本发明公开一种翻转用夹持定位装置，包括定位模组和翻转模组，定位模组用于对包括主体板和多个延伸板的工件进行夹持定位，翻转模组用于对定位模组进行翻转。定位模组通过底座上的支撑板托载主体板并对主体板后端面进行限位，通过第二定位驱动件驱动第二定...

本发明公开了一种工件平面点位校正方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据目标工程图纸确定目标标定点位，并采集所述目标标定点位对应的目标偏移点位；根据所述目标标定点位和所述目标偏移点位的位置关系确定偏移距离和偏移角度；基于所...

本发明涉及一种上下协同的折方机构，包括，支撑架体；上下位置调整单元；上纸盒折方单元，其用于将扁平纸盒拉伸为矩形盒状；纸盒压紧单元，其用于插入纸盒内部，并且纸盒压紧单元压紧纸盒内部边缘；纸盒折方支撑平台，其用于放置以及吸附纸盒；下纸盒折方...

本技术涉及一种电池外观检测装置，包括第一载具，所述第一载具上设有用于放置电池的电池存放位，所述电池具有棱角，靠近所述第一载具处还设有第一拍摄机构；并包括第二载具，靠近所述第二载具处设有第二拍摄机构，还设有旋转装置，所述旋转装置包括连接板...

本技术涉及一种电池周转架，包括轨道、设置在轨道上的框架以及驱动框架在轨道上水平运动的第一驱动组件，框架上设有在轨道上行走的行走组件，框架至少包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均用于放置电池，第一部分和第二部分均设有若干第一支撑块...

本技术公开一种电池注液夹具，包括机架、至少一个电池容置组件和锁止机构，电池容置组件包括固定连接部和运动扣合部，锁止机构包括驱动部、滑动锁止部和锁紧连接部，通过驱动部驱动滑动锁止部沿机架的高度方向上运动，以靠近或者远离锁紧连接部，当滑动锁...

本技术公开一种治具运输装置及RGV小车和注液设备，治具运输装置包括：第一基座、第一搬运组件和第二搬运组件；其中，第一搬运组件，设置于第一基座上，并与第一基座沿第一方向滑动连接，用于将治具运输装置与治具在第一高度进行对接、承载并沿第一方向...

本技术涉及一种电池架，包括由若干横梁、若干纵梁以及若干立柱组成的框架，框架上形成若干用于存放电池的电池工位，电池工位的侧方设有充电机构，充电机构包括竖直设置在框架上的固定板、驱动部件以及充电接头部件，驱动部件设置在固定板上，充电接头部件...

本技术涉及一种码垛机，包括搬运行走组件和由所述搬运行走组件驱动的搬运框架，所述搬运框架上设有搬运升降组件和由所述搬运升降组件驱动的搬运货叉，所述搬运货叉与所述搬运升降组件之间设有用于调整所述搬运货叉方向的搬运旋转组件。本技术的搬运旋转组...

本技术提供一种换电小车，包括底座，底座上设置有水平移动装置、转动装置和至少两个可独立进行升降控制的升降装置；水平移动装置包括前后移动组件和左右移动组件；转动装置包括转动驱动组件和转台，转台设置于底座上；升降装置包括升降组件和升降台，升降...

本技术涉及一种充电集装箱，包括箱体、设置在箱体上的若干进风口以及设置在箱体上的若干出风口，箱体包括顶面、底面和侧面，侧面为相对设置的前侧面与后侧面、相对设置的右侧面与左侧面，箱体内设有用于存放电池的电池仓储区和用于对电池进行充电的充电机...

本技术提供一种换电小车，包括底座，底座上设有水平移动装置、转动装置和升降装置；转动组件包括第三驱动机构和受第三驱动机构驱动而运动的第三齿轮齿条机构，第三齿轮齿条机构包括相互啮合的第四直齿轮与弧形齿条，第三驱动机构设置于底座上，第三驱动机...

本技术涉及3C产品生产技术领域，具体公开了一种预热机构及保压设备，该预热机构中，隔热平台设于预热移动模组的输出端；预热平台中设置有用于产生热量的热电偶，预热平台设于隔热平台，隔热平台位于预热平台的底部，隔热平台用于隔挡预热平台的热量，预...

本发明公开了一种芯片成像检测装置及方法，第一部分照明光线经第一物面反射到第一透镜组，透过分束镜以及第二透镜组透射后，进入第一相机；第二部分照明光线经过第二物面反射到第一透镜组，经分束镜反射后，透过第三透镜组透射后，进入第二相机；第一物面...

本技术公开一种撕膜装置，包括：工作台；撕膜机构，包括固定撕膜模组和运动撕膜模组，固定撕膜模组固定设在工作台上，运动撕膜模组位于固定撕膜模组的两边，固定撕膜模组和运动撕膜模组均用于为待撕膜产品进行撕膜；运动撕膜模组能够沿工作台的第一方向和...

本申请涉及产品加工技术领域，具体公开一种组装设备，包括：支撑板；旋转组件，设置于所述支撑板上；装夹组件，连接所述旋转组件且能够随着所述旋转组件同步旋转；调节组件，连接所述装夹组件，用于调整装夹组件的角度。装夹组件连接有调节组件，在对产品...

本技术涉及一种底盘式商用车换电站，包括换电平台，换电平台上设有电池充电仓、缓存提升机、码垛机、过桥板机构以及换电机器人，换电机器人在过桥板机构与缓存提升机之间运动，过桥板机构包括可升降的过桥板，车辆通过过桥板到达或离开泊车位，过桥板升起...

本技术属于磨削技术领域，公开了一种磨削设备，该磨削设备包括第一输送线、磨削装置、移转装置、下料装置、第一清洗装置及第二清洗装置，第一输送线被配置为输送第一治具，并包括第一流水线和第二流水线，磨削装置设置于第一流水线的上游侧，移转装置能够...

本发明属于喷墨打印技术领域，公开了喷墨打印方法及喷墨打印系统。喷墨打印方法包括：获取产品并带动产品沿打印路径从上料端移动至下料端；在产品移动过程中对产品进行定位测量以确定产品的待打印位置；对移动中的产品的待打印位置进行打印；完成打印后对...

本申请提供的撕膜机构，包括滑槽运动模组和夹爪模组，夹爪模组用于夹紧待撕膜料件上的贴膜，滑槽运动模组用于带动夹爪模组运动，以撕下待撕膜料件上的贴膜；滑槽运动模组包括第一连接板、第一滑动组件和第一驱动件，第一连接板上开设有第一通槽，第一滑动...