循环流线组装装置制造方法及图纸

本技术涉及流线生产技术领域，具体公开了一种循环流线组装装置，该循环流线组装装置包括机架、环形轨道、至少两个载具和机械手组件，其中，环形轨道设于机架；至少两个载具均设于环形轨道，且绕环形轨道同步转动；至少两个载具具有取料位置和组装位置；至少一个载具用于承载第一工件，一个载具用于承载第二工件，第二工件和所有的第一工件之间的距离之和最小；机械手组件设于机架，位于组装位置的至少两个载具中的第一工件组装于第二工件，以形成组装件。上述设置使得两个以上的载具在转动到组装位置时，机械手组件在将所有的第一工件组装到第二工件上时移动的距离之和最短，从而减小了组装时间，提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及流线生产，尤其涉及一种循环流线组装装置。

技术介绍

1、随在智能手机的零部件组装过程，常用到流水线装置，当涉及到将至少一个第一工件组装到第二工件的工艺时，一般会采用一条流水线传输第二工件，当第二工件运输到装配位置时，机械手将托盘上的第一工件取出并组装于第二工件上。

2、由于托盘中放置有若干个第一工件，因此，机械手每次取料的位置不同，工艺复杂，且当需要组装至少两个第一工件时，需要至少两次取件，取件时间较长，导致组装效率低。

3、为此，亟需研究一种循环流线组装装置，以减少取件时间，提高组装效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种循环流线组装装置，以减少取件时间，提高组装效率。

2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、本技术提供一种循环流线组装装置，该循环流线组装装置包括：

4、机架；

5、环形轨道，设于所述机架；

6、至少两个载具，所述至少两个载具均设于所述环形轨道，且绕所述环形轨道同步转动；所述至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.循环流线组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述至少两个载具包括第一载具(410)和第二载具(420)，所述第一载具(410)和所述第二载具(420)间隔滑动设于所述环形轨道(200)，所述第一载具(410)用于承载所述第一工件，所述第二载具(420)用于承载所述第二工件和所述组装件；或

3.根据权利要求1所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述循环流线组装装置包括止挡组件(500)，所述止挡组件(500)用于止挡所述至少两个载具定位于所述取料位置和所述组装位置。

4.根据权利要求3所述的循环流线组装...

【技术特征摘要】

1.循环流线组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述至少两个载具包括第一载具(410)和第二载具(420)，所述第一载具(410)和所述第二载具(420)间隔滑动设于所述环形轨道(200)，所述第一载具(410)用于承载所述第一工件，所述第二载具(420)用于承载所述第二工件和所述组装件；或

3.根据权利要求1所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述循环流线组装装置包括止挡组件(500)，所述止挡组件(500)用于止挡所述至少两个载具定位于所述取料位置和所述组装位置。

4.根据权利要求3所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述止挡组件(500)包括止挡件(530)，所述载具和所述止挡件(530)二者中，一个包括止挡轮(510)，另一个包括凹槽(411)，所述止挡轮(510)能卡接于所述凹槽(411)中。

5.根据权利要求4所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述载具包括凹槽(411)，所述止挡组件(500)还包括止挡驱动件(520)、止挡件(530)和转动杆(540)，所述转动杆(540)转动设于所述机架(100)，所述止挡件(530)设于所述转动杆(540)，所述止挡轮(510)设于所述止挡件(530)，所述止挡驱动件(520)设于所述机架(100)且与所述转动杆(540)传动连接，所述止挡轮(510)能在止挡位置和避让位置之间转动，位于所述止挡位置的所述止挡轮(510)能卡接于所述凹槽(411)中。

6.根据权利要求5所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述止挡组件(500)还包括拨动杆(550)，所述止挡驱动件(520)包括气缸，所述气缸铰接于所述机架(100)，所述气缸的输出端铰接于所述拨动杆(550)的一端，所述拨动杆(550)的另一端和所述转动杆(540)固接。

7.根据权利要求1所述的循环流线组装装置，其特征在于，所述循环流线组装装置还包括循环驱动组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志林，陟传明，王亮，杜祥哲，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：