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本技术涉及一种上料输送设备，包括机架、上料组件、输送线、以及抓取机械手，在输送线上设置有若干载具，在抓取机械手从上料组件至输送线的运动路径上设置有第一摄像头，在输送线的上方设置有第二摄像头，在所述输送线上设置有NG组件，NG组件位于第二摄像...
该专利属于博众精工科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博众精工科技股份有限公司授权不得商用。

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