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本申请公开了一种基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质，涉及车辆数据收集技术领域，所述基于规划控制决策差异的数据采集方法包括：根据智能驾驶系统得到规划控制决策；根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶决策；根据所述规划控制决策与所述驾驶...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。

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