一种空间对称的三自由度并联机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种空间对称的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有结构简单、刚度高、响应速度快、便于制造安装和易于控制的优点。技术方案是：一种空间对称的三自由度并联机构，包括动平台、机架以及并联连接在动平台和机架之间的三个分支机构；所述三个分支机构为两个对称布置在动平台两侧的横向分支机构和一个纵向分支机构；其特征在于：所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及球铰；或者,所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆以及万向铰。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种空间对称的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有结构简单、刚度高、响应速度快、便于制造安装和易于控制的优点。技术方案是：一种空间对称的三自由度并联机构，包括动平台、机架以及并联连接在动平台和机架之间的三个分支机构；所述三个分支机构为两个对称布置在动平台两侧的横向分支机构和一个纵向分支机构；其特征在于：所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及球铰；或者,所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆以及万向铰。【专利说明】一种空间对称的三自由度并联机构
本技术涉及一种工业机床和工业机器人的执行机构，具体是一种可实现两转一移的三自由度并联机构。
技术介绍
并联机构(PM)与传统的串联机构相比，具有更大的刚度、负载和更高的精度。从Steward机构在轮胎测试及飞行模拟器上的成功应用开始，并联机构一直成为诸多学者研究的对象。但在并联机构中，多自由度并联机构存在运算复杂的难题，所以在某些场合中，少自由度并联机构由于驱动元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧红，吴伟峰，李秦川，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：