一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备制造技术

本申请涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其涉及搬运投产设备领域，其包括门架单元，所述门架单元固定设置在工作台上，所述门架单元上设置有移动件，所述移动件上设置有夹爪单元，能够通过所述移动件带动所述夹爪单元夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元，所述托盘定位单元包括定位架和定位板，所述定位架固定在工作台上，所述定位架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述定位架两侧内壁上，所述定位板固定在所述定位气缸活塞杆上。本申请具有提高夹爪定位精度从而提高搬运投产设备工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及搬运投产设备的领域，尤其是涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备。

技术介绍

1、搬运投产设备通常是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，搬运投产设备是实现搬运投产工作机械化的基础，是运输过程中最重要的设备，搬运投产设备具有适应力强以及工作能力较强等等优点，能够提高装卸效率和缩短作业时间。

2、而对小型电池钢壳进行搬运时，通常将64个装满锂电池钢壳的托盘分成四垛放在栈板上，每垛16层托盘，且托盘的长宽尺寸不同，以及来料时托盘姿态不统一，需要借助搬运投产设备，若通过人力完成，相同一批小型电池钢壳，人力可能需要搬运多次才能够完成，而通过搬运投产设备，不仅能够快速完成任务，还能够降低人力成本，同时能够降低出错的概率。

3、现有的搬运投产设备通常包括移动件和安装在移动件上的夹爪，通过夹爪对托盘进行夹持，再通过移动件带动夹爪至适当位置后，夹爪释放托盘，但由于来料时托盘摆放的姿态并不统一，导致夹爪对托盘夹持的难度较大，影响到夹爪对托盘的定位精度，需要手动调整托盘姿态，使之统一后，再利用夹爪进行搬运投产的工作，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：包括门架单元(1)，所述门架单元(1)固定设置在工作台上，所述门架单元(1)上设置有移动件(2)，所述移动件(2)上设置有夹爪单元(3)，能够通过所述移动件(2)带动所述夹爪单元(3)夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元(4)，所述托盘定位单元(4)包括定位架(41)和定位板(42)，所述定位架(41)固定在工作台上，所述定位架(41)上设置有若干个定位气缸(411)，所述定位气缸(411)分别设置在所述定位架(41)两侧内壁上，所述定位板(42)固定在所述定位气缸(411)活塞杆上。p>

2.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：包括门架单元(1)，所述门架单元(1)固定设置在工作台上，所述门架单元(1)上设置有移动件(2)，所述移动件(2)上设置有夹爪单元(3)，能够通过所述移动件(2)带动所述夹爪单元(3)夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元(4)，所述托盘定位单元(4)包括定位架(41)和定位板(42)，所述定位架(41)固定在工作台上，所述定位架(41)上设置有若干个定位气缸(411)，所述定位气缸(411)分别设置在所述定位架(41)两侧内壁上，所述定位板(42)固定在所述定位气缸(411)活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：所述移动件(2)包括第一滑座(21)、第二滑座(22)和第三滑座(23)，所述门架单元(1)上端沿水平长度方向设置有第一滑轨(11a)，所述第一滑座(21)上设置有对应所述第一滑轨(11a)的第一滑块(212)，所述第一滑座(21)上设置有沿水平长度方向的第二滑轨(211)，所述第二滑座(22)上设置有对应所述第二滑轨(211)的第二滑块(221)，所述第三滑座(23)上沿纵轴长度方向设置有第三滑轨(231)，所述第二滑座(22)上设置有与所述第三滑轨(231)对应的第三滑块(222)。

3.根据权利要求2所述的小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：还包括驱动结构(24)，所述驱动结构(24)包括驱动齿条(241)和驱动齿轮(242)，所述驱动齿条(241)设置有若干个，所述驱动齿条(241)分别对应第一滑轨(11a)、第二滑轨(211)和第三滑轨(231)设置在所述门架单元(1)、第一滑座(21)和第三滑座(23)上，所述第一滑座(21)和所述第二滑座(22)上分别对应设置在所述门架单元（1）、第一滑座（21）和第三滑座（23）上的驱动齿条（241）设置有驱动电机(243)，所述驱动电机(243)输出轴分别与所述驱动齿轮(242)固定连接，所述夹爪单元(3)设置在所述第三滑座(23)上，所述驱动齿轮(242)能够分别与驱动齿条（241）配合，从而驱动所述夹爪单元(3)沿所述门架单元(1)的长度、宽度和高度三个方向移动。

4.根据权利要求3所述的小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：所述第三滑座(23)上设置有多个支撑孔(232)，所述支撑孔(232)并排沿所述第三滑座(23)纵轴长度方向设置在所述第三滑座(23)上，所述第二滑座(22)上设置有支撑电机(223)，所述支撑电机(223)活塞杆能够延伸至所述支撑孔(232)内，且与所述支撑孔(232)配合对所述第三滑座(23)起到支撑作用。

5.根据权利要求1所述的小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其特征在于：所述夹爪单元(3)包括夹爪机构(31)、夹爪气缸(32)和夹爪配合气缸(33)，所述夹爪机构(31)包括夹爪(312)和夹爪安装板(311)，所述夹爪气缸(32)和夹爪配合气缸(33)设置在所述夹爪安装板(311)上，所述夹爪气缸(32)和所述夹爪配合气缸(33)输出轴分别与对应的所述夹爪(312)铰接，所述夹爪安装板(311)上设置有安装板滑轨（3112），所述夹爪(312)上设置有夹爪滑块(3121)，所述夹爪滑块(3121)与所述安装板滑轨（3112）配合，限定所述夹爪(312)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的小型电池钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成学，童翔飞，
申请(专利权)人：南京华经设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：