【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料装置，特别是涉及一种单气缸双料位取料装置。
技术介绍
1、在自动化生产过程中，往往需要对物料或者料盘进行夹取取料，现有的取料装置往往是单气缸单料位，甚至双气缸单料位，即一个装置至少需要一个气缸夹取一个物料，取料效率低，且设备占用空间大，成本高。因此，亟需一种取料装置能够仅用单个气缸能够实现双料位的取料，提高取料效率，降低生产成本。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，如何提供一种单气缸双料位取料装置，能够实现单气缸双料位取料，提高取料效率，降低生产成本。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种单气缸双料位取料装置，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，所述气缸，设置于所述第一夹持机构和第二夹持机构的上方，包括两个伸缩端，两个伸缩端分别与所述第一夹持机构和第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构包括互相连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹持机构包括互相连接的第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪与所述第三夹爪之间形成第一取料位，所述第二夹爪与所述第四夹爪之间形成第二取料位；所述气缸驱动所述第一夹持机构和第二夹持机构沿第一方向靠近或分离，使所述第一取料位和第二取料位开合夹取物料。
3、在一个可行的实现方式中，所述第一夹爪和第二夹爪沿第二方向的宽度相同，所述第三夹爪沿所述第二方向的宽度小于所述第二夹爪；所述第三夹爪沿所述第一方向设置于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述第二夹爪沿所述第一方向设置于所述第三
4、在一个可行的实现方式中，所述第一夹持机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置于所述气缸的下方并与其中一个伸缩端固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述第一连接组件连接。
5、在一个可行的实现方式中，所述第一夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第一取料位为柔性取料位。
6、在一个可行的实现方式中，所述第一夹持机构还包括第一弹性元件和第一固定件，所述第一固定件与所述第一连接组件固定连接；所述第一弹性元件，沿所述第一方向设置，一端与所述第一固定件连接，另一端与所述第一夹爪连接。
7、在一个可行的实现方式中，所述第二夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第二取料位为柔性取料位。
8、在一个可行的实现方式中，所述第一夹持机构还包括第二弹性元件和第二固定件，所述第二固定件与所述第一连接组件固定连接；所述第二弹性元件，沿所述第一方向设置，一端与所述第二固定件连接，另一端与所述第三夹爪连接。
9、在一个可行的实现方式中，所述第二夹持机构还包括第二连接组件，所述第二连接组件设置于所述气缸的下方并与另一个伸缩端固定连接，所述第三夹爪和第四夹爪分别固定于所述第二连接组件下方。
10、在一个可行的实现方式中，所述第三夹爪上还设有沿第一方向凸起的第一限位结构，所述第一限位结构用于沿第三方向对物料进行限位，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。
11、在一个可行的实现方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪包括沿第一方向凸起的第二限位结构，所述第二限位结构与物料上沿第一方向设置的内凹结构对应，所述单气缸双料位取料装置夹取所述物料时，所述第二限位结构固定于所述内凹结构内。
12、实施本技术，具有如下有益效果：
13、本申请提供的单气缸双料位取料装置，通过在气缸的两个伸缩端分别设置两个夹持机构，两个夹持机构的夹爪之间互相配合形成两个可以在该气缸伸缩控制下开合的取料位。本申请提供的单气缸双料位取料装置实现单气缸双料位取料，提高取料效率，降低生产成本。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，
2.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置于所述气缸的下方并与其中一个伸缩端固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述第一连接组件连接。
4.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第一取料位为柔性取料位。
5.根据权利要求4所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一弹性元件和第一固定件，所述第一固定件与所述第一连接组件固定连接；
6.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第二夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第二取料位为柔性取料位。
7.根据权利要求6所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第二弹性元件和第二固定件
8.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二连接组件，所述第二连接组件设置于所述气缸的下方并与另一个伸缩端固定连接，所述第三夹爪和第四夹爪分别固定于所述第二连接组件下方。
9.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第三夹爪上还设有沿第一方向凸起的第一限位结构，所述第一限位结构用于沿第三方向对物料进行限位，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。
10.根据权利要求2所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪包括沿第一方向凸起的第二限位结构，所述第二限位结构与物料上沿第一方向设置的内凹结构对应，所述单气缸双料位取料装置夹取所述物料时，所述第二限位结构固定于所述内凹结构内。
...【技术特征摘要】
1.一种单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，
2.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置于所述气缸的下方并与其中一个伸缩端固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述第一连接组件连接。
4.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第一取料位为柔性取料位。
5.根据权利要求4所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一弹性元件和第一固定件，所述第一固定件与所述第一连接组件固定连接；
6.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第二夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第二取料位为柔性取...
【专利技术属性】
技术研发人员：马江坤，杨爱俊，王智辉，胡玉标，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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