【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料上料，尤其涉及一种片状物料的上料装置。
技术介绍
1、如图1和图2所示，现有技术中用于载放片状物料的料盘一般由三层结构组成，具体地，料盘包括载板110、底板120及盖板130，其中，载板110、底板120及盖板130上分别设置有第一孔111、第二孔121和第三孔131，片状物料粘接于料带上，而料带则粘接于底板120上，且片状物料与底板120上的第二孔121正对，底板120放置于载板110上方，且第二孔121与第一孔111正对，而盖板130则覆盖于底板120的上方，且第三孔131与第二孔121正对，底板120能够被夹持限定于载板110和盖板130之间，而料带则能够被夹持限定于盖板130和底板120之间，从而避免片状物料在料盘移载过程中移位。
2、当料盘移载至物料加工设备处时，片状物料通过上料作业从料盘上取下并被输送给物料加工设备的加工装置，现有技术中，片状物料的上料作业通常由人工完成，具体地，工作人员一只手穿过载板110上的第一孔111，从而将片状物料由盖板130上的第三孔131顶出，同时，工作人员另一只手拿取由盖板130上的第三孔131顶出的片状物料，从而将片状物料由料带上剥离，之后，工作人员将取出的片状物料供给至物料加工设备的加工装置。但人工上料的工作效率低，从而导致物料加工设备的生产效率低下。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种片状物料的上料装置，以解决人工上料的工作效率低，从而导致物料加工设备
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、片状物料的上料装置，包括：
4、载台，所述载台上设置有两个以上承载位，两个以上所述承载位绕第一轴线均匀排列，所述承载位处载放有料盘；
5、顶料机构，包括两个以上顶杆，两个以上所述顶杆绕第二轴线均匀排列并与两个以上所述承载位一一对应，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述顶杆的中心线与所述第二轴线的间距等于所述承载位的中心与所述第一轴线的间距，所述顶杆能够沿竖直方向升降；
6、取料机构，包括两个以上吸嘴，两个以上所述吸嘴绕第三轴线均匀排列并与两个以上所述承载位一一对应，所述第三轴线与所述第一轴线平行，所述吸嘴的吸附孔的中心线与所述第二轴线的间距等于所述承载位的中心与所述第一轴线的间距，所有所述吸嘴能够沿竖直方向同步移动；
7、第一驱动模组，能够驱动两个以上所述顶杆沿水平方向同步移动；及
8、第二驱动模组，能够驱动两个以上所述吸嘴沿水平方向同步移动，并能够驱动两个以上所述吸嘴绕所述第三轴线转动。
9、作为优选，所述片状物料的上料装置还包括夹持模块，所有所述承载位均设置有所述夹持模块，所述夹持模块被配置为夹紧所述料盘。
10、作为优选，所述夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别位于所述承载位的两侧，所述第一夹持组件包括第一压板和第一滚轮，所述第一滚轮位于所述第一压板的下方，所述第二夹持组件包括第二压板和第二滚轮，所述第二滚轮位于所述第二压板的下方，所述第一滚轮和所述第二滚轮平齐，所述第一压板和所述第二压板平齐，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能够相对移动，以使所述料盘的一侧能够伸入所述第一滚轮和所述第一压板之间，且所述料盘的另一侧能够伸入所述第二滚轮和所述第二压板之间，所述料盘的两侧分别设置有第一斜面和第二斜面，所述第一滚轮能够推抵所述第一斜面，所述第二滚轮能够推抵所述第二斜面，以使所述料盘沿竖直方向上升。
11、作为优选，所述取料机构还包括调平模块，所述调平模块被配置为使所有所述吸嘴位于同一水平面内。
12、作为优选，所有所述吸嘴均安装于第一安装板上，所述调平模块包括：
13、转动球，所述吸嘴和所述第一安装板共同套设于所述转动球的外周；及
14、调平螺栓，所述吸嘴和所述第一安装板通过所述调平螺栓固定连接，所述转动球的外周设置有多个所述调平螺栓，多个所述调平螺栓绕所述转动球均匀排列。
15、作为优选，所述第二驱动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件的活动端安装有转轴，所述转轴的轴线为所述第三轴线，所述第一驱动件被配置为驱动所述转轴绕其轴线转动，所述转轴包括第一轴部和第二轴部，所有所述吸嘴均安装于所述第一轴部，所述第二轴部沿竖直方向滑动连接于所述第一轴部，所述第一轴部和所述第二轴部之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧沿竖直方向延伸。
16、作为优选，所述片状物料的上料装置还包括光电传感器，所述光电传感器被配置为检测所述转轴的转动角度。
17、作为优选，所有所述顶杆均安装于第二安装板上，所述第二安装板上固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有第二驱动件，所述顶杆安装于所述第二驱动件的活动端，所述第二驱动件被配置为驱动所述顶杆沿竖直方向升降。
18、作为优选，所述第二驱动件的活动端安装有销杆，所述销杆沿竖直方向延伸，所述顶杆固定连接于所述销杆的顶端，所述第二驱动件被配置为驱动所述销杆沿竖直方向升降，所述安装座通过销套套设于所述销杆的外周。
19、作为优选，所述顶杆的顶端包覆有硅胶层。
20、本专利技术的有益效果：本专利技术中通过顶杆逐一地顶出料盘内的片状物料，并通过吸嘴吸取被顶出的片状物料，从而逐一地将片状物料由料带上剥离。而且，两个以上顶杆在沿水平方向同步移动后能够与两个以上料盘内位于同一位置的片状物料同时对正，两个以上吸嘴在沿水平方向同步移动后能够与两个以上料盘内被顶起的片状物料同时对正，从而能够一次性将两个以上料盘内位于同一位置的片状物料同步剥离。在两个以上吸嘴将两个以上料盘内位于同一位置的片状物料剥离后，两个以上吸嘴能够沿水平方向同步移动，从而将被剥离的片状物料供给至物料加工设备的加工装置。相较于人工上料，本专利技术中的片状物料的上料装置的工作效率高，从而能够提高物料加工设备的生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.片状物料的上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述片状物料的上料装置还包括夹持模块，所有所述承载位(211)均设置有所述夹持模块，所述夹持模块被配置为夹紧所述料盘。
3.根据权利要求2所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述夹持模块包括第一夹持组件(261)和第二夹持组件(262)，所述第一夹持组件(261)和所述第二夹持组件(262)分别位于所述承载位(211)的两侧，所述第一夹持组件(261)包括第一压板(2611)和第一滚轮(2612)，所述第一滚轮(2612)位于所述第一压板(2611)的下方，所述第二夹持组件(262)包括第二压板(2621)和第二滚轮(2622)，所述第二滚轮(2622)位于所述第二压板(2621)的下方，所述第一滚轮(2612)和所述第二滚轮(2622)平齐，所述第一压板(2611)和所述第二压板(2621)平齐，所述第一夹持组件(261)和所述第二夹持组件(262)能够相对移动，以使所述料盘的一侧能够伸入所述第一滚轮(2612)和所述第一压板(2611)之间，且所述料盘
4.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述取料机构(230)还包括调平模块，所述调平模块被配置为使所有所述吸嘴(231)位于同一水平面内。
5.根据权利要求4所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所有所述吸嘴(231)均安装于第一安装板(233)上，所述调平模块包括：
6.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述第二驱动模组包括第一驱动件(251)，所述第一驱动件(251)的活动端安装有转轴(234)，所述转轴(234)的轴线为所述第三轴线(3)，所述第一驱动件(251)被配置为驱动所述转轴(234)绕其轴线转动，所述转轴(234)包括第一轴部(2341)和第二轴部(2342)，所有所述吸嘴(231)均安装于所述第一轴部(2341)，所述第二轴部(2342)沿竖直方向滑动连接于所述第一轴部(2341)，所述第一轴部(2341)和所述第二轴部(2342)之间连接有缓冲弹簧(2343)，所述缓冲弹簧(2343)沿竖直方向延伸。
7.根据权利要求6所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述片状物料的上料装置还包括光电传感器(270)，所述光电传感器(270)被配置为检测所述转轴(234)的转动角度。
8.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所有所述顶杆(221)均安装于第二安装板(222)上，所述第二安装板(222)上固定连接有安装座(223)，所述安装座(223)上固定连接有第二驱动件(224)，所述顶杆(221)安装于所述第二驱动件(224)的活动端，所述第二驱动件(224)被配置为驱动所述顶杆(221)沿竖直方向升降。
9.根据权利要求8所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述第二驱动件(224)的活动端安装有销杆(225)，所述销杆(225)沿竖直方向延伸，所述顶杆(221)固定连接于所述销杆(225)的顶端，所述第二驱动件(224)被配置为驱动所述销杆(225)沿竖直方向升降，所述安装座(223)通过销套(226)套设于所述销杆(225)的外周。
10.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述顶杆(221)的顶端包覆有硅胶层。
...【技术特征摘要】
1.片状物料的上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述片状物料的上料装置还包括夹持模块，所有所述承载位(211)均设置有所述夹持模块，所述夹持模块被配置为夹紧所述料盘。
3.根据权利要求2所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述夹持模块包括第一夹持组件(261)和第二夹持组件(262)，所述第一夹持组件(261)和所述第二夹持组件(262)分别位于所述承载位(211)的两侧，所述第一夹持组件(261)包括第一压板(2611)和第一滚轮(2612)，所述第一滚轮(2612)位于所述第一压板(2611)的下方，所述第二夹持组件(262)包括第二压板(2621)和第二滚轮(2622)，所述第二滚轮(2622)位于所述第二压板(2621)的下方，所述第一滚轮(2612)和所述第二滚轮(2622)平齐，所述第一压板(2611)和所述第二压板(2621)平齐，所述第一夹持组件(261)和所述第二夹持组件(262)能够相对移动，以使所述料盘的一侧能够伸入所述第一滚轮(2612)和所述第一压板(2611)之间，且所述料盘的另一侧能够伸入所述第二滚轮(2622)和所述第二压板(2621)之间，所述料盘的两侧分别设置有第一斜面(140)和第二斜面(150)，所述第一滚轮(2612)能够推抵所述第一斜面(140)，所述第二滚轮(2622)能够推抵所述第二斜面(150)，以使所述料盘沿竖直方向上升。
4.根据权利要求1所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所述取料机构(230)还包括调平模块，所述调平模块被配置为使所有所述吸嘴(231)位于同一水平面内。
5.根据权利要求4所述的片状物料的上料装置，其特征在于，所有所述吸嘴(231)均安装于第一安装板(233)上，所述调平模块包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：章登亮，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。