【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料拆解，尤其涉及一种片材拆料装置及片材拆料方法。
技术介绍
1、现有技术中，手机的后盖一般为玻璃片材，由于手机后盖上设置有摄像孔，因此，在制造玻璃片材的时候，便会在玻璃片材上开设通孔。在手机后盖的生产过程中，需要对玻璃片材的孔缘进行磨削。
2、为提高生产效率，现有技术中一般一次性对多片玻璃片材同时进行磨削，具体地，现有技术中一般在相邻的两片玻璃片材之间叠置柔性垫层，并在最上方的玻璃片材的上方以及最下方的玻璃片材的下方也叠置一片柔性垫层，柔性垫层为由动植物纤维或合成纤维织造得到的片材，以避免玻璃片材在磨削过程中被损坏，另外，最上方的柔性垫层的上方以及最下方的柔性垫层的下方均叠置有为片材的树脂板，相较于柔性垫层，树脂板的硬度较高，从而方便搬运叠置在一起的玻璃片材，其中，柔性垫层和树脂板上分别开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔均与玻璃片材上的通孔对应。
3、在完成磨削后，需要将叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材拆解，由于磨削过程中会向叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材喷淋磨削液，因此，在完成磨削后，树脂板与柔性垫层及柔性垫层与玻璃片材之间会因磨削液而粘在一起，为避免在拆解时叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材中位于上方的片材粘带位于下方的片材，从而保证将叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材全部拆解为独立的片材，现有技术中一般采用人工拆料的方式对叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材进行拆解，即，现有技术中一般由工作人员手动将相邻的两片片材拆分开，具体地，工作人员一只手拿取叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材
4、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种片材拆料装置及片材拆料方法，以解决人工拆料的工作效率较低，进而导致手机后盖的生产效率较低的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术一方面提供了一种片材拆料装置，用于拆分层叠料，所述层叠料包括两片树脂板，两片所述树脂板之间叠置有多片玻璃片材，相邻的两片所述玻璃片材之间叠置有柔性垫层，所述树脂板与所述玻璃片材之间叠置有所述柔性垫层，所述片材拆料装置包括：
4、吸盘和搬运模组，所述吸盘被配置为逐片地吸取叠置的所述树脂板、所述柔性垫层和所述玻璃片材，所述搬运模组被配置为移动所述吸盘；
5、第一拆料机构，包括第一驱动件和第一推块，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一推块沿水平方向移动，以在所述吸盘吸取所述树脂板或所述玻璃片材时，使所述第一推块抵挡至与被所述吸盘吸取的所述树脂板或所述玻璃片材相邻的所述柔性垫层的上方；及
6、第二拆料机构，包括第二驱动件和第二推块，所述第二驱动件被配置为驱动所述第二推块在所述吸盘吸取所述柔性垫层时沿与所述吸盘的吸附面垂直的方向移动，以使所述第二推块穿过被所述吸盘吸取的柔性垫层上的第一穿孔并抵接至所述玻璃片材上。
7、作为优选，所述片材拆料装置还包括水池、料夹及第三驱动件，所述料夹被配置为载放所述层叠料，所述第三驱动件被配置为驱动所述料夹沿竖直方向移动，以使所述层叠料沉入所述水池或露出于所述水池。
8、作为优选，所述片材拆料装置还包括顶升板和第四驱动件，所述顶升板伸入至所述料夹内，所述层叠料载放于所述顶升板上，所述第四驱动件被配置为驱动所述顶升板沿竖直方向升降。
9、作为优选，所述水池的底板上设置有排水口，所述排水口连通于排水管道，所述水池的上部连通有进水管道。
10、作为优选，所述水池的底部的横截面积由靠近所述水池的顶部的一侧朝向所述底板逐渐减小。
11、作为优选，所述水池的侧壁上安装有液位传感器。
12、作为优选，所述第二拆料机构和所述吸盘均安装于所述搬运模组上，所述搬运模组能够驱动所述第二拆料机构和所述吸盘同步移动。
13、作为优选，所述吸盘上安装有压力传感器，所述压力传感器被配置为检测所述吸盘向被其抵压所述树脂板或所述柔性垫层或所述玻璃片材施加的压力。
14、本专利技术另一方面还提供了一种基于上述的片材拆料装置的片材拆料方法，包括：
15、吸盘逐片地吸取叠置的树脂板、柔性垫层和玻璃片材；
16、所述吸盘吸取位于最上方的所述树脂板，第一推块抵挡至与该树脂板相邻的所述柔性垫层的上方，之后移动所述吸盘；
17、所述吸盘吸取位于最上方的所述柔性垫层，第二推块穿过被所述吸盘吸取的所述柔性垫层上的第一穿孔并抵压至与该柔性垫层相邻的所述玻璃片材上，之后移动所述吸盘；
18、所述吸盘吸取位于最上方的所述玻璃片材，所述第一推块抵挡至与该玻璃片材相邻的所述柔性垫层的上方，之后移动所述吸盘；
19、所述吸盘吸取剩余的所述树脂板，之后移动所述吸盘。
20、作为优选，所述片材拆料方法还包括：
21、叠置的所述树脂板、所述柔性垫层和所述玻璃片材载放于料夹内，在所述吸盘拆分位于最上方的所述树脂板前，所述料夹沉入于水池内；
22、在所述吸盘每拆分一片所述树脂板或所述柔性垫层或所述玻璃片材后，所述料夹沉入所述水池内。
23、本专利技术的有益效果：本专利技术中的片材拆料装置通过第一拆料机构将树脂板及与该树脂板相邻的柔性垫层拆解开，并避免树脂板粘带与其相邻的柔性垫层，同时，第一拆料机构还能够将玻璃片材及与该玻璃片材相邻的柔性垫层拆解开，并避免玻璃片材粘带与其相邻的柔性垫层，另外，本专利技术中的片材拆料装置通过第二拆料机构将柔性垫层及与该柔性垫层相邻的玻璃片材拆解开，并避免柔性垫层粘带与其相邻的玻璃片材，第一拆料机构和第二拆料机构交替作业，以使吸盘能够逐片地拆解叠置的树脂板、柔性垫层和玻璃片材，从而将叠置的树脂板、柔性垫层及玻璃片材全部拆解为独立的片材。相较于人工拆料，本专利技术中的片材拆料装置无需人工参与，工作效率高，从而能够提高手机后盖的生产效率。本专利技术中的片材拆料方法基于上述片材拆料装置执行，相较于人工拆料，工作效率高，从而能够提高手机后盖的生产效率。
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1.片材拆料装置，用于拆分层叠料(100)，所述层叠料(100)包括两片树脂板(110)，两片所述树脂板(110)之间叠置有多片玻璃片材(120)，相邻的两片所述玻璃片材(120)之间叠置有柔性垫层(130)，所述树脂板(110)与所述玻璃片材(120)之间叠置有所述柔性垫层(130)，其特征在于，所述片材拆料装置包括：
2.根据权利要求1所述的片材拆料装置，其特征在于，所述片材拆料装置还包括水池(250)、料夹(260)及第三驱动件(270)，所述料夹(260)被配置为载放所述层叠料(100)，所述第三驱动件(270)被配置为驱动所述料夹(260)沿竖直方向移动，以使所述层叠料(100)沉入所述水池(250)或露出于所述水池(250)。
3.根据权利要求2所述的片材拆料装置，其特征在于，所述片材拆料装置还包括顶升板(280)和第四驱动件(290)，所述顶升板(280)伸入至所述料夹(260)内，所述层叠料(100)载放于所述顶升板(280)上，所述第四驱动件(290)被配置为驱动所述顶升板(280)沿竖直方向升降。
4.根据权利要求2所述的片
5.根据权利要求4所述的片材拆料装置，其特征在于，所述水池(250)的底部的横截面积由靠近所述水池(250)的顶部的一侧朝向所述底板逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的片材拆料装置，其特征在于，所述水池(250)的侧壁上安装有液位传感器(253)。
7.根据权利要求1所述的片材拆料装置，其特征在于，所述第二拆料机构(240)和所述吸盘(210)均安装于所述搬运模组(220)上，所述搬运模组(220)能够驱动所述第二拆料机构(240)和所述吸盘(210)同步移动。
8.根据权利要求1所述的片材拆料装置，其特征在于，所述吸盘(210)上安装有压力传感器，所述压力传感器被配置为检测所述吸盘(210)向被其抵压所述树脂板(110)或所述柔性垫层(130)或所述玻璃片材(120)施加的压力。
9.基于权利要求1-8任意一项所述的片材拆料装置的片材拆料方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的片材拆料方法，其特征在于，所述片材拆料方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.片材拆料装置，用于拆分层叠料(100)，所述层叠料(100)包括两片树脂板(110)，两片所述树脂板(110)之间叠置有多片玻璃片材(120)，相邻的两片所述玻璃片材(120)之间叠置有柔性垫层(130)，所述树脂板(110)与所述玻璃片材(120)之间叠置有所述柔性垫层(130)，其特征在于，所述片材拆料装置包括：
2.根据权利要求1所述的片材拆料装置，其特征在于，所述片材拆料装置还包括水池(250)、料夹(260)及第三驱动件(270)，所述料夹(260)被配置为载放所述层叠料(100)，所述第三驱动件(270)被配置为驱动所述料夹(260)沿竖直方向移动，以使所述层叠料(100)沉入所述水池(250)或露出于所述水池(250)。
3.根据权利要求2所述的片材拆料装置，其特征在于，所述片材拆料装置还包括顶升板(280)和第四驱动件(290)，所述顶升板(280)伸入至所述料夹(260)内，所述层叠料(100)载放于所述顶升板(280)上，所述第四驱动件(290)被配置为驱动所述顶升板(280)沿竖直方向升降。
4.根据权利要求2所述的片材拆料装置，其特征在于，所述水池(250)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，万发，唐江来，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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