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本实用新型涉及一种空间对称的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有结构简单、刚度高、响应速度快、便于制造安装和易于控制的优点。技术方案是：一种空间对称的三自由度并联机构，包括动平台、机架以及并联连接在动平台和机架之间的三个分支机构；所...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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