上料输送设备制造技术

本技术涉及一种上料输送设备，包括机架、上料组件、输送线、以及抓取机械手，在输送线上设置有若干载具，在抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，在输送线的上方设置有第二摄像头，在所述输送线上设置有NG组件，NG组件位于第二摄像头的下游；在第二摄像头对应的输送线旁、NG组件旁均设置有载具阻挡组件；在抓取机械手抓取产品后运动至输送线之前，通过第一摄像头检查产品的第一面，在输送线上通过第二摄像头检查产品的第二面，不再需要上料之前进行检查，将大大提高上料与检查的速度；而当检查出现不合格产品通过NG组件排出，实现了上料、检查、不合格产品排出的过程完全自动化，减少人力，效率增加。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小型零部件的上料与输送技术，尤其是涉及一种上料输送设备。

技术介绍

1、目前，在电子行业中，针对一些小型零部件的搬运时，需要将若干个小型零部件摆放在料盘内，并通过移动料盘实现对小型零部件的搬运，而小型零部件在上料输送之前，需要对小型零部件外表面进行检查，以防止不合格的小型零部件进入组装设备内，目前通常采用人工或者机器进行检查，检查时需要将小型零部件拿起对两个面进行目测或者拍照对比，之后再放回料盘内；整个检查的动作过程导致组装效率以及检测效率较低，同时采用人工进行目测极易出现误差，导致不合格产品出现。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种可一次取产品不需要放回即可完成检查与上料过程的上料输送设备。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种上料输送设备，包括机架、在所述机架上设置有上料组件、输送线、以及在上料组件与输送线之间移动的抓取机械手，在所述输送线上设置有若干载具，所述抓取机械手从上料组件上抓取产品放置在载具上，在所述抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上料输送设备，包括机架（100）、在所述机架（100）上设置有上料组件（200）、输送线（300）、以及在上料组件（200）与输送线（300）之间移动的抓取机械手（400），在所述输送线（300）上设置有若干载具，所述抓取机械手（400）从上料组件（200）上抓取产品放置在载具上，其特征在于，在所述抓取机械手（400）从上料组件（200）至输送线（300）的运动路径上设置有第一摄像头（500），所述第一摄像头（500）用于检测产品的第一面，在所述输送线（300）的上方设置有第二摄像头（600），所述第二摄像头（600）用于检测产品的第二面，在所述输送线（300）上设置有用于将装载...

【技术特征摘要】

1.一种上料输送设备，包括机架（100）、在所述机架（100）上设置有上料组件（200）、输送线（300）、以及在上料组件（200）与输送线（300）之间移动的抓取机械手（400），在所述输送线（300）上设置有若干载具，所述抓取机械手（400）从上料组件（200）上抓取产品放置在载具上，其特征在于，在所述抓取机械手（400）从上料组件（200）至输送线（300）的运动路径上设置有第一摄像头（500），所述第一摄像头（500）用于检测产品的第一面，在所述输送线（300）的上方设置有第二摄像头（600），所述第二摄像头（600）用于检测产品的第二面，在所述输送线（300）上设置有用于将装载次品的载具推离所述输送线（300）的ng组件（700），所述ng组件（700）位于第二摄像头（600）的下游；在所述第二摄像头（600）对应的输送线（300）旁、ng组件（700）旁均设置有载具阻挡组件（800）。

2.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，在所述输送线（300）上设置有龙门支架（610），在所述龙门支架（610）上设置有电机移动组（620），所述第二摄像头（600）位于电机移动组（620）上并由电机移动组（620）驱动在水平方向运动，所述第二摄像头（600）从上至下进行拍照。

3.根据权利要求2所述上料输送设备，其特征在于，在所述第二摄像头下方的输送线上设置有检查顶升组（630），所述检查顶升组（630）包括检查顶升气缸（631）以及由检查顶升气缸（631）驱动的检查顶升板（632），在所述检查顶升板（632）上设置有用于定位载具的载具定位销（633）；在所述检查顶升板（632）的端部向下设置有检查活动板（634），在所述机架（100）上设置有检查固定板（635），在所述检查活动板（634）与检查固定板（635）之间设置有检查滑块滑轨组（636）。

4.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述ng组件（700）包括设置于输送线（300）上方的ng支架（710）、设置于ng支架（710）上的ng电机组（720）、设置于ng电机组（720）上并由ng电机组（720）驱动的ng推板（730）以及设置于输送线（300）旁的ng回收导轨组（740），所述ng推板（730）将位于输送线（300）上的载具推至ng回收导轨组（740）上。

5.根据权利要求4所述上料输送设备，其特征在于，所述ng回收导轨组（740）包括倾斜设置的回收槽（741）、设置于回收槽（741）底部的若干输送辊（742），所述回收槽（741）靠近输送线（300）的一侧呈喇叭口状。

6.根据权利要求1所述上料输送设备，其特征在于，所述输送线（300）包括相互平行的产品输送线（310）与载具回流线（320），在所述产品输送线（310）与载具回流线（320）之间设置有载具转移组件（900），所述载具转移组件（900）将载具从载具回流线（320）转移至产品输送线（310）上，所述载具转移组件（900）包括横跨在输送线（300）上方的载具转移支架（910）、设置于载具转移支架（910）上的载具转移电机组（920）以及由所述载具转移电机组（920）推动的载具转移板（930）。

7.根据权利要求6所述上料输送设备，其特征在于，所述载具转移板（930）的运动路径下方的产品输送线（310）与载具回流线（320）上均设置有转移顶升组（940），所述转移顶升组（940）具有高于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第一位置、低于产品输送线（310）和载具回流线（320）的第二位置。

8.根据权利要求7所述上料输送设备，其特征在于，位于所述载具回流线（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振辉，何难，陶卫东，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：