【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多臂架工程设备，具体为一种立拱架台车用三级折叠臂。
技术介绍
1、随着工程装备的智能化发展以及施工作业信息化、智能化的发展，多臂架工程机械的普遍应用，多臂架液压电控已成趋势。这种情况下，对复杂设备的智能化和安全性提出了更高的要求。在传统的多臂架工程设备中，如三臂架的立拱架台车，仅仅是实现了臂架各关节的电比例控制，在多级臂的复杂关节控制中，机械动作和安全保护功能完全依靠机械限位或者人工肉眼观察，极易造成因设备庞大、操作人员观察失误而造成设备损坏，或引发人员安全隐患，在传统多级臂架控制中，实现最末端平台水平控制，大多情况下是依赖于液压联动，其弊端在于对油压、液压阀、油缸控制和同步性要求很高，经常出现操作过程中要不断手动微调以保持平台水平，大大降低了设备使用效率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立拱架台车用三级折叠臂，实现多级臂平台的动态自平行，解决了平台动作时不断手动微调自平行的弊端，大大提高了设备的操控方便性和使用效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种立拱架台车用三级折叠臂，包括安装底盘，所述安装底盘的顶部安装有一级臂架结构，所述一级臂架结构的端部连接有二级臂结构，所述二级臂结构的端部连接有三级臂结构，所述一级臂架结构上安装有一级臂倾角传感器，所述二级臂结构上安装有二级臂倾角传感器，所述三级臂结构上安装有三级臂倾角传感器，所述一级臂架结构连接有一级臂架控制手柄，
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述三级臂结构的端部安装有顶部承载结构。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述三级臂结构、二级臂结构和一级臂架结构的俯仰油缸阀均采用pwm比例阀控制。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述一级臂架控制手柄、二级臂架微调手柄和三级臂架微调手柄均采用电控手柄。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本立拱架台车用三级折叠臂通过在一级、二级和三级臂架上安装高精度倾角传感器，三个臂架的俯仰油缸阀均采用pwm比例阀控制，操控手柄采用电控手柄，通过整车控制器实现手柄、臂架阀、倾角的两级pid控制，实现多级臂平台的动态自平行，解决了平台动作时不断手动微调自平行的弊端，大大提高了设备的操控方便性和使用效率。
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1.一种立拱架台车用三级折叠臂，包括安装底盘（8），其特征在于：所述安装底盘（8）的顶部安装有一级臂架结构（4），所述一级臂架结构（4）的端部连接有二级臂结构（3），所述二级臂结构（3）的端部连接有三级臂结构（1），所述一级臂架结构（4）上安装有一级臂倾角传感器（5），所述二级臂结构（3）上安装有二级臂倾角传感器（6），所述三级臂结构（1）上安装有三级臂倾角传感器（2），所述一级臂架结构（4）连接有一级臂架控制手柄（9），所述二级臂结构（3）连接有二级臂架微调手柄（10），所述三级臂结构（1）连接有三级臂架微调手柄（11）。
2.根据权利要求1所述的立拱架台车用三级折叠臂，其特征在于：所述三级臂结构（1）的端部安装有顶部承载结构（7）。
3.根据权利要求1所述的立拱架台车用三级折叠臂，其特征在于：所述三级臂结构（1）、二级臂结构（3）和一级臂架结构（4）的俯仰油缸阀均采用PWM比例阀控制。
4.根据权利要求1所述的立拱架台车用三级折叠臂，其特征在于：所述一级臂架控制手柄（9）、二级臂架微调手柄（10）和三级臂架微调手柄（11）均采用电控手柄。<...
【技术特征摘要】
1.一种立拱架台车用三级折叠臂，包括安装底盘（8），其特征在于：所述安装底盘（8）的顶部安装有一级臂架结构（4），所述一级臂架结构（4）的端部连接有二级臂结构（3），所述二级臂结构（3）的端部连接有三级臂结构（1），所述一级臂架结构（4）上安装有一级臂倾角传感器（5），所述二级臂结构（3）上安装有二级臂倾角传感器（6），所述三级臂结构（1）上安装有三级臂倾角传感器（2），所述一级臂架结构（4）连接有一级臂架控制手柄（9），所述二级臂结构（3）连接有二级臂架微调手柄（10），所述三级臂结构（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永超，宋志良，常松帅，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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