【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，属于车辆转向控制。
技术介绍
1、现代工程机械车辆为适应不同的工地环境、作业对象和任务，设计有各种不同形式的转向系统，在城中村、步行街等狭窄空间要求车辆的转弯半径小、机动灵活，对于大型、多轴化的工程车辆，如:起重机等，该作业环境对车辆的转弯性能是一种考验。为提升车辆的转弯性能，一方面通过增大转向轮转角的方式来减小转弯半径；另一方面采用多轴转向形式来减小转弯半径。
2、对于增大轮胎转角的方式，它受轮胎周围部件的影响，当转角过大时可能会导致轮胎与转向、气路、悬架等周围部件干涉；对于多轴转向系统，转向系统部件布置困难，而且增加了零部件成本，部分车型也无法具备多轴转向功能，例如后桥采用双胎布置形式的车型。对于前桥转向车辆，其转弯半径受车辆轴距及车桥参数等限制，当前该类型车辆的转弯半径难以适应狭小的作业环境。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法，能够保持现有转向系统不变的情况下，即不增大车桥的最大转角，也不采用多轴转向系统，实现减小车辆转变半径的目的。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种实现转弯控制的制动系统，包括驻车贮气筒和后桥贮气筒，所述后桥贮气筒的出气口与脚制动阀的进气口连接，所述脚制动阀的出气口与第二脚继动阀的进气口连接，所述第二脚继动阀出气口分别给后桥左行车气室和后桥右行车气室供气，所述驻车
4、所述驻车贮气筒和后桥贮气筒的进气口与干燥器总成的出气口连接，所述干燥器总成的进气口与空压机的出气口连接。
5、所述干燥器总成的出气口与前桥贮气筒的进气口连接，所述前桥贮气筒的出气口与所述脚制动阀的进气口连接，所述脚制动阀的出气口与第一脚继动阀的进气口连接，所述第一脚继动阀出气口分别给前桥左行车气室和前桥右行车气室供气。
6、所述第一脚继动阀的另一个进气口与所述前桥贮气筒的出气口连接，所述第二脚继动阀的另一个进气口与所述后桥贮气筒的出气口连接，所述手制动阀的另一个进气口与所述驻车贮气筒的出气口连接。
7、一种车辆，装载有所述的实现转弯控制的制动系统。
8、一种实现转弯控制的制动系统的工作方法，包括以下步骤；
9、当车辆通过狭小空间时，若此时车辆的转弯半径无法满足当前需求，驾驶员打开小转弯开关；
10、小转弯开关将启动信号σ发送给控制器，控制器开启小转弯模式；
11、若小转弯模式下驾驶员未踩刹车，则脚制动阀不反馈无开度信号δ给控制器，角度传感器实时检测前桥轮胎转角θ0并反馈给控制器，控制器经过计算前桥轮胎转角θ0输出信号控制第一两位三通比例电磁阀或者第二两位三通比例电磁阀；
12、若驾驶员在小转弯模式中踩刹车，则脚制动阀反馈无开度信号δ给控制器，控制器直接控制第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀失电。
13、当前桥轮胎右转时，控制器输出信号ur控制第一两位三通比例电磁阀得电，不输出信号ul，使得第二两位三通比例电磁阀失电，根据信号ur大小控制第一两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小来调节制后桥右行车室的压力；
14、当前桥轮胎左转时，控制器输出信号ul控制第二两位三通比例电磁阀得电，不输出信号ur，使得第一两位三通比例电磁阀失电，根据信号ul大小控制第二两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小来调节制后桥左行车室的压力。
15、第一两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小与信号ur大小持正相关关系，第二两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小与ul大小持正相关关系
16、本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种实现转弯控制的制动系统及其工作方法， 手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀，还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接，在原有的制动系统上进行改进，首先成本低、结构形式简单，底盘系统变化及空间占用小，不改变车辆自身的制动特性，另外控制器能够自动根据前桥轮胎转角来通过第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀控制后桥两侧行车制动气室的压力，通过调节后桥左、右轮的轮速差来达到减小车辆转弯半径的目的，提高了车辆在狭小空间的通过性。
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1.一种实现转弯控制的制动系统，其特征在于：包括驻车贮气筒和后桥贮气筒，所述后桥贮气筒的出气口与脚制动阀的进气口连接，所述脚制动阀的出气口与第二脚继动阀的进气口连接，所述第二脚继动阀出气口分别给后桥左行车气室和后桥右行车气室供气，所述驻车贮气筒的出气口与手制动阀的进气口连接，所述手制动阀的出气口与手继动阀的进气口连接，所述手继动阀的出气口给后桥左驻车气室和后桥右驻车气室供气，所述手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，所述第一两位三通比例电磁阀的进气口与所述第二脚继动阀的出气口连接，所述第一两位三通比例电磁阀的出气口与所述后桥右驻车气室连接，所述手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀，所述第二两位三通比例电磁阀的进气口与所述第二脚继动阀的出气口连接，所述第二两位三通比例电磁阀的出气口与所述后桥左驻车气室连接；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，所述角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，所述角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁
2.根据权利要求1所述的实现转弯控制的制动系统，其特征在于：所述驻车贮气筒和后桥贮气筒的进气口与干燥器总成的出气口连接，所述干燥器总成的进气口与空压机的出气口连接。
3.根据权利要求2所述的实现转弯控制的制动系统，其特征在于：所述干燥器总成的出气口与前桥贮气筒的进气口连接，所述前桥贮气筒的出气口与所述脚制动阀的进气口连接，所述脚制动阀的出气口与第一脚继动阀的进气口连接，所述第一脚继动阀出气口分别给前桥左行车气室和前桥右行车气室供气。
4.根据权利要求3所述的实现转弯控制的制动系统，其特征在于：所述第一脚继动阀的另一个进气口与所述前桥贮气筒的出气口连接，所述第二脚继动阀的另一个进气口与所述后桥贮气筒的出气口连接，所述手制动阀的另一个进气口与所述驻车贮气筒的出气口连接。
5.一种车辆，其特征在于：装载有权利要求1到4任一项所述的实现转弯控制的制动系统。
6.一种权利要求4所述实现转弯控制的制动系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤；
7.根据权利要求6所述的实现转弯控制的制动系统的工作方法，其特征在于：当前桥轮胎右转时，控制器输出信号ur控制第一两位三通比例电磁阀得电，不输出信号ul，使得第二两位三通比例电磁阀失电，根据信号ur大小控制第一两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小来调节制后桥右行车室的压力；当前桥轮胎左转时，控制器输出信号ul控制第二两位三通比例电磁阀得电，不输出信号ur，使得第一两位三通比例电磁阀失电，根据信号ul大小控制第二两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小来调节制后桥左行车室的压力。
8.根据权利要求7所述的实现转弯控制的制动系统的工作方法，其特征在于：第一两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小与信号ur大小持正相关关系，第二两位三通比例电磁阀中阀芯开口大小与ul大小持正相关关系。
...【技术特征摘要】
1.一种实现转弯控制的制动系统，其特征在于：包括驻车贮气筒和后桥贮气筒，所述后桥贮气筒的出气口与脚制动阀的进气口连接，所述脚制动阀的出气口与第二脚继动阀的进气口连接，所述第二脚继动阀出气口分别给后桥左行车气室和后桥右行车气室供气，所述驻车贮气筒的出气口与手制动阀的进气口连接，所述手制动阀的出气口与手继动阀的进气口连接，所述手继动阀的出气口给后桥左驻车气室和后桥右驻车气室供气，所述手继动阀与后桥右驻车气室之间设置有第一两位三通比例电磁阀，所述第一两位三通比例电磁阀的进气口与所述第二脚继动阀的出气口连接，所述第一两位三通比例电磁阀的出气口与所述后桥右驻车气室连接，所述手继动阀与后桥左驻车气室之间设置有第二两位三通比例电磁阀，所述第二两位三通比例电磁阀的进气口与所述第二脚继动阀的出气口连接，所述第二两位三通比例电磁阀的出气口与所述后桥左驻车气室连接；还包括角度传感器、小转弯开关和控制器，所述角度传感器设置在前桥转轴上，用于实时检测前桥轮胎转角，所述角度传感器、小转弯开关和脚制动阀分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述第一两位三通比例电磁阀和第二两位三通比例电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的实现转弯控制的制动系统，其特征在于：所述驻车贮气筒和后桥贮气筒的进气口与干燥器总成的出气口连接，所述干燥器总成的进气口与空压机的出气口连接。
3.根据权利要求2所述的实现转弯控制的制动系统，其特征在于：所述干燥器总成的出气口与前桥贮气筒的进气口连...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，曹希存，徐蚌，王文庆，程伟，丁利刚，李宁，张加丽，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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