述左右方位检测装置包括第二相机和第三相机，所述第二相机用于采集产品正面的左侧图像，所述第三相机用于采集产品正面的右侧图像；
6、背面视觉检测装置，所述背面视觉检测装置连接在所述工作台上，所述背面视觉检测装置包括第四相机，所述第四相机用于采集产品的背面图像；
7、前后方位检测装置，所述
8、在本专利技术的一个实施例中，所述正面视觉检测装置包括第一架体，所述第一架体的上部连接有所述第一相机，所述第一相机的下部设置有第一镜头，所述第一镜头呈竖直设置，所述第一架体的下部连接有第一光源。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述左右方位检测装置包括第二架体，所述第二架体上连接有第二相机、第三相机和第一棱镜，所述第二相机设置有第二镜头，所述第三相机设置有第三镜头，所述第二镜头呈竖直设置，所述第三镜头呈水平设置，所述第二架体上还连接有第二光源，所述第二光源位于所述第一棱镜的下方，所述第一棱镜位于所述第二镜头和第三镜头之间，所述第一棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束，其中一束进入所述第二镜头，另一束进入所述第三镜头。
10、在本专利技术的一个实施例中，视觉检测系统还包括第一玻璃载台，所述第一玻璃载台和所述工作台相连接，所述背面视觉检测装置包括第四架体，所述第四架体的下部连接有所述第四相机，所述第四相机的上部设置有第四镜头，所述第四镜头呈竖直设置，所述第四架体的上部连接有第四光源，所述第四镜头位于所述第一玻璃载台的下方。
11、在本专利技术的一个实施例中，视觉检测系统还包括第二玻璃载台，所述前后方位检测装置包括第五架体，所述第五架体上连接有第五相机、第六相机和第二棱镜，所述第五相机上设置有第五镜头，所述第六相机上设置有第六镜头，所述第五镜头呈竖直设置，所述第六镜头呈水平设置，所述第五镜头位于所述第二玻璃载台的下方，所述第五架体上还连接有第五光源，所述第五光源位于所述第二棱镜的上方，所述第二棱镜位于所述第五镜头和第六镜头之间，所述第二棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束束，其中一束进入第五镜头，另一束进入所述第六镜头。
12、在本专利技术的一个实施例中，视觉检测系统还包括定位治具和移栽装置，所述定位治具用于产品的定位，所述移栽装置用于将定位治具定位后的产品移动至正面视觉检测装置、左右方位检测装置、背面视觉检测装置或前后方位检测装置。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述定位治具包括支撑架，所述支撑架上连接有治具板，所述治具板的上部连接有托板，所述托板中部设置有第一通孔，所述治具板设置有滑移通孔，所述第一通孔和所述滑移通孔相连通，所述托板上设置有第一定位块，所述滑移通孔内可滑移地设置有第一活动块和第二活动块，所述第一活动块的滑移方向定义为第一方向，第二活动块的滑移方向定位为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述第一活动块穿过所述第一通孔且与所述第一定位块相对设置，所述治具板的上部还连接有第二定位块，所述第二定位块和和所述第二活动块相对设置。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述定位治具还包括驱动板、第一滑移板和第二滑移板，所述第一活动块和所述第一滑移板相连接，所述第二活动块和所述第二滑移板相连接，所述驱动板可滑移地连接在治具板的底部，所述驱动板由气缸驱动，所述驱动板包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部抵顶在所述第一滑移板上以驱动所述第一滑移板沿所述第一方向滑移，所述第二驱动部上设置有第一斜面，所述第二滑移板上设置有第二斜面，所述第一斜面抵顶在所述第二斜面上以驱动所述第二滑移板沿所述第二方向滑移；所述第一滑移板还通过第一弹簧和所述治具板相连接，所述第二滑移板还通过第二弹簧和所述治具板相连接。
15、在本专利技术的一个实施例中，所述第一滑移板通过第一导轨组件和所述治具板相连接，所述第二滑移板通过第二导轨组件和所述治具板相连接。
16、一种如上述任一项所述的视觉检测系统的检测方法，包括以下步骤：
17、步骤1)，利用正面视觉检测装置的第一相机采集产品的正面图像并传输至工控机，由所述工控机根据产品的正面图像进行外观检测；
18、步骤2)，利用左右方位检测装置的第二相机采集产品正面的左侧图像，利用第三相机采集产品正面的右侧图像，并将产品正面的左侧图像和产品正面的右侧图像传输至工控机，由所述工控机根据产品正面的左侧图像和产品正面的右侧图像进行外观检测；
19、步骤3)，利用背面视觉检测装置的第四相机采集产品背面图像，并将产品的背面图像传输至工控机，由所述工控机根据产品的背面图像进行外观检测；
20、步骤4)，利用前后方位检测装置的第五相机采集产品背面的前侧图像，并利用第六相机采集产品背面的后侧图像，并将产品背面的前侧图像和产品背面的后侧图像传输至工控机，由所述工控机根据产品背面的前侧图像和产品背面的后侧图像进行外观检测；
21、步骤5)，若产品的正面图像、产品正面的左侧图像、产品正面的右侧图像、产品的背面图像、产品背面的前侧图像和产品背面的后侧图像中的任一图像显示出产品存在外观缺陷，则判定为产品不合格，将不合格产品回收，否则，判定为产品合格，将合格产品移动至下料工位。
22、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23、本专利技术所述的视觉检测系统及检测方法，可以有效地对产品进行多方位的检测，更利于产品整体质量的把控；检测效率高，可以很好地满足高效生产的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉检测系统，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述正面视觉检测装置包括第一架体，所述第一架体的上部连接有所述第一相机，所述第一相机的下部设置有第一镜头，所述第一镜头呈竖直设置，所述第一架体的下部连接有第一光源。
3.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述左右方位检测装置包括第二架体，所述第二架体上连接有第二相机、第三相机和第一棱镜，所述第二相机设置有第二镜头，所述第三相机设置有第三镜头，所述第二镜头呈竖直设置，所述第三镜头呈水平设置，所述第二架体上还连接有第二光源，所述第二光源位于所述第一棱镜的下方，所述第一棱镜位于所述第二镜头和第三镜头之间，所述第一棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束，其中一束进入所述第二镜头，另一束进入所述第三镜头。
4.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：还包括第一玻璃载台，所述第一玻璃载台和所述工作台相连接，所述背面视觉检测装置包括第四架体，所述第四架体的下部连接有所述第四相机，所述第四相机的上部设置有第四镜头，所述第四镜头呈竖直设置，所述第
5.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：还包括第二玻璃载台，所述前后方位检测装置包括第五架体，所述第五架体上连接有第五相机、第六相机和第二棱镜，所述第五相机上设置有第五镜头，所述第六相机上设置有第六镜头，所述第五镜头呈竖直设置，所述第六镜头呈水平设置，所述第五镜头位于所述第二玻璃载台的下方，所述第五架体上还连接有第五光源，所述第五光源位于所述第二棱镜的上方，所述第二棱镜位于所述第五镜头和第六镜头之间，所述第二棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束束，其中一束进入第五镜头，另一束进入所述第六镜头。
6.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：还包括定位治具和移栽装置，所述定位治具用于产品的定位，所述移栽装置用于将定位治具定位后的产品移动至正面视觉检测装置、左右方位检测装置、背面视觉检测装置或前后方位检测装置。
7.根据权利要求6所述的视觉检测系统，其特征在于：所述定位治具包括支撑架，所述支撑架上连接有治具板，所述治具板的上部连接有托板，所述托板中部设置有第一通孔，所述治具板设置有滑移通孔，所述第一通孔和所述滑移通孔相连通，所述托板上设置有第一定位块，所述滑移通孔内可滑移地设置有第一活动块和第二活动块，所述第一活动块的滑移方向定义为第一方向，第二活动块的滑移方向定位为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述第一活动块穿过所述第一通孔且与所述第一定位块相对设置，所述治具板的上部还连接有第二定位块，所述第二定位块和和所述第二活动块相对设置。
8.根据权利要求7所述的视觉检测系统，其特征在于：所述定位治具还包括驱动板、第一滑移板和第二滑移板，所述第一活动块和所述第一滑移板相连接，所述第二活动块和所述第二滑移板相连接，所述驱动板可滑移地连接在治具板的底部，所述驱动板由气缸驱动，所述驱动板包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部抵顶在所述第一滑移板上以驱动所述第一滑移板沿所述第一方向滑移，所述第二驱动部上设置有第一斜面，所述第二滑移板上设置有第二斜面，所述第一斜面抵顶在所述第二斜面上以驱动所述第二滑移板沿所述第二方向滑移；所述第一滑移板还通过第一弹簧和所述治具板相连接，所述第二滑移板还通过第二弹簧和所述治具板相连接。
9.根据权利要求8所述的视觉检测系统，其特征在于：所述第一滑移板通过第一导轨组件和所述治具板相连接，所述第二滑移板通过第二导轨组件和所述治具板相连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的视觉检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测系统，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述正面视觉检测装置包括第一架体，所述第一架体的上部连接有所述第一相机，所述第一相机的下部设置有第一镜头，所述第一镜头呈竖直设置，所述第一架体的下部连接有第一光源。
3.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：所述左右方位检测装置包括第二架体，所述第二架体上连接有第二相机、第三相机和第一棱镜，所述第二相机设置有第二镜头，所述第三相机设置有第三镜头，所述第二镜头呈竖直设置，所述第三镜头呈水平设置，所述第二架体上还连接有第二光源，所述第二光源位于所述第一棱镜的下方，所述第一棱镜位于所述第二镜头和第三镜头之间，所述第一棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束，其中一束进入所述第二镜头，另一束进入所述第三镜头。
4.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：还包括第一玻璃载台，所述第一玻璃载台和所述工作台相连接，所述背面视觉检测装置包括第四架体，所述第四架体的下部连接有所述第四相机，所述第四相机的上部设置有第四镜头，所述第四镜头呈竖直设置，所述第四架体的上部连接有第四光源，所述第四镜头位于所述第一玻璃载台的下方。
5.根据权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于：还包括第二玻璃载台，所述前后方位检测装置包括第五架体，所述第五架体上连接有第五相机、第六相机和第二棱镜，所述第五相机上设置有第五镜头，所述第六相机上设置有第六镜头，所述第五镜头呈竖直设置，所述第六镜头呈水平设置，所述第五镜头位于所述第二玻璃载台的下方，所述第五架体上还连接有第五光源，所述第五光源位于所述第二棱镜的上方，所述第二棱镜位于所述第五镜头和第六镜头之间，所述第二棱镜用于将产品的反射光束分成多束不同方向的光束束，其中一束进入第五镜头，另一束进入所述第六镜头。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王满意，云宏霞，李峻锐，唐杰，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。