【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降装置，具体为一种双节z轴立柱。
技术介绍
1、立柱式码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。立柱码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2、现有的立柱式码垛机器人多采用单立柱结构，而在机械臂进行货物码垛时，会产生很大的载荷，易造成机械臂倾斜，且机械臂大多无法360°无死角旋转，基于此，本技术设计了一种双节z轴立柱，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双节z轴立柱，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双节z轴立柱，包括安装板，所述安装板一端安装有固定柱，所述安装板另一端安装有电机座一和立柱，所述电机座一上安装有伺服电机一，所述伺服电机一底部安装有同步带轮，所述固定柱的侧面两端安装有直线导轨一，所述直线导轨内设置有滑块一，所述滑块一连接内框架，所述固定柱侧面中心位置安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有螺母，所述螺母安装在内框架的内侧，所述滚珠丝杠底部安装有从动带轮，所述从动带轮和同步带轮之间张紧有同步带，所述内框架的外侧安装有直线导轨二，所述直线导轨二内设置有滑块二，所述滑块二连接外框架，所述外框
3、优选的，所述外框架另一侧安装有拖链，所述立柱底部设置有急停按钮和电机座二，所述立柱开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块三，所述拖链通过滑块三连接有立柱。
4、优选的，所述立柱设置有两组。
5、优选的，所述滚珠丝杠设置有四组，固定柱的每个侧面安装有一组滚珠丝杠，两个滚珠丝杠组成一组。
6、优选的，所述旋转装置包括主动轮、从动轮、安装盘、密封条和电机，其中从动轮和主动轮啮合安装，安装盘和从动轮转动连接，密封条卡接在从动轮和安装盘之间，电机安装在电机座二上，电机一端连接有主动轮。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、(1)本技术通过伺服电机一带动同步带轮转动，同步带轮配合同步带带动从动带轮的运动，滚珠丝杠运动，带动内框架实现上下运动，通过伺服电机二带动齿轮转动，由于齿轮和齿条为啮合传动，故外框架实现上下运动，从而实现一级升降和二级升降的效果；
9、(2)本技术通过电机带动主动轮的转动，而主动轮和从动轮为啮合传动，故从动轮转动，从而实现机械臂的旋转，无死角地码垛货物的效果。
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1.一种双节Z轴立柱，包括安装板(17)，其特征在于：所述安装板(17)一端安装有固定柱(1)，所述安装板(17)另一端安装有电机座一(5)和立柱(18)，所述电机座一(5)上安装有伺服电机一(6)，所述伺服电机一(6)底部安装有同步带轮，所述固定柱(1)的侧面两端安装有直线导轨一(2)，所述直线导轨一(2)内设置有滑块一，所述滑块一连接内框架(3)，所述固定柱(1)侧面中心位置安装有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)上安装有螺母，所述螺母安装在内框架(3)的内侧，所述滚珠丝杠(4)底部安装有从动带轮，所述从动带轮和同步带轮之间张紧有同步带(7)，所述内框架(3)的外侧安装有直线导轨二(9)，所述直线导轨二(9)内设置有滑块二，所述滑块二连接外框架(10)，所述外框架(10)一侧安装有减速器(11)和机械臂安装支架(15)，所述减速器(11)一端连接有伺服电机二(12)，所述减速器(11)另一端安装有齿轮(14)，所述内框架(3)上安装有齿条(8)，所述齿轮(14)啮合齿条(8)，所述安装板(17)底部安装有旋转装置(19)。
2.根据权利要求1所述的一种双节Z轴立柱
3.根据权利要求1所述的一种双节Z轴立柱，其特征在于：所述立柱(18)设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种双节Z轴立柱，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)设置有四组，固定柱(1)的每个侧面安装有一组滚珠丝杠(4)，两个滚珠丝杠(4)组成一组。
5.根据权利要求2所述的一种双节Z轴立柱，其特征在于：所述旋转装置(19)包括主动轮(20)、从动轮(21)、安装盘(23)、密封条(24)和电机(22)，其中从动轮(21)和主动轮(20)啮合安装，安装盘(23)和从动轮(21)转动连接，密封条(24)卡接在从动轮(21)和安装盘(23)之间，电机(22)安装在电机座二(25)上，电机(22)一端连接有主动轮(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种双节z轴立柱，包括安装板(17)，其特征在于：所述安装板(17)一端安装有固定柱(1)，所述安装板(17)另一端安装有电机座一(5)和立柱(18)，所述电机座一(5)上安装有伺服电机一(6)，所述伺服电机一(6)底部安装有同步带轮，所述固定柱(1)的侧面两端安装有直线导轨一(2)，所述直线导轨一(2)内设置有滑块一，所述滑块一连接内框架(3)，所述固定柱(1)侧面中心位置安装有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)上安装有螺母，所述螺母安装在内框架(3)的内侧，所述滚珠丝杠(4)底部安装有从动带轮，所述从动带轮和同步带轮之间张紧有同步带(7)，所述内框架(3)的外侧安装有直线导轨二(9)，所述直线导轨二(9)内设置有滑块二，所述滑块二连接外框架(10)，所述外框架(10)一侧安装有减速器(11)和机械臂安装支架(15)，所述减速器(11)一端连接有伺服电机二(12)，所述减速器(11)另一端安装有齿轮(14)，所述内框架(3)上安装有齿条(8)，所述齿轮(14)啮合齿条(8)，所述安装板(17)底部安装有旋转装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：司卓凯，司鹏飞，刘杰，马超，翟广一，
申请(专利权)人：上海致元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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