【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种有利于稳定运输螺杆的机械手,包括:支撑架,还包括:固定于支撑架上的竖直移动件,滑动于竖直移动件上的横向移动件,连接于横向移动件上的吸取件,置于吸取件下端的限位组件;限位组件组成有:置于吸取件下方的第一限位件,连接于第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。提供一种机械手,设有特殊的限位件,适用于螺杆容易滚动的圆柱形,可以稳定运输螺杆。【专利说明】有利于稳定运输螺杆的机械手
一种机械手,特别是有利于稳定运输螺杆的机械手。
技术介绍
现有技术中的机械手大多采用吸盘来吸取螺杆,真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分,在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”,配合实现自动化机械化,在生产生活中的应用也越来越广泛,但是对螺杆这样的圆柱形物体,由于容易滚动,且与吸盘的接触面积小,所以容易滑落,现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机械手,适用于螺杆容易滚动的圆柱形,可以稳定运输螺杆。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:有利于稳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:闫士良,姚叶,
申请(专利权)人:昆山中士设备工业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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