单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，其包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，末节臂位检测物的数量与单节伸缩臂的数量相同，且各个末节臂位检测物的设置位置与伸缩油缸上各个接近开关的设置位置一一对应；单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应伸缩油缸上的一个接近开关。本实用新型专利技术极大地降低了由于单个接近开关失效产生故障的概率，提升了末节臂位检测的可靠性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，其包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，末节臂位检测物的数量与单节伸缩臂的数量相同，且各个末节臂位检测物的设置位置与伸缩油缸上各个接近开关的设置位置一一对应；单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应伸缩油缸上的一个接近开关。本技术极大地降低了由于单个接近开关失效产生故障的概率，提升了末节臂位检测的可靠性。【专利说明】单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于起重机的单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置。
技术介绍
由于单缸插销式伸缩臂可以大幅提升起重机主臂的吊重性能，因而被广泛应用于中大吨位的起重机产品中。单缸插销式伸缩臂包括一基本臂和若干单节伸缩臂，相邻的单节伸缩臂以及基本臂与第一个单节伸缩臂之间均可以通过臂销锁定或者解锁。伸缩油缸的有杆端与基本臂固定，伸缩油缸的缸筒可在各单节伸缩臂内部设置的滑槽内滑动，缸筒可以首先与末节臂(末端的单节伸缩臂)锁定，同时将末节臂与倒数第二的单节伸缩臂解锁，此时缸筒可以将末节臂带出，当末节臂达到预定位置后，将其与倒数第二的单节伸缩臂重新锁定，收回缸筒，并将缸筒与倒数第二的单节伸缩臂锁定，接着将倒数第二的单节伸缩臂与倒数第三的单节伸缩臂解锁，缸筒将倒数第二的单节伸缩臂带出，以此类推，就可以将各个单节伸缩臂依次伸出。现有技术中的臂位检测装置包括设置在缸筒的端部左右两侧的一组接近开关，根据单节伸缩臂的数量，每组接近开关一般包括2-3个接近开关。除基本臂外，各个单节伸缩臂内均设置有臂位检测物，臂位检测物在各个单节伸缩臂内的设置位置不同，与各个接近开关的设置位置一一对应，当缸筒伸缩时，接近开关检测到相应的臂位检测物，此时可以通过控制系统依据当前臂的位置来进行控制。在操作过程中，由于接近开关失效、各个单节伸缩臂受力后变形等因素，造成无法检测到末节臂的位置，控制系统无法控制伸缩油缸停止伸缩，会造成撞坏臂头或油缸掉道的故障。如图1所示，为现有技术中的臂位检测装置的原理示意图，包括一基本臂和四个单节伸缩臂，每个单节伸缩臂上设置的一个臂位检测物对应缸筒上的一个接近开关，四个接近开关分为两组设置在缸筒的两侧。第一个单节伸缩臂上设置2节臂位检测物，对应I号接近开关；第二个单节伸缩臂上设置3节臂位检测物，对应2号接近开关；第三个单节伸缩臂上设置4节臂位检测物，对应3号接近开关；第四个单节伸缩臂(末节臂)上设置5节臂位检测物，对应4号接近开关。由于第四个单节伸缩臂也就是末节臂上同样采用了一个接近开关(4号接近开关)配合一个臂位检测物(5节臂位检测物)的方式，因此，当4号接近开关有效，1-3号接近开关无效时，说明检测到了末节臂的臂位。如果由于传感器故障等原因造成4号接近开关失效，那么将无法正常检测到末节臂。一旦末节臂的检测开关检测失效，控制系统就无法再识别末节臂，可能引发油缸过伸撞坏臂头、油缸掉道等故障。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，可较大程度上降低末节臂臂位检测失效的概率，且成本低。为实现上述目的，本技术提供了一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，它包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，所述接近开关的数量与所述单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；所述单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，所述末节臂位检测物的数量与所述单节伸缩臂的数量相同，且各个所述末节臂位检测物的设置位置与所述伸缩油缸上各个所述接近开关的设置位置一一对应；所述单缸插销式伸缩臂中的除所述末节臂之外的其他各所述单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一所述单节伸缩臂上的所述臂位检测物对应所述伸缩油缸上的一个所述接近开关。上述技术方案对末节臂采用多个接近开关同时检测多个臂位检测物，当任意两个或两个以上接近开关有效时，认为检测到了末节臂，因此，能够较大程度地降低由于单个接近开关失效产生故障的概率，提升了末节臂位检测的可靠性。进一步的，所述伸缩油缸上设置的所述接近开关分成两组，两组所述接近开关分别对应设置在所述伸缩油缸的两侧。进一步的，所述单节伸缩臂共有四个，对应的，所述伸缩油缸上设置四个所述接近开关；所述末节臂上设置有四个所述末节臂位检测物，除所述末节臂以外的其他三个所述单节伸缩臂上均分别设置一个所述臂位检测物。进一步的，四个所述接近开关分成两组，每组所述接近开关包括两个所述接近开关，两组所述接近开关分别对应设置在所述伸缩油缸的两侧。进一步的，所述单节伸缩臂共有六个，对应的，所述伸缩油缸上设置六个所述接近开关；所述末节臂上设置有六个所述末节臂位检测物，除所述末节臂以外的其他五个所述单节伸缩臂上均分别设置一个所述臂位检测物。进一步的，六个所述接近开关分成两组，每组所述接近开关包括三个所述接近开关，两组所述接近开关分别对应设置在所述伸缩油缸的两侧。基于上述技术方案，本技术相对于现有技术中的臂位检测装置，不需要增加接近开关，只需在末节臂上增加几个臂位检测物即可，成本低廉；且本技术采用组合编码的原理降低单个接近开关失效的风险，提升了末节臂臂位检测的可靠性。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中臂位检测装置的原理示意图；图2为本技术提供的臂位检测装置的原理示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中的单缸插销式伸缩臂包括一个基本臂和若干单节伸缩臂，相邻的单节伸缩臂以及基本臂与第一个单节伸缩臂之间均可以通过臂销锁定或者解锁。伸缩油缸的有杆端与基本臂固定，伸缩油缸的缸筒可在各单节伸缩臂内部设置的滑槽内滑动。其中，离基本臂最远的单节伸缩臂，即最末端的单节伸缩臂，下文中都简称为末节臂。本技术提供的单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置包括若干设置在伸缩油缸的缸筒端部的接近开关，接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同。单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，末节臂位检测物的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同，且末节臂上的各个末节臂位检测物的设置位置与缸筒端部的各个接近开关的设置位置一一对应。单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应缸筒端部的一个接近开关。上述实施例中，缸筒端部设置的接近开关可以分成两组，两组接近开关分别对应设置在缸筒的两侧。上述实施例中，在末节臂上同时设置多个末节臂位检测物，任意的两个或两个以上的臂位检测接近开关有效时，就可认为检测到了末节臂位，这样可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置，其特征在于：它包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关，所述接近开关的数量与所述单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同；所述单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物，所述末节臂位检测物的数量与所述单节伸缩臂的数量相同，且各个所述末节臂位检测物的设置位置与所述伸缩油缸上各个所述接近开关的设置位置一一对应；所述单缸插销式伸缩臂中的除所述末节臂之外的其他各所述单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物，且每一所述单节伸缩臂上的所述臂位检测物对应所述伸缩油缸上的一个所述接近开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴君飞，张正德，佟雪峰，崔华鹏，孔筱筱，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：