【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取料装置，特别是涉及一种单气缸双料位取料装置。
技术介绍
1、在自动化生产过程中，往往需要对物料或者料盘进行夹取取料，现有的取料装置往往是单气缸单料位，甚至双气缸单料位，即一个装置至少需要一个气缸夹取一个物料，取料效率低，且设备占用空间大，成本高。因此，亟需一种取料装置能够仅用单个气缸能够实现双料位的取料，提高取料效率，降低生产成本。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，如何提供一种单气缸双料位取料装置，能够实现单气缸双料位取料，提高取料效率，降低生产成本。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种单气缸双料位取料装置，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，所述气缸，设置于所述第一夹持机构和第二夹持机构的上方，包括两个伸缩端，两个伸缩端分别与所述第一夹持机构和第二夹持机构固定连接；所述第一夹持机构包括互相连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹持机构包括互相连接的第三夹爪和第四夹爪，所述第一夹爪与所述第三夹爪之间形成第一...
【技术保护点】
1.一种单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，
2.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置于所述气缸的下方并与其中一个伸缩端固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述第一连接组件连接。
4.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第一取料位为柔性取料位。
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【技术特征摘要】
1.一种单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述单气缸双料位取料装置包括：气缸，第一夹持机构和第二夹持机构，其中，
2.根据权利要求1所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置于所述气缸的下方并与其中一个伸缩端固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别与所述第一连接组件连接。
4.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第一取料位为柔性取料位。
5.根据权利要求4所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一弹性元件和第一固定件，所述第一固定件与所述第一连接组件固定连接；
6.根据权利要求3所述的单气缸双料位取料装置，其特征在于，所述第二夹爪沿所述第一方向滑动连接于所述第一连接组件，所述第二取料位为柔性取...
【专利技术属性】
技术研发人员：马江坤，杨爱俊，王智辉，胡玉标，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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