【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、机械车位相对于普通车位，泊车难度非常大，主要体现在以下几点：机械车位因结构特殊，停车空间相对狭小；相对于传统停车位，机械车位停车操作相对复杂，如：机械车位两侧均有轮挡，车辆在其内部调整空间非常有限，需要与车位完全对齐后泊入；空间有限，车辆泊入位置后驾驶员下车困难。
2、相关技术中机械车位自动泊车方法为：先识别场景为机械车位，然后调用特殊泊入方式泊入，即上述方法直接基于车辆当前位置和需要停入的机械车位进行自动泊车规划，但如果与机械车位泊入车位偏差较大，需要多次调整才可以泊入；通过感知识别，感知可能偏差可能会造成泊车失败；机械泊车入口处的坡道无法识别，可能会造成车辆被卡住导致泊车失败等。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，以解决相关技术中直接基于车辆当前位置和需要停入的机械车位进行自动泊车规划，可能会存在感知偏差，导致泊车准确率低等问题。p>
2、本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，在根据所述当前位置确定所述机械车在目标停车区域的泊车地图中的位置之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述构建所述目标停车区域的泊车地图，包括：
4.根据权利要求3所述的自动泊车方法，其特征在于，所述数据信息包括环境数据和泊入车位的车位属性，其中，所述环境数据包括：静态固定物信息和静态语义信息中的至少一种，所述车位属性包括：所述车位的坐标、所述车位的长度、所述车位的宽度和所述车位的坡道角度和所述车位的坡道长
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，在根据所述当前位置确定所述机械车在目标停车区域的泊车地图中的位置之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述构建所述目标停车区域的泊车地图，包括：
4.根据权利要求3所述的自动泊车方法，其特征在于，所述数据信息包括环境数据和泊入车位的车位属性，其中，所述环境数据包括：静态固定物信息和静态语义信息中的至少一种，所述车位属性包括：所述车位的坐标、所述车位的长度、所述车位的宽度和所述车位的坡道角度和所述车位的坡道长度中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述根据所述泊车轨迹控制所述机械车自动泊车，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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