【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种撕膜装置。
技术介绍
1、现有的撕膜自动化系统往往由上下料装置、取料装置和撕膜装置组成，撕膜装置对取料装置传送来的待撕膜产品进行撕膜，但取料装置往往有多个取料机构，每个取料机构均会从上下料装置上拿取对应位置的待撕膜产品，并将待撕膜产品传送至撕膜装置，相应地，撕膜装置上也会设有多个撕膜机构，但在此传送过程中，可能会存在偏差，导致取料装置传送的待撕膜产品无法准确地传送至相应地撕膜机构，且因为多个撕膜机构之间的间距为固定的，无法针对其他待撕膜产品进行撕膜，适应性不强。
2、因此，亟待提供一种撕膜装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种撕膜装置，能够根据相邻的待撕膜产品之间的距离相应地调整撕膜机构之间的间距，以及提高撕膜装置针对不同待撕膜产品的适应性。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种撕膜装置，包括：
3、工作台；
4、撕膜机构，包括固定撕膜模组和运动撕膜模组，所述固定撕膜模组固定设在所述工作台上，所述运动撕膜模组位于所述固定撕膜模组的两边，所述固定撕膜模组和所述运动撕膜模组均用于为待撕膜产品进行撕膜；所述运动撕膜模组能够沿所述工作台的第一方向和第二方向上往复运动，以靠近或者远离所述固定撕膜模组。
5、在一个可行的实现方式中，吹膜机构，设在所述工作台上，包括第一吹膜模组和第二吹膜模组，所述第一吹膜模组用于中和废弃膜表面的静电，所述第二吹膜模组
6、废弃膜回收机构，设在所述吹膜机构的下部，用于收集所述废弃膜。
7、在一个可行的实现方式中，所述运动撕膜模组包括依次相连的第一驱动组件、第一连接组件和第一撕膜组件；所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一导轨、第二驱动件和第二导轨，所述第一驱动件和所述第一导轨沿所述第一方向所在的直线上设置，所述第二驱动件和所述第二导轨沿所述第二方向所在的直线上设置，所述第一导轨通过所述第二导轨与所述第一连接组件相连，所述第一驱动件驱动所述第一导轨以带动所述第二导轨、所述第一连接组件和所述第一撕膜组件沿所述第一方向上往复运动，所述第二驱动件驱动所述第二导轨以带动所述第一连接组件和所述第一撕膜组件沿所述第二方向上往复运动。
8、在一个可行的实现方式中，所述第一驱动件和/或所述第二驱动件为驱动电机。
9、在一个可行的实现方式中，所述第一撕膜组件包括第一夹持部和第一撕膜部，所述第一夹持部包括第一连接板和第一夹持板，所述第一连接板与所述第一连接组件相连，所述第一夹持板设在所述第一连接板上，用于夹持所述待撕膜产品；所述第一撕膜部包括第一夹爪驱动件和第一夹爪，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪夹紧或者松开，以及驱动所述第一夹爪在预设范围内转动。
10、在一个可行的实现方式中，所述固定撕膜模组包括第二连接组件和第二撕膜组件，所述第二撕膜组件通过所述第二连接组件与所述工作台相连，所述第二撕膜组件包括第二夹持部和第二撕膜部，所述第二夹持部包括第二连接板和第二夹持板，所述第二连接板与所述第二连接组件相连，所述第二夹持板设在所述第二连接板上，用于夹持所述待撕膜产品；所述第二撕膜部包括第二夹爪驱动件和第二夹爪，所述第二夹爪驱动件能够驱动所述第二夹爪夹紧或者松开，以及驱动所述第二夹爪在预设范围内转动。
11、在一个可行的实现方式中，所述第一夹爪驱动件和/或所述第二夹爪驱动件为旋转气缸。
12、在一个可行的实现方式中，所述第一吹膜模组包括第一连接座和吹气管，所述吹气管通过所述第一连接座与所述工作台相连，所述吹气管上朝向所述第一撕膜组件和所述第二撕膜组件的侧壁上设有多个第一开孔；
13、所述第二吹膜模组包括第二连接座和吹气件，所述吹气件通过所述第二连接座与所述废弃膜回收机构相连，所述吹气件靠近所述废弃膜回收机构的端部为倾斜设置。
14、在一个可行的实现方式中，所述废弃膜回收机构包括通气管和废弃膜收集袋，所述通气管与废弃膜收集袋流体连通，所述通气管与所述吹气件流体连通。
15、在一个可行的实现方式中，所述撕膜装置还包括电磁阀组件，所述电磁阀组件设在所述工作台上，用于控制所述第一夹爪驱动件和所述第二夹爪驱动件。
16、实施本技术，具有如下有益效果：
17、本申请提供的撕膜装置，包括工作台和撕膜机构，其中，撕膜机构包括固定撕膜模组和运动撕膜模组，固定撕膜模组始终固定设在工作台上，运动撕膜模组设在固定撕膜模组的两边，运动撕膜模组能够沿工作台的第一方向和第二方向上往复运动，以靠近或者远离固定撕膜模组；当撕膜装置之前的取料装置将待撕膜产品传送至撕膜装置时，撕膜装置的运动撕膜模组可以调节与固定撕膜模组之间的间距，以使得相应的撕膜模组能够准确地撕去待撕膜产品上的贴膜。本撕膜装置能够根据相邻的待撕膜产品之间的距离相应地调整撕膜机构之间的间距，以及提高撕膜装置针对不同待撕膜产品的适应性。
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1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动撕膜模组(202)包括依次相连的第一驱动组件(203)、第一连接组件(204)和第一撕膜组件(205)；所述第一驱动组件(203)包括第一驱动件(206)、第一导轨(207)、第二驱动件(208)和第二导轨(209)，所述第一驱动件(206)和所述第一导轨(207)沿所述第一方向所在的直线上设置，所述第二驱动件(208)和所述第二导轨(209)沿所述第二方向所在的直线上设置，所述第一导轨(207)通过所述第二导轨(209)与所述第一连接组件(204)相连，所述第一驱动件(206)驱动所述第一导轨(207)以带动所述第二导轨(209)、所述第一连接组件(204)和所述第一撕膜组件(205)沿所述第一方向上往复运动，所述第二驱动件(208)驱动所述第二导轨(209)以带动所述第一连接组件(204)和所述第一撕膜组件(205)沿所述第二方向上往复运动。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征
5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件(205)包括第一夹持部(210)和第一撕膜部(211)，所述第一夹持部(210)包括第一连接板(212)和第一夹持板(213)，所述第一连接板(212)与所述第一连接组件(204)相连，所述第一夹持板(213)设在所述第一连接板(212)上，用于夹持所述待撕膜产品；所述第一撕膜部(211)包括第一夹爪驱动件(214)和第一夹爪(215)，所述第一夹爪驱动件(214)能够驱动所述第一夹爪(215)夹紧或者松开，以及驱动所述第一夹爪(215)在预设范围内转动。
6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述固定撕膜模组(201)包括第二连接组件(216)和第二撕膜组件(217)，所述第二撕膜组件(217)通过所述第二连接组件(216)与所述工作台(100)相连，所述第二撕膜组件(217)包括第二夹持部(218)和第二撕膜部(219)，所述第二夹持部(218)包括第二连接板(220)和第二夹持板(221)，所述第二连接板(220)与所述第二连接组件(216)相连，所述第二夹持板(221)设在所述第二连接板(220)上，用于夹持所述待撕膜产品；所述第二撕膜部(219)包括第二夹爪驱动件(222)和第二夹爪(223)，所述第二夹爪驱动件(222)能够驱动所述第二夹爪(223)夹紧或者松开，以及驱动所述第二夹爪(223)在预设范围内转动。
7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪驱动件(214)和/或所述第二夹爪驱动件(222)为旋转气缸。
8.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一吹膜模组(301)包括第一连接座(303)和吹气管(304)，所述吹气管(304)通过所述第一连接座(303)与所述工作台(100)相连，所述吹气管(304)上朝向所述第一撕膜组件(205)和所述第二撕膜组件(217)的侧壁上设有多个第一开孔(305)；
9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述废弃膜回收机构(400)包括通气管(401)和废弃膜收集袋(402)，所述通气管(401)与废弃膜收集袋(402)流体连通，所述通气管(401)与所述吹气件(307)流体连通。
10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括电磁阀组件(500)，所述电磁阀组件(500)设在所述工作台(100)上，用于控制所述第一夹爪驱动件(214)和所述第二夹爪驱动件(222)。
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动撕膜模组(202)包括依次相连的第一驱动组件(203)、第一连接组件(204)和第一撕膜组件(205)；所述第一驱动组件(203)包括第一驱动件(206)、第一导轨(207)、第二驱动件(208)和第二导轨(209)，所述第一驱动件(206)和所述第一导轨(207)沿所述第一方向所在的直线上设置，所述第二驱动件(208)和所述第二导轨(209)沿所述第二方向所在的直线上设置，所述第一导轨(207)通过所述第二导轨(209)与所述第一连接组件(204)相连，所述第一驱动件(206)驱动所述第一导轨(207)以带动所述第二导轨(209)、所述第一连接组件(204)和所述第一撕膜组件(205)沿所述第一方向上往复运动，所述第二驱动件(208)驱动所述第二导轨(209)以带动所述第一连接组件(204)和所述第一撕膜组件(205)沿所述第二方向上往复运动。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一驱动件(206)和/或所述第二驱动件(208)为驱动电机。
5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件(205)包括第一夹持部(210)和第一撕膜部(211)，所述第一夹持部(210)包括第一连接板(212)和第一夹持板(213)，所述第一连接板(212)与所述第一连接组件(204)相连，所述第一夹持板(213)设在所述第一连接板(212)上，用于夹持所述待撕膜产品；所述第一撕膜部(211)包括第一夹爪驱动件(214)和第一夹爪(215)，所述第一夹爪驱动件(214)能够驱动所述第一夹爪(215)夹紧或者松开，以及驱动所述第一夹爪(215)在预设范围内转动。
...【专利技术属性】
技术研发人员：袁枫，王东旭，丁新科，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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