【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆数据收集，尤其涉及基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的快速发展，车辆不仅需要感知周围环境，还需要通过精确的规划、控制和决策来实现安全和高效的自动驾驶。智能驾驶系统的性能高度依赖于数据的精准采集，这不仅包括数据的准确性，还涉及到数据采集的时机。不同的驾驶场景和任务需要在恰当的时刻获取关键数据，以确保系统能够做出最佳决策。因此，如何在正确的时机采集数据成为优化智能驾驶系统的核心需求之一。
2、当前的智能驾驶系统主要依赖定时采集和持续采集相结合的方式。例如，车辆传感器会以固定频率持续采集数据，同时在特定事件(如急刹车、突然加速、转弯等)发生时进行额外的数据采集。通过这些方法，系统试图确保在各种情况下都能获取足够的数据来支持决策和控制过程。此外，一些高级系统还会基于预设规则和驾驶员行为模式，调整数据采集的频率和时机。
3、尽管现有方法在一定程度上满足了数据采集的需求，但仍存在许多问题。首先，固定频率采集方式可能导致数据冗余或遗漏关键时刻的数据，尤其是在车辆行...
【技术保护点】
1.一种基于规划控制决策差异的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划控制决策与所述驾驶决策，得到差异判断结果的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员决策时刻和所述规划控制决策，得到差异判断结果的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述述加速度、所述规划加速度、所述方向盘角度输出和所述规划方向盘角度输出，得到差异判断结果的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶
【技术特征摘要】
1.一种基于规划控制决策差异的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划控制决策与所述驾驶决策，得到差异判断结果的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员决策时刻和所述规划控制决策，得到差异判断结果的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述述加速度、所述规划加速度、所述方向盘角度输出和所述规划方向盘角度输出，得到差异判断结果的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶决策的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能驾驶系统得...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘让奇，王春梦，刘永宏，王聪慧，孙欢，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。