【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种撕膜机构。
技术介绍
1、现有技术中，撕膜机构一般作为撕膜装置的一部分，往往需要和取料机构协同工作，对取料机构转移至撕膜机构的待撕膜料件进行撕膜，在现有技术中，一种是通过取料机构将待撕膜料件转移至撕膜机构的夹爪上，夹爪夹紧待撕膜料件，再通过取料机构的机械手旋转撕去待撕膜料件上的膜；另一种是在撕膜机构上设置夹持部和撕膜部，通过取料机构将待撕膜料件转移至夹持部，再通过撕膜部对位于夹持部的待撕膜料件进行撕膜，不论上述哪种方式，均会存在撕膜时间较长且撕膜机构的结构较复杂等问题。
2、因此，亟待提供一种撕膜机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种撕膜机构，能够提高撕膜的效率，减少撕膜的时间，而且整体结构简单，方便操作。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种撕膜机构，包括滑槽运动模组和夹爪模组，所述夹爪模组用于夹紧待撕膜料件上的贴膜，所述滑槽运动模组用于带动所述夹爪模组运动，以撕下所述待撕膜料件上的贴膜；
3、所述滑槽运动模组包括第一连接板、第一滑动组件和第一驱动件，所述第一连接板上开设有第一通槽，所述第一滑动组件的一端穿过所述第一通槽与所述夹爪模组相连，所述第一滑动组件的另一端与所述第一驱动件相连，所述第一驱动件通过驱动所述第一滑动组件在所述第一通槽内运动，以带动所述夹爪模组运动。
4、在一个可行的实现方式中，所述第一滑动组件包括第一连接块和第一滑动件，所述第
5、在一个可行的实现方式中，所述第一通槽的形状为弧形。
6、在一个可行的实现方式中，所述第一凹槽在竖直方向上的高度和所述第一通槽在竖直方向上的高度相等。
7、在一个可行的实现方式中，所述夹爪模组包括上夹爪固定部和下夹爪转动部，所述上夹爪固定部包括第一连接组件和上夹爪，所述上夹爪通过第一连接组件与所述第一连接板相连；
8、所述下夹爪转动部包括第二驱动件、第二连接块和下夹爪，所述第二驱动件能够驱动所述第二连接块在竖直方向上运动，以带动所述下夹爪靠近或者远离所述上夹爪运动。
9、在一个可行的实现方式中，所述第二连接块上设有第一销孔，所述下夹爪的下部设有第一开口，所述第一销孔和所述第一开口内穿设有销轴。
10、在一个可行的实现方式中，所述第二连接块的两侧设有气管接头，所述第二连接块上朝向所述上夹爪和所述下夹爪的端部的位置设有气嘴，所述气管接头与所述气嘴流体联通。
11、在一个可行的实现方式中，所述撕膜机构还包括旋转模组，所述旋转模组用于带动所述滑槽运动模组和所述夹爪模组转动；
12、所述旋转模组包括旋转驱动件和旋转连接件，所述旋转驱动件通过所述旋转连接件与所述第一连接板相连，所述旋转驱动件通过驱动所述旋转连接件带动所述第一连接板转动，从而带动所述滑槽运动模组和所述夹爪模组转动。
13、在一个可行的实现方式中，所述撕膜机构还包括废弃膜回收模组，所述废弃膜回收模组与所述夹爪模组相邻设置，所述废弃膜回收模组用于接收所述夹爪模组旋转至预设角度抛出的废弃贴膜。
14、在一个可行的实现方式中，所述废弃膜回收模组的上部还设有吹膜模组，所述吹膜模组用于将所述废弃贴膜吹至所述废弃膜回收模组内。
15、实施本技术，具有如下有益效果：
16、本申请提供的撕膜机构，包括滑槽运动模组和夹爪模组，夹爪模组用于夹紧待撕膜料件上的贴膜，滑槽运动模组用于带动夹爪模组运动，以撕下待撕膜料件上的贴膜；滑槽运动模组包括第一连接板、第一滑动组件和第一驱动件，第一连接板上开设有第一通槽，第一滑动组件的一端穿过第一通槽与夹爪模组相连，第一滑动组件的另一端与第一驱动件相连，第一驱动件通过驱动第一滑动组件在第一通槽内运动，以带动夹爪模组运动，能够提高撕膜的效率，减少撕膜的时间，而且整体结构简单，方便操作。
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1.一种撕膜机构，其特征在于，包括滑槽运动模组(100)和夹爪模组(200)，所述夹爪模组(200)用于夹紧待撕膜料件上的贴膜，所述滑槽运动模组(100)用于带动所述夹爪模组(200)运动，以撕下所述待撕膜料件上的贴膜；
2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一滑动组件(102)包括第一连接块(105)和第一滑动件(106)，所述第一连接块(105)靠近所述第一连接板(101)的一侧上开设有第一凹槽(107)，所述第一连接块(105)远离所述第一连接板(101)的一侧与所述第一驱动件(103)相连；所述第一滑动件(106)嵌设在所述第一通槽(104)内，所述第一滑动件(106)的一端伸入所述第一凹槽(107)内，并能够相对所述第一凹槽(107)运动；所述第一滑动件(106)的另一端与所述夹爪模组(200)相连。
3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一通槽(104)的形状为弧形。
4.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一凹槽(107)在竖直方向上的高度和所述第一通槽(104)在竖直方向上的高度相等。p>
5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹爪模组(200)包括上夹爪固定部(201)和下夹爪转动部(202)，所述上夹爪固定部(201)包括第一连接组件(203)和上夹爪(204)，所述上夹爪(204)通过第一连接组件(203)与所述第一连接板(101)相连；
6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二连接块(206)上设有第一销孔(208)，所述下夹爪(207)的下部设有第一开口(209)，所述第一销孔(208)和所述第一开口(209)内穿设有销轴(210)。
7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述第二连接块(206)的两侧设有气管接头(211)，所述第二连接块(206)上朝向所述上夹爪(204)和所述下夹爪(207)的端部的位置设有气嘴(212)，所述气管接头(211)与所述气嘴(212)流体联通。
8.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括旋转模组(300)，所述旋转模组(300)用于带动所述滑槽运动模组(100)和所述夹爪模组(200)转动；
9.根据权利要求8所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构还包括废弃膜回收模组(400)，所述废弃膜回收模组(400)与所述夹爪模组(200)相邻设置，所述废弃膜回收模组(400)用于接收所述夹爪模组(200)旋转至预设角度抛出的废弃贴膜。
10.根据权利要求9所述的撕膜机构，其特征在于，所述废弃膜回收模组(400)的上部还设有吹膜模组(500)，所述吹膜模组(500)用于将所述废弃贴膜吹至所述废弃膜回收模组(400)内。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括滑槽运动模组(100)和夹爪模组(200)，所述夹爪模组(200)用于夹紧待撕膜料件上的贴膜，所述滑槽运动模组(100)用于带动所述夹爪模组(200)运动，以撕下所述待撕膜料件上的贴膜；
2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一滑动组件(102)包括第一连接块(105)和第一滑动件(106)，所述第一连接块(105)靠近所述第一连接板(101)的一侧上开设有第一凹槽(107)，所述第一连接块(105)远离所述第一连接板(101)的一侧与所述第一驱动件(103)相连；所述第一滑动件(106)嵌设在所述第一通槽(104)内，所述第一滑动件(106)的一端伸入所述第一凹槽(107)内，并能够相对所述第一凹槽(107)运动；所述第一滑动件(106)的另一端与所述夹爪模组(200)相连。
3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一通槽(104)的形状为弧形。
4.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述第一凹槽(107)在竖直方向上的高度和所述第一通槽(104)在竖直方向上的高度相等。
5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述夹爪模组(200)包括上夹爪固定部(201)和下夹爪转动部(202)，所述上夹爪固定部(201)包括第一连接组件(203)和上夹爪(204)，所述上夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：王加伟，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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